Hướng dẫn sử dụng cảm biến độ ẩm và nhiệt độ xe buýt SONBEST SM1410C CAN
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Giá trị tham số |
| Thương hiệu | ÂM THANH NHẤT |
| Phạm vi đo nhiệt độ | -50℃~120℃ |
| Độ chính xác đo nhiệt độ | ± 0.5 ℃ @ 25 ℃ |
| Phạm vi đo độ ẩm | 0~100%RH |
| Độ chính xác độ ẩm | ± 3% RH @ 25 ℃ |
| Giao diện truyền thông | CÓ THỂ |
| Tỷ lệ mặc định | 250kbps |
| Quyền lực | DC9 ~ 24V 1A |
| Nhiệt độ chạy | -40~80°C |
| Độ ẩm làm việc | Độ ẩm 5%~90% |
Trong trường hợp dây bị đứt thì đấu dây như hình vẽ. Nếu bản thân sản phẩm không có dây dẫn, thì màu cốt lõi là để tham khảo.
Giao thức truyền thông
Sản phẩm sử dụng định dạng khung chuẩn CAN2.0B. Thông tin khung chuẩn là 11 byte, bao gồm hai phần thông tin và 3 byte đầu của phần dữ liệu là phần thông tin. Số nút mặc định là 1 khi thiết bị rời khỏi nhà máy, có nghĩa là Mã nhận dạng văn bản là ID.10-ID.3 trong khung chuẩn CAN và tỷ lệ mặc định là 50k. Nếu các tỷ lệ khác được yêu cầu, chúng có thể được sửa đổi theo giao thức truyền thông.
Thiết bị có thể hoạt động trực tiếp với nhiều bộ chuyển đổi CAN hoặc mô-đun thu nhận USB khác nhau. Người dùng cũng có thể chọn bộ chuyển đổi USB-CAN cấp công nghiệp của chúng tôi (như minh họa trong hình trên). Định dạng và thành phần cơ bản của khung tiêu chuẩn như sau Như được hiển thị trong bảng.
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| byte 1 | FF | FTR | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
| byte 2 | Mã số 10 | Mã số 9 | Mã số 8 | Mã số 7 | Mã số 6 | Mã số 5 | Mã số 4 | Mã số 3 |
| byte 3 | Mã số 2 | Mã số 1 | Mã số 0 | x | x | x | x | x |
| byte 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
| byte 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
| byte 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
| byte 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
| byte 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
Byte 1 là thông tin khung. Bit thứ 7 (FF) chỉ định dạng khung, trong khung mở rộng, FF = 1; bit thứ 6 (RTR) cho biết loại khung, RTR = 0 cho biết khung dữ liệu, RTR = 1 có nghĩa là khung từ xa; DLC có nghĩa là độ dài dữ liệu thực tế trong khung dữ liệu. Các byte 2 ~ 3 có giá trị đối với 11 bit của mã nhận dạng tin nhắn. Các byte 4 ~ 11 là dữ liệu thực của khung dữ liệu, không hợp lệ cho khung từ xa. Cho người yêu cũample, khi địa chỉ phần cứng là 1, như thể hiện trong hình bên dưới, ID khung là 00 00 00 01, và dữ liệu có thể được phản hồi bằng cách gửi lệnh chính xác.
Dữ liệu truy vấn
Example: Để truy vấn tất cả 2 dữ liệu của 1 # kênh thiết bị 1, máy tính chủ gửi lệnh: 01 03 00 00 00 02.
| Kiểu khung | ID khung CAN | lập bản đồ
Địa chỉ |
mã chức năng | bắt đầu
Địa chỉ |
độ dài dữ liệu |
| 00 01 | 01 | 01 | 03 | 00 00 | 02 |
Khung phản hồi: 01 03 04 07 3A 0F 7D.
| Kiểu khung | ID khung CAN | lập bản đồ
Địa chỉ |
mã chức năng | độ dài dữ liệu | dữ liệu |
| Phản ứng
khung |
00 00 | 01 | 03 | 04 | 08 SCN 0F 7D |
Trong câu trả lời truy vấn của ví dụ trênample: 0x03 là số lệnh, 0x4 có 4 dữ liệu, dữ liệu đầu tiên là 08 AD được chuyển đổi thành hệ thập phân: 2221, vì độ phân giải của mô-đun là 0.01, giá trị này cần chia cho 100, nghĩa là giá trị thực là 22.21 độ. Mỗi dữ liệu chiếm hai byte, tức là một biến số nguyên. Giá trị thực tế cần được chia cho 100 trên cơ sở giá trị này. Tương tự, 0F 7D là dữ liệu thứ hai. Giá trị của nó là 3965, tức là, giá trị thực là 39.65.
Thay đổi ID khung
Bạn có thể sử dụng trạm chính để đặt lại số nút bằng lệnh. Số nút nằm trong khoảng từ 1 đến 200. Sau khi đặt lại số nút, bạn phải thiết lập lại hệ thống. Bởi vì giao tiếp ở định dạng thập lục phân, dữ liệu trong bảng Cả hai đều ở định dạng thập lục phân.
Ví dụample, nếu ID máy chủ là 00 00 và địa chỉ cảm biến là 00 01, nút hiện tại 1 được chuyển thành nút thứ 2. Thông báo liên lạc để thay đổi ID thiết bị như sau: 01 06 0B 00 00 02.
| Kiểu khung | ID khung | Đặt địa chỉ | Id hàm | giá trị cố định | ID khung mục tiêu |
| Yêu cầu | 00 01 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 02 |
Quay lại khung hình sau khi cài đặt đúng: 01 06 01 02 61 88. Định dạng như bảng dưới đây.
| ID khung | Đặt địa chỉ | Id hàm | khung nguồn
ID |
khung hiện tại
ID |
CRC16 |
| 00 00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 88 |
Lệnh sẽ không phản hồi chính xác. Sau đây là lệnh và tin nhắn trả lời để thay đổi Đặt Địa chỉ thành 2.
Thay đổi tỷ lệ thiết bị
Bạn có thể sử dụng trạm chính để đặt lại tốc độ thiết bị thông qua các lệnh. Phạm vi của số tỷ lệ là 1 ~ 15. Sau khi đặt lại số nút, giá sẽ có hiệu lực ngay lập tức. Vì giao tiếp ở định dạng thập lục phân nên tỷ lệ trong bảng Các số có định dạng thập lục phân.
| Đánh giá giá trị | tỷ lệ thực tế | giá trị tỷ lệ | tỷ lệ thực tế |
| 1 | 20kbps | 2 | 25kbps |
| 3 | 40kbps | 4 | 50kbps |
| 5 | 100kbps | 6 | 125kbps |
| 7 | 200kbps | 8 | 250kbps |
| 9 | 400kbps | A | 500kbps |
| B | 800kbps | C | 1M |
| D | 33.33kbps | E | 66.66kbps |
Tỷ lệ không nằm trong phạm vi trên hiện không được hỗ trợ. Nếu bạn có yêu cầu đặc biệt, bạn có thể tùy chỉnh nó. Cho người yêu cũample, giá thiết bị là 250k, và đầu số là 08 theo bảng trên. Để đổi tỷ lệ thành 40k, đầu số 40k là 03, thông báo thao tác như sau: 01 06 00 67 00 03 78 14, như hình bên dưới.
Sau khi sửa đổi tỷ lệ được thực hiện, tỷ lệ sẽ thay đổi ngay lập tức và thiết bị sẽ không trả về bất kỳ giá trị nào. Lúc này, thiết bị thu nhận CAN cũng cần chuyển tỷ lệ tương ứng để giao tiếp bình thường.
Trả lại ID khung hình và tốc độ sau khi bật nguồn
Sau khi thiết bị được bật lại, thiết bị sẽ trả về địa chỉ thiết bị và thông tin tỷ lệ tương ứng. Cho người yêu cũample, sau khi bật nguồn máy lên báo như sau: 01 25 01 05 D1 80. Frame I
| ID khung | địa chỉ thiết bị | mã chức năng | ID khung hiện tại | tỷ giá hiện tại | CRC16 |
| 00 00 | 01 | 25 | 00 01 | 05 | Ngày 1 80 |
Trong khung phản hồi, 01 cho biết ID khung hiện tại là 00 01 và giá trị tốc độ 05 cho biết tốc độ hiện tại là 50 kbps, có thể lấy được bằng cách tra cứu bảng.
Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm
Tài liệu này cung cấp mọi thông tin về sản phẩm, không cấp bất kỳ giấy phép nào cho quyền sở hữu trí tuệ, không thể hiện hoặc ngụ ý, và cấm bất kỳ phương tiện nào khác để cấp bất kỳ quyền sở hữu trí tuệ nào, chẳng hạn như tuyên bố về các điều khoản và điều kiện bán hàng của sản phẩm này, các vấn đề khác. Không chịu bất kỳ trách nhiệm nào. Hơn nữa, công ty chúng tôi không đưa ra bất kỳ bảo đảm nào, dù là rõ ràng hay ngụ ý, liên quan đến việc bán và sử dụng sản phẩm này, bao gồm tính phù hợp cho mục đích sử dụng cụ thể của sản phẩm, khả năng tiếp thị hoặc trách nhiệm vi phạm đối với bất kỳ bằng sáng chế, bản quyền hoặc các quyền sở hữu trí tuệ khác, v.v. Thông số kỹ thuật sản phẩm và mô tả sản phẩm có thể được sửa đổi bất kỳ lúc nào mà không cần thông báo.
Liên hệ với chúng tôi
Công ty: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
Địa chỉ: Tòa nhà 8, No.215 North East Road, Baoshan District, Thượng Hải, Trung Quốc
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
SKYPE: soobuu
E-mail: sale@sonbest.com
Điện thoại: 86-021-51083595 / 66862055 / 66862075 / 66861077
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm xe buýt SONBEST SM1410C CAN [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng SM1410C, CAN Bus Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm |
