SONBEST SM1410C CAN总线温湿度传感器用户手册
技术参数
| 技术参数 | 参数值 |
| 品牌 | 最好的 |
| 温度测量范围 | -50℃~120℃ |
| 测温精度 | ±0.5℃@25℃ |
| 湿度测量范围 | 0~100%相对湿度 |
| 湿度精度 | ±3%RH@25℃ |
| 通信接口 | 能 |
| 违约率 | 250kbps |
| 力量 | DC9~24V 1A |
| 运行温度 | -40~80℃ |
| 工作湿度 | 5%~90%相对湿度 |
在断线的情况下，如图所示接线。 如果产品本身没有引线，核心颜色仅供参考。
通信协议
该产品采用CAN2.0B标准帧格式。 标准帧信息为11字节，包括两部分信息，数据部分的前3字节为信息部分。 设备出厂时默认节点号为1，即CAN标准帧中的文本识别码为ID.10-ID.3，默认速率为50k。 如果需要其他速率，可以根据通信协议进行修改。
该设备可直接与各种CAN转换器或USB采集模块配合使用。 用户也可以选择我们的工业级USB-CAN转换器（如上图所示）。 标准帧的基本格式和组成如下表所示。
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 字节 1 | FF | 自由贸易协定 | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
| 字节 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
| 字节 3 | ID.2 | ID.1 | ID.0 | x | x | x | x | x |
| 字节 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
| 字节 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
| 字节 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
| 字节 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
| 字节 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
字节 1 是帧信息。 第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，FF=1； 第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示数据帧，RTR=1表示远程帧； DLC 表示数据帧中的实际数据长度。 字节 2~3 对 11 位消息识别码有效。 字节 4~11 为数据帧的实际数据，对远程帧无效。 例如ample，当硬件地址为1时，如下图，帧ID为00 00 00 01，发送正确命令即可响应数据。
查询数据
Example：查询2#设备通道1的全部1个数据，上位机发送命令：01 03 00 00 00 02。
| 框架类型 | CAN 帧 ID | 映射
地址 |
功能代码 | 开始
地址 |
数据长度 |
| 00 01 | 01 | 01 | 03 | 00 00 | 02 |
响应帧：01 03 04 07 3A 0F 7D。
| 框架类型 | CAN 帧 ID | 映射
地址 |
功能代码 | 数据长度 | 数据 |
| 回复
框架 |
00 00 | 01 | 03 | 04 | 08 公元 0F 7D |
在上述 ex 的查询响应中ample：0x03是命令号，0x4有4个数据，第一个数据是08 AD转换成十进制：2221，因为模块分辨率是0.01，这个值需要除以100，即实际值为22.21 度。 每个数据占用两个字节，即一个整数变量。 实际值需要在此值的基础上除以 100。 同样，0F 7D 是第二个数据。 它的值为3965，即真实值为39.65。
更改帧 ID
您可以使用主站通过命令重置节点号。 节点号的范围为 1 到 200。重置节点号后，必须重置系统。 因为通讯是十六进制格式，所以表中的数据都是十六进制格式。
例如amp即，如果主机ID为00 00，传感器地址为00 01，则将当前节点1改为2nd。 更改设备 ID 的通信消息如下：01 06 0B 00 00 02。
| 框架类型 | 帧 ID | 设置地址 | 函数编号 | 固定值 | 目标框架 ID |
| 命令 | 00 01 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 02 |
正确设置后返回帧：01 06 01 02 61 88。格式如下表所示。
| 帧 ID | 设置地址 | 函数编号 | 源框架
ID |
当前帧
ID |
CRC16 |
| 00 00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 88 |
该命令将无法正确响应。 以下是将 Set Address 更改为 2 的命令和回复消息。
更改设备速率
您可以使用主站通过命令重置设备速率。 速率数的范围为 1~15。 重置节点号后，费率立即生效。 因为通讯是十六进制格式，所以表中的速率数字都是十六进制格式。
| 费率值 | 实际费率 | 率值 | 实际费率 |
| 1 | 20kbps | 2 | 25kbps |
| 3 | 40kbps | 4 | 50kbps |
| 5 | 100kbps | 6 | 125kbps |
| 7 | 200kbps | 8 | 250kbps |
| 9 | 400kbps | A | 500kbps |
| B | 800kbps | C | 1M |
| D | 33.33kbps | E | 66.66kbps |
目前不支持不在上述范围内的速率。 如果您有特殊要求，可以定制。 例如ample，设备速率为250k，根据上表编号为08。 将速率改为40k，40k的个数为03，操作通信报文如下：01 06 00 67 00 03 78 14，如下图所示。
速率修改后，速率会立即改变，设备不会返回任何值。 这时CAN采集设备也需要切换相应的速率才能正常通信。
上电返回帧ID和速率
设备再次上电后，设备会返回对应的设备地址和速率信息。 例如ample，设备上电后上报信息如下：01 25 01 05 D1 80. Frame I
| 帧 ID | 设备地址 | 功能代码 | 当前帧 ID | 当前利率 | CRC16 |
| 00 00 | 01 | 25 | 00 01 | 05 | D1 80 |
在响应帧中，01表示当前帧ID为00 01，速率值05表示当前速率为50kbps，可查表得到。
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