Manual do usuário do sensor de temperatura e umidade do barramento CAN SONBEST SM1410C
Parâmetros técnicos
| Parâmetro técnico | Valor do parâmetro |
| Marca | MELHOR FILHO |
| Faixa de medição de temperatura | -50℃~120℃ |
| Precisão de medição de temperatura | ±0.5℃ @25℃ |
| Faixa de medição de umidade | 0~100% UR |
| Precisão de umidade | ±3%RH @25℃ |
| Interface de comunicação | PODE |
| Taxa padrão | 250 kbps |
| Poder | DC9~24V 1A |
| Temperatura de funcionamento | -40~80°C |
| Umidade de trabalho | 5% UR~90% UR |
No caso de fios partidos, ligue os fios conforme indicado na figura. Se o produto em si não tiver fios, a cor do núcleo é para referência.
Protocolo de Comunicação
O produto usa o formato de quadro padrão CAN2.0B. A informação de quadro padrão é de 11 bytes, incluindo duas partes de informação e os primeiros 3 bytes da parte de dados são a parte de informação. O número de nó padrão é 1 quando o dispositivo sai da fábrica, o que significa que o código de identificação de texto é ID.10-ID.3 no quadro padrão CAN e a taxa padrão é 50k. Se outras taxas forem necessárias, elas podem ser modificadas de acordo com o protocolo de comunicação.
O dispositivo pode trabalhar diretamente com vários conversores CAN ou módulos de aquisição USB. Os usuários também podem escolher nossos conversores USB-CAN de nível industrial (como mostrado na figura acima). O formato básico e a composição do quadro padrão são os seguintes Conforme mostrado na tabela.
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| bytes 1 | FF | FTR | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
| bytes 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
| bytes 3 | ID.2 | ID.1 | ID.0 | x | x | x | x | x |
| bytes 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
| bytes 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
| bytes 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
| bytes 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
| bytes 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
Byte 1 é a informação do quadro. O 7º bit (FF) indica o formato do quadro, no quadro estendido, FF=1; o 6º bit (RTR) indica o tipo do quadro, RTR=0 indica o quadro de dados, RTR=1 significa o quadro remoto; DLC significa o comprimento real dos dados no quadro de dados. Os bytes 2~3 são válidos para 11 bits do código de identificação da mensagem. Os bytes 4~11 são os dados reais do quadro de dados, inválidos para o quadro remoto. Por example, quando o endereço de hardware é 1, conforme mostrado na figura abaixo, o ID do quadro é 00 00 00 01, e os dados podem ser respondidos enviando o comando correto.
Dados de consulta
Example: Para consultar todos os 2 dados do 1# canal de dispositivo 1, o computador host envia o comando: 01 03 00 00 00 02.
| Tipo de quadro | ID do quadro CAN | mapeamento
endereço |
código de função | começando
endereço |
comprimento dos dados |
| 00 01 | 01 | 01 | 03 | 00 00 | 02 |
Quadro de resposta: 01 03 04 07 3A 0F 7D.
| Tipo de quadro | ID do quadro CAN | mapeamento
endereço |
código de função | comprimento dos dados | dados |
| Resposta
quadro |
00 00 | 01 | 03 | 04 | 08 DC 0F 7D |
Na resposta da consulta do ex acimaample: 0x03 é o número do comando, 0x4 tem 4 dados, o primeiro dado é 08 AD convertido em sistema decimal: 2221, pois a resolução do módulo é 0.01, este O valor precisa ser dividido por 100, ou seja, o valor real é 22.21 graus. Cada dado ocupa dois bytes, ou seja, uma variável inteira. O valor real precisa ser dividido por 100 com base nesse valor. Da mesma forma, 0F 7D é o segundo dado. Seu valor é 3965, ou seja, o valor verdadeiro é 39.65.
Alterar ID do quadro
Você pode usar a estação mestra para redefinir o número do nó por comando. O número do nó varia de 1 a 200. Após redefinir o número do nó, você deve redefinir o sistema. Como a comunicação está em formato hexadecimal, os dados da tabela Ambos estão em formato hexadecimal.
Por exemploample, se o ID do host for 00 00 e o endereço do sensor for 00 01, o nó 1 atual é alterado para o 2º. A mensagem de comunicação para alterar a ID do dispositivo é a seguinte: 01 06 0B 00 00 02.
| Tipo de quadro | ID do quadro | Definir endereço | Código da função | valor fixo | ID do quadro de destino |
| Comando | 00 01 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 02 |
Quadro de retorno após a configuração correta: 01 06 01 02 61 88. O formato é mostrado na tabela abaixo.
| ID do quadro | Definir endereço | Código da função | quadro de origem
ID |
quadro atual
ID |
CRC16 |
| 00 00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 88 |
O comando não responderá corretamente. A seguir está o comando e a mensagem de resposta para alterar o Set Address para 2.
Alterar taxa do dispositivo
Você pode usar a estação mestra para redefinir a taxa do dispositivo por meio de comandos. O intervalo do número da taxa é 1~15. Depois de redefinir o número do nó, a taxa entrará em vigor imediatamente. Como a comunicação está em formato hexadecimal, a taxa na tabela Os números estão em formato hexadecimal.
| Valor da taxa | taxa real | valor da taxa | taxa real |
| 1 | 20 kbps | 2 | 25 kbps |
| 3 | 40 kbps | 4 | 50 kbps |
| 5 | 100 kbps | 6 | 125 kbps |
| 7 | 200 kbps | 8 | 250 kbps |
| 9 | 400 kbps | A | 500 kbps |
| B | 800 kbps | C | 1M |
| D | 33.33 kbps | E | 66.66 kbps |
A taxa que não está no intervalo acima não é suportada no momento. Se você tiver requisitos especiais, poderá personalizá-lo. Por example, a taxa do dispositivo é 250k, e o número é 08 de acordo com a tabela acima. Para alterar a taxa para 40k, o número de 40k é 03, a mensagem de comunicação da operação é a seguinte: 01 06 00 67 00 03 78 14, conforme figura abaixo.
Após a modificação da taxa ser realizada, a taxa mudará imediatamente e o dispositivo não retornará nenhum valor. Neste momento, o dispositivo de aquisição CAN também precisa mudar a taxa correspondente para se comunicar normalmente.
Retorne o ID do quadro e a taxa após a inicialização
Depois que o dispositivo for ligado novamente, o dispositivo retornará o endereço do dispositivo correspondente e as informações de taxa. Por example, após o dispositivo ser ligado, a mensagem reportada é a seguinte: 01 25 01 05 D1 80. Frame I
| ID do quadro | endereço do dispositivo | código de função | ID do quadro atual | taxa atual | CRC16 |
| 00 00 | 01 | 25 | 00 01 | 05 | D1 80 |
No quadro de resposta, 01 indica que o ID do quadro atual é 00 01, e o valor da taxa de velocidade 05 indica que a taxa atual é de 50 kbps, o que pode ser obtido consultando a tabela.
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Documentos / Recursos
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Sensor de umidade e temperatura do barramento CAN SONBEST SM1410C [pdf] Manual do Usuário SM1410C, Sensor de Temperatura e Umidade do Barramento CAN |
