Εγχειρίδιο χρήστη SONBEST SM1410C CAN Bus Temperature and Humidity Sensor

Εγχειρίδιο χρήστη SONBEST SM1410C CAN Bus Temperature and Humidity Sensor

Περιεχόμενα κρύβω

1 Τεχνικές Παράμετροι

2 Πρωτόκολλο επικοινωνίας

2.1 Ερώτημα δεδομένων

2.2 Αλλαγή αναγνωριστικού πλαισίου

2.3 Αλλαγή ρυθμού συσκευής

2.4 Επιστρέψτε το αναγνωριστικό πλαισίου και τον ρυθμό μετά την ενεργοποίηση

3 Αρνηση

4 Επικοινωνήστε μαζί μας

5 Έγγραφα / Πόροι

5.1 Αναφορές

6 Σχετικές αναρτήσεις

Τεχνικές Παράμετροι

Τεχνική παράμετρος	Τιμή παραμέτρου
Μάρκα	Αυστηρός

Εύρος μέτρησης θερμοκρασίας	-50℃~120℃
Ακρίβεια μέτρησης θερμοκρασίας	±0.5℃ @25℃
Εύρος μέτρησης υγρασίας	0~100% RH
Ακρίβεια υγρασίας	±3% RH @25℃
Διεπαφή επικοινωνίας	ΚΟΥΤΙ
Προεπιλεγμένο ποσοστό	250 kbps
Εξουσία	DC9~24V 1A
Θερμοκρασία λειτουργίας	-40~80°C
Υγρασία εργασίας	5%RH~90%RH

Σε περίπτωση σπασμένων καλωδίων, καλωδιώστε τα καλώδια όπως φαίνεται στην εικόνα. Εάν το ίδιο το προϊόν δεν έχει καλώδια, το χρώμα του πυρήνα είναι για αναφορά.

Πρωτόκολλο επικοινωνίας

Το προϊόν χρησιμοποιεί την τυπική μορφή πλαισίου CAN2.0B. Οι τυπικές πληροφορίες πλαισίου είναι 11 byte, συμπεριλαμβανομένων δύο τμημάτων πληροφοριών και τα πρώτα 3 byte του τμήματος δεδομένων είναι το τμήμα πληροφοριών. Ο προεπιλεγμένος αριθμός κόμβου είναι 1 όταν η συσκευή βγαίνει από το εργοστάσιο, που σημαίνει ότι ο κωδικός αναγνώρισης κειμένου είναι ID.10-ID.3 στο τυπικό πλαίσιο CAN και ο προεπιλεγμένος ρυθμός είναι 50k. Εάν απαιτούνται άλλες χρεώσεις, μπορούν να τροποποιηθούν σύμφωνα με το πρωτόκολλο επικοινωνίας.

Η συσκευή μπορεί να λειτουργήσει απευθείας με διάφορους μετατροπείς CAN ή μονάδες λήψης USB. Οι χρήστες μπορούν επίσης να επιλέξουν τους μετατροπείς USB-CAN βιομηχανικής ποιότητας (όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα). Η βασική μορφή και η σύνθεση του τυπικού πλαισίου είναι ως εξής Όπως φαίνεται στον πίνακα.

位	7	6	5	4	3	2	1	0
Byte 1	FF	FTR	X	X	DLC.3	DLC.2	DLC.1	DLC.0
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6	ID.5	ID.4	ID.3
Byte 3	ID.2	ID.1	ID.0	x	x	x	x	x
Byte 4	d1.7	d1.6	d1.5	d1.4	d1.3	d1.2	d1.1	d1.0
Byte 5	d2.7	d2.6	d2.5	d2.4	d2.3	d2.2	d2.1	d2.0
Byte 6	d3.7	d3.6	d3.5	d3.4	d3.3	d3.2	d3.1	d3.0
Byte 7	d4.7	d4.6	d4.5	d4.4	d4.3	d4.2	d4.1	d4.0
Byte 11	d8.7	d8.6	d8.5	d8.4	d8.3	d8.2	d8.1	d8.0

Το byte 1 είναι η πληροφορία πλαισίου. Το 7ο bit (FF) υποδεικνύει τη μορφή του πλαισίου, στο εκτεταμένο πλαίσιο, FF=1. το 6ο bit (RTR) υποδεικνύει τον τύπο του πλαισίου, το RTR=0 δείχνει το πλαίσιο δεδομένων, το RTR=1 σημαίνει το απομακρυσμένο πλαίσιο. DLC σημαίνει το πραγματικό μήκος δεδομένων στο πλαίσιο δεδομένων. Τα byte 2~3 ισχύουν για 11 bit του κωδικού αναγνώρισης του μηνύματος. Τα byte 4~11 είναι τα πραγματικά δεδομένα του πλαισίου δεδομένων, μη έγκυρα για το απομακρυσμένο πλαίσιο. Για π.χample, όταν η διεύθυνση υλικού είναι 1, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα, το αναγνωριστικό πλαισίου είναι 00 00 00 01 και τα δεδομένα μπορούν να απαντηθούν στέλνοντας τη σωστή εντολή.

Ερώτημα δεδομένων

Example: Για να ρωτήσετε και τα 2 δεδομένα του καναλιού 1 της συσκευής 1#, ο κεντρικός υπολογιστής στέλνει την εντολή: 01 03 00 00 00 02.

Τύπος πλαισίου	CAN ID πλαισίου	χαρτογράφηση διεύθυνση	κωδικός λειτουργίας	εκκίνηση διεύθυνση	μήκος δεδομένων
00 01	01	01	03	00 00	02

Πλαίσιο απόκρισης: 01 03 04 07 3A 0F 7D.

Τύπος πλαισίου	CAN ID πλαισίου	χαρτογράφηση διεύθυνση	κωδικός λειτουργίας	μήκος δεδομένων	δεδομένα
Απάντηση πλαίσιο	00 00	01	03	04	08 μ.Χ. 0F 7D

Στην απάντηση ερωτήματος του παραπάνω π.χample: 0x03 είναι ο αριθμός εντολής, 0x4 έχει 4 δεδομένα, τα πρώτα δεδομένα είναι 08 μ.Χ. μετατρέπονται σε δεκαδικό σύστημα: 2221, επειδή η ανάλυση της μονάδας είναι 0.01, αυτό Η τιμή πρέπει να διαιρεθεί με το 100, δηλαδή η πραγματική τιμή είναι 22.21 μοίρες. Κάθε δεδομένο καταλαμβάνει δύο byte, δηλαδή μια ακέραια μεταβλητή. Η πραγματική τιμή πρέπει να διαιρεθεί με το 100 με βάση αυτήν την τιμή. Ομοίως, το 0F 7D είναι το δεύτερο δεδομένα. Η τιμή του είναι 3965, δηλαδή η πραγματική τιμή είναι 39.65.

Αλλαγή αναγνωριστικού πλαισίου

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον κύριο σταθμό για να επαναφέρετε τον αριθμό του κόμβου με εντολή. Ο αριθμός κόμβου κυμαίνεται από 1 έως 200. Μετά την επαναφορά του αριθμού κόμβου, πρέπει να επαναφέρετε το σύστημα. Επειδή η επικοινωνία είναι σε δεκαεξαδική μορφή, τα δεδομένα στον πίνακα και τα δύο είναι σε δεκαεξαδική μορφή.

Για π.χample, εάν το αναγνωριστικό κεντρικού υπολογιστή είναι 00 00 και η διεύθυνση αισθητήρα είναι 00 01, ο τρέχων κόμβος 1 αλλάζει στον 2ο. Το μήνυμα επικοινωνίας για την αλλαγή του αναγνωριστικού της συσκευής είναι το εξής: 01 06 0B 00 00 02.

Τύπος πλαισίου	Αναγνωριστικό καρέ	Ορισμός διεύθυνσης	Αναγνωριστικό συνάρτησης	σταθερή αξία	αναγνωριστικό πλαισίου στόχου
Εντολή	00 01	01	06	0Β 00	00 02

Επιστρέψτε το πλαίσιο μετά τη σωστή ρύθμιση: 01 06 01 02 61 88. Η μορφή είναι όπως φαίνεται στον παρακάτω πίνακα.

Αναγνωριστικό καρέ	Ορισμός διεύθυνσης	Αναγνωριστικό συνάρτησης	πλαίσιο πηγής ID	τρέχον πλαίσιο ID	CRC16
00 00	01	06	01	02	61 88

Η εντολή δεν θα ανταποκριθεί σωστά. Ακολουθεί το μήνυμα εντολής και απάντησης για να αλλάξετε τη διεύθυνση Ορισμός σε 2.

Αλλαγή ρυθμού συσκευής

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον κύριο σταθμό για να επαναφέρετε τον ρυθμό της συσκευής μέσω εντολών. Το εύρος του αριθμού ποσοστού είναι 1~15. Μετά την επαναφορά του αριθμού κόμβου, ο ρυθμός θα τεθεί αμέσως σε ισχύ. Επειδή η επικοινωνία είναι σε δεκαεξαδική μορφή, ο ρυθμός στον πίνακα Οι αριθμοί είναι σε δεκαεξαδική μορφή.

Τιμή τιμής	πραγματικό ποσοστό	τιμή ποσοστού	πραγματικό ποσοστό
1	20 kbps	2	25 kbps
3	40 kbps	4	50 kbps
5	100 kbps	6	125 kbps
7	200 kbps	8	250 kbps
9	400 kbps	A	500 kbps
B	800 kbps	C	1M
D	33.33 kbps	E	66.66 kbps

Το ποσοστό που δεν βρίσκεται στο παραπάνω εύρος δεν υποστηρίζεται αυτήν τη στιγμή. Εάν έχετε ειδικές απαιτήσεις, μπορείτε να το προσαρμόσετε. Για π.χample, ο ρυθμός της συσκευής είναι 250k και ο αριθμός είναι 08 σύμφωνα με τον παραπάνω πίνακα. Για να αλλάξετε τον ρυθμό σε 40k, ο αριθμός των 40k είναι 03, το μήνυμα επικοινωνίας λειτουργίας είναι το εξής: 01 06 00 67 00 03 78 14, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα.

Αφού πραγματοποιηθεί η τροποποίηση του ρυθμού, ο ρυθμός θα αλλάξει αμέσως και η συσκευή δεν θα επιστρέψει καμία τιμή. Αυτή τη στιγμή, η συσκευή απόκτησης CAN πρέπει επίσης να αλλάξει τον αντίστοιχο ρυθμό για να επικοινωνεί κανονικά.

Επιστρέψτε το αναγνωριστικό πλαισίου και τον ρυθμό μετά την ενεργοποίηση

Αφού ενεργοποιηθεί ξανά η συσκευή, η συσκευή θα επιστρέψει την αντίστοιχη διεύθυνση της συσκευής και τις πληροφορίες τιμής. Για π.χample, μετά την ενεργοποίηση της συσκευής, το αναφερόμενο μήνυμα είναι το εξής: 01 25 01 05 D1 80. Πλαίσιο I

Αναγνωριστικό καρέ	διεύθυνση συσκευής	κωδικός λειτουργίας	τρέχον αναγνωριστικό πλαισίου	τρέχον επιτόκιο	CRC16
00 00	01	25	00 01	05	D1 80

Στο πλαίσιο απόκρισης, το 01 υποδεικνύει ότι το αναγνωριστικό τρέχοντος πλαισίου είναι 00 01 και η τιμή του ρυθμού ταχύτητας 05 υποδεικνύει ότι ο τρέχων ρυθμός είναι 50 kbps, ο οποίος μπορεί να ληφθεί αναζητώντας τον πίνακα.

Αρνηση

Αυτό το έγγραφο παρέχει όλες τις πληροφορίες σχετικά με το προϊόν, δεν χορηγεί άδεια πνευματικής ιδιοκτησίας, δεν εκφράζει ή υπονοεί και απαγορεύει οποιοδήποτε άλλο μέσο παραχώρησης οποιωνδήποτε δικαιωμάτων πνευματικής ιδιοκτησίας, όπως η δήλωση των όρων και προϋποθέσεων πώλησης αυτού του προϊόντος, άλλα ζητήματα. Δεν αναλαμβάνεται καμία ευθύνη. Επιπλέον, η εταιρεία μας δεν παρέχει καμία εγγύηση, ρητή ή σιωπηρή, σχετικά με την πώληση και τη χρήση αυτού του προϊόντος, συμπεριλαμβανομένης της καταλληλότητας για τη συγκεκριμένη χρήση του προϊόντος, της εμπορευσιμότητας ή της ευθύνης παραβίασης για οποιαδήποτε ευρεσιτεχνία, πνευματικό δικαίωμα ή άλλα δικαιώματα πνευματικής ιδιοκτησίας κ.λπ. Οι προδιαγραφές και οι περιγραφές προϊόντων μπορούν να τροποποιηθούν ανά πάσα στιγμή χωρίς προειδοποίηση.

Επικοινωνήστε μαζί μας

Εταιρεία: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
Διεύθυνση: Κτίριο 8, No. 215 North East Road, Baoshan District, Σαγκάη, Κίνα
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
SKYPE: soobuu
E-mail: sale@sonbest.com
Τηλ: 86-021-51083595 / 66862055 / 66862075 / 66861077