Návod na použitie snímača teploty a vlhkosti zbernice SONBEST SM1410C CAN
Technické parametre
Technický parameter | Hodnota parametra |
Značka | SONBEST |
Rozsah merania teploty | -50 ℃ ~ 120 ℃ |
Presnosť merania teploty | ±0.5℃ @ 25℃ |
Rozsah merania vlhkosti | 0-100% RH |
Presnosť vlhkosti | ±3%RH pri 25°C |
Komunikačné rozhranie | CAN |
Predvolená sadzba | 250 kbps |
Sila | DC9~24V 1A |
Prevádzková teplota | -40 až 80 °C |
Pracovná vlhkosť | 5 % RH ~ 90 % RH |
V prípade zlomených vodičov zapojte vodiče tak, ako je znázornené na obrázku. Ak samotný produkt nemá žiadne vývody, farba jadra je referenčná.
Komunikačný protokol
Produkt používa štandardný formát rámu CAN2.0B. Štandardná rámcová informácia má 11 bajtov, vrátane dvoch častí informácií a prvé 3 bajty dátovej časti sú informačná časť. Predvolené číslo uzla je 1, keď zariadenie opustí továreň, čo znamená, že textový identifikačný kód je ID.10-ID.3 v štandardnom rámci CAN a predvolená sadzba je 50 XNUMX. Ak sú požadované iné sadzby, je možné ich upraviť podľa komunikačného protokolu.
Zariadenie môže priamo spolupracovať s rôznymi CAN prevodníkmi alebo USB zbernými modulmi. Používatelia si tiež môžu vybrať naše priemyselné prevodníky USB-CAN (ako je znázornené na obrázku vyššie). Základný formát a zloženie štandardného rámu sú nasledovné Ako je uvedené v tabuľke.
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Bajt 1 | FF | FTR | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
Bajt 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
Bajt 3 | ID.2 | ID.1 | ID.0 | x | x | x | x | x |
Bajt 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
Bajt 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
Bajt 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
Bajt 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
Bajt 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
Bajt 1 je informácia o rámci. 7. bit (FF) označuje formát rámca v rozšírenom rámci, FF=1; 6. bit (RTR) označuje typ rámca, RTR=0 označuje dátový rámec, RTR=1 znamená vzdialený rámec; DLC znamená skutočnú dĺžku dát v dátovom rámci. Bajty 2~3 platia pre 11 bitov identifikačného kódu správy. Bajty 4~11 sú skutočné údaje dátového rámca, neplatné pre vzdialený rámec. Napríkladample, keď je hardvérová adresa 1, ako je znázornené na obrázku nižšie, ID rámca je 00 00 00 01 a na údaje možno odpovedať odoslaním správneho príkazu.
Dopyt na údaje
Example: Na vyžiadanie všetkých 2 údajov 1# kanála zariadenia 1 hostiteľský počítač odošle príkaz: 01 03 00 00 00 02.
Typ rámu | ID rámca CAN | mapovanie
adresu |
funkčný kód | počnúc
adresu |
dĺžka údajov |
00 01 | 01 | 01 | 03 | 00 00 | 02 |
Rám odozvy: 01 03 04 07 3A 0F 7D.
Typ rámu | ID rámca CAN | mapovanie
adresu |
funkčný kód | dĺžka údajov | údajov |
odpoveď
rám |
00 00 | 01 | 03 | 04 | 08 AD 0F 7D |
V odpovedi na otázku vyššie uvedeného naprample: 0x03 je číslo príkazu, 0x4 má 4 údaje, prvý údaj je 08 AD prevedený do desiatkovej sústavy: 2221, pretože rozlíšenie modulu je 0.01, toto Hodnotu je potrebné vydeliť 100, to znamená, že skutočná hodnota je 22.21 stupňov. Každý údaj zaberá dva bajty, teda celočíselnú premennú. Skutočnú hodnotu je potrebné vydeliť 100 na základe tejto hodnoty. Podobne 0F 7D je druhý údaj. Jeho hodnota je 3965, to znamená, že skutočná hodnota je 39.65.
Zmeniť ID rámca
Na resetovanie čísla uzla príkazom môžete použiť hlavnú stanicu. Číslo uzla sa pohybuje od 1 do 200. Po vynulovaní čísla uzla musíte resetovať systém. Pretože komunikácia prebieha v hexadecimálnom formáte, údaje v tabuľke Oba sú v hexadecimálnom formáte.
Napríkladample, ak je ID hostiteľa 00 00 a adresa senzora je 00 01, aktuálny uzol 1 sa zmení na 2. Komunikačná správa pre zmenu ID zariadenia je nasledovná: 01 06 0B 00 00 02.
Typ rámu | ID rámca | Nastaviť adresu | ID funkcie | pevná hodnota | ID cieľového rámca |
Príkaz | 00 01 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 02 |
Návratový rám po správnom nastavení: 01 06 01 02 61 88. Formát je uvedený v tabuľke nižšie.
ID rámca | Nastaviť adresu | ID funkcie | zdrojový rám
ID |
aktuálny rámec
ID |
CRC16 |
00 00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 88 |
Príkaz nebude správne reagovať. Nasleduje správa s príkazom a odpoveďou na zmenu nastavenia adresy na 2.
Zmeňte frekvenciu zariadenia
Na resetovanie rýchlosti zariadenia pomocou príkazov môžete použiť hlavnú stanicu. Rozsah čísla sadzby je 1~15. Po vynulovaní čísla uzla sa sadzba prejaví okamžite. Pretože komunikácia je v hexadecimálnom formáte, sadzba v tabuľke Čísla sú v hexadecimálnom formáte.
Hodnotiť hodnotu | skutočná sadzba | hodnotu sadzby | skutočná sadzba |
1 | 20 kbps | 2 | 25 kbps |
3 | 40 kbps | 4 | 50 kbps |
5 | 100 kbps | 6 | 125 kbps |
7 | 200 kbps | 8 | 250 kbps |
9 | 400 kbps | A | 500 kbps |
B | 800 kbps | C | 1M |
D | 33.33 kbps | E | 66.66 kbps |
Sadzba, ktorá nie je vo vyššie uvedenom rozsahu, nie je momentálne podporovaná. Ak máte špeciálne požiadavky, môžete si ho prispôsobiť. Napríkladample, rýchlosť zariadenia je 250 k a číslo je 08 podľa vyššie uvedenej tabuľky. Ak chcete zmeniť sadzbu na 40k, číslo 40k je 03, správa o prevádzkovej komunikácii je nasledovná: 01 06 00 67 00 03 78 14, ako je znázornené na obrázku nižšie.
Po vykonaní úpravy sadzby sa rýchlosť okamžite zmení a zariadenie nevráti žiadnu hodnotu. V tomto čase musí zariadenie na získavanie CAN tiež prepnúť zodpovedajúcu rýchlosť, aby normálne komunikovalo.
Vrátiť ID snímky a frekvenciu po zapnutí
Po opätovnom zapnutí zariadenia vráti zariadenie príslušnú adresu zariadenia a informácie o rýchlosti. Napríkladample, po zapnutí zariadenia je nahlásená správa nasledovná: 01 25 01 05 D1 80. Rám I
ID rámca | adresu zariadenia | funkčný kód | ID aktuálneho rámca | aktuálna sadzba | CRC16 |
00 00 | 01 | 25 | 00 01 | 05 | D1 80 |
V rámci odozvy 01 označuje, že ID aktuálneho rámca je 00 01, a hodnota rýchlosti rýchlosti 05 označuje, že aktuálna rýchlosť je 50 kbps, čo je možné získať vyhľadaním tabuľky.
Vylúčenie zodpovednosti
Tento dokument poskytuje všetky informácie o produkte, neudeľuje žiadnu licenciu na duševné vlastníctvo, nevyjadruje ani nenaznačuje a zakazuje akékoľvek iné spôsoby udeľovania práv duševného vlastníctva, ako napríklad vyhlásenie o podmienkach predaja tohto produktu, iné problémy. Nepreberá sa žiadna zodpovednosť. Okrem toho naša spoločnosť neposkytuje žiadne záruky, výslovné ani implicitné, týkajúce sa predaja a používania tohto produktu, vrátane vhodnosti na konkrétne použitie produktu, predajnosti alebo zodpovednosti za porušenie akéhokoľvek patentu, autorských práv alebo iných práv duševného vlastníctva atď. Špecifikácie produktu a popisy produktov sa môžu kedykoľvek zmeniť bez upozornenia.
Kontaktujte nás
Spoločnosť: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
Adresa: Budova 8, č. 215 Severovýchodná cesta, okres Baoshan, Šanghaj, Čína
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
SKYPE: soobuu
Email: predaj@sonbest.com
Tel: 86-021-51083595 / 66862055 / 66862075 / 66861077
Dokumenty / zdroje
![]() |
Senzor teploty a vlhkosti zbernice SONBEST SM1410C CAN [pdfPoužívateľská príručka SM1410C, snímač teploty a vlhkosti zbernice CAN |