SONBEST SM1410C CAN Bus Sensor de temperatura y humedad Manual del usuario
Parámetros técnicos
| Parámetros técnicos | Valor del parámetro |
| Marca | SONMEJOR |
| Rango de medición de temperatura | -50℃~120℃ |
| Precisión de medición de temperatura | ±0.5 ℃ a 25 ℃ |
| Rango de medición de humedad | 0 ~ 100 % de humedad relativa |
| Precisión de humedad | ±3%HR @25℃ |
| Interfaz de comunicación | PODER |
| tasa predeterminada | 250 kbps |
| Fuerza | CC9~24V 1A |
| Temperatura de funcionamiento | -40 ~ 80 °C |
| Humedad de trabajo | 5 % de humedad relativa ~ 90 % de humedad relativa |
En el caso de cables rotos, cablee los cables como se muestra en la figura. Si el producto en sí no tiene cables, el color del núcleo es de referencia.
Protocolo de comunicación
El producto utiliza el formato de cuadro estándar CAN2.0B. La información de trama estándar es de 11 bytes, incluidas dos partes de información y los primeros 3 bytes de la parte de datos son la parte de información. El número de nodo predeterminado es 1 cuando el dispositivo sale de fábrica, lo que significa que el código de identificación de texto es ID.10-ID.3 en el marco estándar CAN y la tasa predeterminada es 50k. Si se requieren otras tarifas, se pueden modificar según el protocolo de comunicación.
El dispositivo puede trabajar directamente con varios convertidores CAN o módulos de adquisición USB. Los usuarios también pueden elegir nuestros convertidores USB-CAN de grado industrial (como se muestra en la figura anterior). El formato básico y la composición del marco estándar son los siguientes Como se muestra en la tabla.
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| byte 1 | FF | RTR-F | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
| byte 2 | Identificación.10 | Identificación.9 | Identificación.8 | Identificación.7 | Identificación.6 | Identificación.5 | Identificación.4 | Identificación.3 |
| byte 3 | Identificación.2 | Identificación.1 | Identificación.0 | x | x | x | x | x |
| byte 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
| byte 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
| byte 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
| byte 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
| byte 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
El byte 1 es la información del marco. El bit 7 (FF) indica el formato de la trama, en la trama extendida, FF=1; el sexto bit (RTR) indica el tipo de trama, RTR=6 indica la trama de datos, RTR=0 significa la trama remota; DLC significa la longitud real de los datos en el marco de datos. Los bytes 1~2 son válidos para 3 bits del código de identificación del mensaje. Los bytes 11~4 son los datos reales de la trama de datos, no válidos para la trama remota. por ejemploampes decir, cuando la dirección del hardware es 1, como se muestra en la figura a continuación, la ID del marco es 00 00 00 01 y los datos se pueden responder enviando el comando correcto.
Consultar datos
Example: Para consultar los 2 datos del canal 1 del dispositivo 1#, la computadora host envía el comando: 01 03 00 00 00 02.
| Tipo de marco | ID de trama CAN | cartografía
DIRECCIÓN |
código de función | a partir de
DIRECCIÓN |
longitud de datos |
| 00 01 | 01 | 01 | 03 | 00 00 | 02 |
Marco de respuesta: 01 03 04 07 3A 0F 7D.
| Tipo de marco | ID de trama CAN | cartografía
DIRECCIÓN |
código de función | longitud de datos | datos |
| Respuesta
marco |
00 00 | 01 | 03 | 04 | 08 dC 0F 7D |
En la respuesta de consulta del ex anteriorample: 0x03 es el número de comando, 0x4 tiene 4 datos, el primer dato es 08 AD convertido en sistema decimal: 2221, debido a que la resolución del módulo es 0.01, este valor debe dividirse por 100, es decir, el valor real es 22.21 grados. Cada dato ocupa dos bytes, es decir, una variable entera. El valor real debe dividirse por 100 sobre la base de este valor. De manera similar, 0F 7D es el segundo dato. Su valor es 3965, es decir, el verdadero valor es 39.65.
Cambiar ID de cuadro
Puede usar la estación maestra para restablecer el número de nodo por comando. El número de nodo varía de 1 a 200. Después de restablecer el número de nodo, debe restablecer el sistema. Dado que la comunicación está en formato hexadecimal, los datos de la tabla Ambos están en formato hexadecimal.
Por ejemploample, si la ID del host es 00 00 y la dirección del sensor es 00 01, el nodo actual 1 se cambia al 2. El mensaje de comunicación para cambiar el ID del dispositivo es el siguiente: 01 06 0B 00 00 02.
| Tipo de marco | ID de marco | Establecer dirección | identificación de la función | valor fijo | ID de cuadro de destino |
| Dominio | 00 01 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 02 |
Cuadro de retorno después de la configuración correcta: 01 06 01 02 61 88. El formato es el que se muestra en la siguiente tabla.
| ID de marco | Establecer dirección | identificación de la función | marco fuente
ID |
marco actual
ID |
CRC16 |
| 00 00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 88 |
El comando no responderá correctamente. El siguiente es el comando y el mensaje de respuesta para cambiar la dirección establecida a 2.
Cambiar la tarifa del dispositivo
Puede usar la estación maestra para restablecer la velocidad del dispositivo a través de comandos. El rango del número de tasa es 1~15. Después de restablecer el número de nodo, la tarifa se hará efectiva de inmediato. Debido a que la comunicación es en formato hexadecimal, la tarifa en la tabla Los números están en formato hexadecimal.
| Valor de la tarifa | tasa real | valor de la tasa | tasa real |
| 1 | 20 kbps | 2 | 25 kbps |
| 3 | 40 kbps | 4 | 50 kbps |
| 5 | 100 kbps | 6 | 125 kbps |
| 7 | 200 kbps | 8 | 250 kbps |
| 9 | 400 kbps | A | 500 kbps |
| B | 800 kbps | C | 1M |
| D | 33.33 kbps | E | 66.66 kbps |
La tarifa que no está en el rango anterior no es compatible actualmente. Si tiene requisitos especiales, puede personalizarlo. por ejemploample, la tasa del dispositivo es 250k y el número es 08 según la tabla anterior. Para cambiar la tarifa a 40k, el número de 40k es 03, el mensaje de comunicación de operación es el siguiente: 01 06 00 67 00 03 78 14, como se muestra en la siguiente figura.
Después de realizar la modificación de la tarifa, la tarifa cambiará inmediatamente y el dispositivo no devolverá ningún valor. En este momento, el dispositivo de adquisición CAN también necesita cambiar la velocidad correspondiente para comunicarse normalmente.
Regresar ID de marco y velocidad después del encendido
Después de que el dispositivo se vuelva a encender, devolverá la dirección del dispositivo correspondiente y la información de tarifa. por ejemploample, después de encender el dispositivo, el mensaje informado es el siguiente: 01 25 01 05 D1 80. Marco I
| ID de marco | dirección del dispositivo | código de función | ID de cuadro actual | tasa actual | CRC16 |
| 00 00 | 01 | 25 | 00 01 | 05 | D1 80 |
En el cuadro de respuesta, 01 indica que el ID de cuadro actual es 00 01, y el valor de tasa de velocidad 05 indica que la tasa actual es de 50 kbps, que se puede obtener consultando la tabla.
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Documentos / Recursos
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Sensor de temperatura y humedad SONBEST SM1410C CAN Bus [pdf] Manual del usuario SM1410C, sensor de temperatura y humedad del bus CAN |
