راهنمای کاربر سنسور دما و رطوبت اتوبوس SONBEST SM1410C CAN
پارامترهای فنی
پارامتر فنی | مقدار پارامتر |
نام تجاری | SONBEST |
محدوده اندازه گیری دما | -50℃~120℃ |
دقت اندازه گیری دما | ±0.5℃ @25℃ |
محدوده اندازه گیری رطوبت | 0~100% RH |
دقت رطوبت | ± 3% RH @25℃ |
رابط ارتباطی | می تواند |
نرخ پیش فرض | 250 کیلوبیت بر ثانیه |
قدرت | DC9~24V 1A |
دمای در حال اجرا | -40 تا 80 درجه سانتیگراد |
رطوبت کاری | 5% RH~90% RH |
در مورد سیم های شکسته، سیم ها را مطابق شکل سیم کشی کنید. اگر خود محصول هیچ سرنخ نداشته باشد، رنگ اصلی برای مرجع است.
پروتکل ارتباطی
این محصول از فرمت قاب استاندارد CAN2.0B استفاده می کند. اطلاعات فریم استاندارد 11 بایت است که شامل دو قسمت اطلاعات است و 3 بایت اول قسمت داده، قسمت اطلاعات است. هنگامی که دستگاه از کارخانه خارج می شود، شماره گره پیش فرض 1 است، به این معنی که کد شناسایی متن ID.10-ID.3 در قاب استاندارد CAN است و نرخ پیش فرض 50k است. در صورت نیاز به نرخ های دیگر، می توان آنها را طبق پروتکل ارتباطی تغییر داد.
این دستگاه می تواند مستقیماً با مبدل های مختلف CAN یا ماژول های دریافت USB کار کند. کاربران همچنین می توانند مبدل های USB-CAN درجه صنعتی ما را انتخاب کنند (همانطور که در شکل بالا نشان داده شده است). فرمت و ترکیب اصلی قاب استاندارد به شرح زیر است که در جدول نشان داده شده است.
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
بایت 1 | FF | FTR | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
بایت 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
بایت 3 | ID.2 | ID.1 | ID.0 | x | x | x | x | x |
بایت 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
بایت 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
بایت 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
بایت 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
بایت 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
بایت 1 اطلاعات فریم است. بیت هفتم (FF) فرمت فریم را نشان می دهد، در فریم توسعه یافته، FF=7. بیت ششم (RTR) نوع قاب را نشان میدهد، RTR=1 نشاندهنده قاب داده، RTR=6 به معنای فریم راه دور است. DLC به معنای طول واقعی داده در قاب داده است. بایت های 0 تا 1 برای 2 بیت از کد شناسایی پیام معتبر هستند. بایت های 3 تا 11 داده های واقعی قاب داده هستند که برای فریم راه دور نامعتبر است. برای مثالample، زمانی که آدرس سخت افزار 1 باشد، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، شناسه فریم 00 00 00 01 است و با ارسال دستور صحیح می توان به داده ها پاسخ داد.
داده های پرس و جو
Example: برای پرس و جو از تمام 2 داده کانال 1 دستگاه 1#، کامپیوتر میزبان دستور 01 03 00 00 00 02 را ارسال می کند.
نوع قاب | شناسه قاب CAN | نقشه برداری
آدرس |
کد تابع | شروع کردن
آدرس |
طول داده |
00 01 | 01 | 01 | 03 | 00 00 | 02 |
قاب پاسخ: 01 03 04 07 3A 0F 7D.
نوع قاب | شناسه قاب CAN | نقشه برداری
آدرس |
کد تابع | طول داده | داده ها |
پاسخ
قاب |
00 00 | 01 | 03 | 04 | 08 بعد از میلاد 0F 7D |
در پاسخ پرسش قبلی سابقample: 0x03 عدد فرمان است، 0x4 دارای 4 داده است، اولین داده 08 AD است که به سیستم اعشاری تبدیل شده است: 2221، زیرا وضوح ماژول 0.01 است، این مقدار باید بر 100 تقسیم شود، یعنی مقدار واقعی است. 22.21 درجه. هر داده دو بایت، یعنی یک متغیر عدد صحیح را اشغال می کند. مقدار واقعی باید بر اساس این مقدار بر 100 تقسیم شود. به طور مشابه، 0F 7D دومین داده است. مقدار آن 3965 است، یعنی مقدار واقعی 39.65 است.
شناسه فریم را تغییر دهید
می توانید از ایستگاه اصلی برای تنظیم مجدد شماره گره با دستور استفاده کنید. تعداد گره از 1 تا 200 متغیر است. پس از تنظیم مجدد شماره گره، باید سیستم را ریست کنید. از آنجایی که ارتباط در قالب هگزادسیمال است، داده های جدول هر دو در قالب هگزادسیمال هستند.
برای مثالample، اگر شناسه میزبان 00 00 و آدرس سنسور 00 01 باشد، گره فعلی 1 به 2 تغییر می کند. پیام ارتباطی تغییر شناسه دستگاه به شرح زیر است: 01 06 0B 00 00 02.
نوع قاب | شناسه قاب | آدرس را تنظیم کنید | شناسه تابع | ارزش ثابت | شناسه فریم هدف |
فرمان | 00 01 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 02 |
قاب را پس از تنظیم صحیح برگردانید: 01 06 01 02 61 88. قالب مطابق جدول زیر است.
شناسه قاب | آدرس را تنظیم کنید | شناسه تابع | فریم منبع
ID |
قاب فعلی
ID |
CRC16 |
00 00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 88 |
دستور به درستی پاسخ نمی دهد. در زیر دستور و پیام پاسخ برای تغییر Set Address به 2 آمده است.
نرخ دستگاه را تغییر دهید
می توانید از ایستگاه اصلی برای تنظیم مجدد نرخ دستگاه از طریق دستورات استفاده کنید. محدوده عدد نرخ t او 1 تا 15 است. پس از تنظیم مجدد شماره گره، نرخ بلافاصله اعمال می شود. از آنجا که ارتباط در قالب هگزادسیمال است، نرخ در جدول اعداد در قالب هگزادسیمال هستند.
ارزش نرخ گذاری | نرخ واقعی | مقدار نرخ | نرخ واقعی |
1 | 20 کیلوبیت بر ثانیه | 2 | 25 کیلوبیت بر ثانیه |
3 | 40 کیلوبیت بر ثانیه | 4 | 50 کیلوبیت بر ثانیه |
5 | 100 کیلوبیت بر ثانیه | 6 | 125 کیلوبیت بر ثانیه |
7 | 200 کیلوبیت بر ثانیه | 8 | 250 کیلوبیت بر ثانیه |
9 | 400 کیلوبیت بر ثانیه | A | 500 کیلوبیت بر ثانیه |
B | 800 کیلوبیت بر ثانیه | C | 1M |
D | 33.33 کیلوبیت بر ثانیه | E | 66.66 کیلوبیت بر ثانیه |
نرخی که در محدوده بالا نیست در حال حاضر پشتیبانی نمی شود. اگر شرایط خاصی دارید، می توانید آن را سفارشی کنید. برای مثالample نرخ دستگاه 250k و عدد 08 مطابق جدول فوق می باشد. برای تغییر نرخ به 40k، عدد 40k برابر با 03 است، پیام ارتباطی عملیات به شرح زیر است: 01 06 00 67 00 03 78 14، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است.
پس از انجام اصلاح نرخ، نرخ بلافاصله تغییر می کند و دستگاه هیچ مقداری را بر نمی گرداند. در این زمان، دستگاه اکتساب CAN نیز برای برقراری ارتباط عادی باید نرخ مربوطه را تغییر دهد.
پس از روشن شدن، شناسه و نرخ فریم را برگردانید
پس از روشن شدن مجدد دستگاه، دستگاه آدرس دستگاه و اطلاعات نرخ مربوطه را برمی گرداند. برای مثالample، پس از روشن شدن دستگاه، پیام گزارش شده به شرح زیر است: 01 25 01 05 D1 80. Frame I
شناسه قاب | آدرس دستگاه | کد تابع | شناسه فریم فعلی | نرخ فعلی | CRC16 |
00 00 | 01 | 25 | 00 01 | 05 | D1 80 |
در قاب پاسخ، 01 نشان می دهد که ID فریم فعلی 00 01 است و مقدار سرعت سرعت 05 نشان می دهد که نرخ فعلی 50 کیلوبیت بر ثانیه است که با جستجوی جدول می توانید به دست آورید.
سلب مسئولیت
این سند کلیه اطلاعات مربوط به محصول را ارائه می دهد، هیچ گونه مجوزی برای مالکیت معنوی اعطا نمی کند، بیانگر یا دلالتی ندارد، و هرگونه ابزار دیگری برای اعطای هر گونه حقوق مالکیت معنوی، مانند بیانیه شرایط و ضوابط فروش این محصول، موارد دیگر را ممنوع می کند. مسائل هیچ مسئولیتی در نظر گرفته نمی شود. علاوه بر این، شرکت ما هیچ ضمانتی، صریح یا ضمنی، در رابطه با فروش و استفاده از این محصول، از جمله مناسب بودن برای استفاده خاص از محصول، بازارپسندی یا مسئولیت نقض حقوق ثبت اختراع، حق چاپ یا سایر حقوق مالکیت معنوی و غیره ندارد. مشخصات محصول و توضیحات محصول ممکن است در هر زمان بدون اطلاع قبلی تغییر یابد.
تماس با ما
شرکت: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
آدرس: ساختمان 8، جاده شمال شرقی شماره 215، منطقه باوشان، شانگهای، چین
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
اسکایپ: soobuu
ایمیل: sale@sonbest.com
تلفن: 86-021-51083595 / 66862055 / 66862075 / 66861077
اسناد / منابع
![]() |
سنسور دما و رطوبت اتوبوس SONBEST SM1410C CAN [pdf] دفترچه راهنمای کاربر SM1410C، سنسور دما و رطوبت اتوبوس CAN |