Manual do usuario do sensor de temperatura e humidade do bus CAN SONBEST SM1410C
Parámetros técnicos
| Parámetro técnico | Valor do parámetro |
| Marca | SONBEST |
| Rango de medición de temperatura | -50 ℃ ~ 120 ℃ |
| Precisión da medición da temperatura | ±0.5℃ @25℃ |
| Rango de medición de humidade | 0~100% RH |
| Precisión da humidade | ± 3% RH @ 25 ℃ |
| Interface de comunicación | PODE |
| Taxa predeterminada | 250 kbps |
| Poder | DC9~24V 1A |
| Temperatura de execución | -40~80°C |
| Humidade de traballo | 5%RH~90%RH |
No caso de fíos rotos, conecte os fíos como se indica na figura. Se o produto en si non ten cables, a cor principal é como referencia.
Protocolo de comunicación
O produto usa o formato de cadro estándar CAN2.0B. A información de trama estándar é de 11 bytes, incluíndo dúas partes de información e os 3 primeiros bytes da parte de datos son a parte de información. O número de nodo predeterminado é 1 cando o dispositivo sae de fábrica, o que significa que o código de identificación de texto é ID.10-ID.3 no marco estándar CAN e a taxa predeterminada é de 50k. Se se precisan outras tarifas, pódense modificar segundo o protocolo de comunicación.
O dispositivo pode funcionar directamente con varios conversores CAN ou módulos de adquisición USB. Os usuarios tamén poden escoller os nosos conversores USB-CAN de calidade industrial (como se mostra na figura anterior). O formato básico e a composición do marco estándar son os seguintes Como se mostra na táboa.
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| Byte 1 | FF | FTR | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
| Byte 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
| Byte 3 | ID.2 | ID.1 | ID.0 | x | x | x | x | x |
| Byte 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
| Byte 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
| Byte 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
| Byte 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
| Byte 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
O byte 1 é a información do marco. O 7º bit (FF) indica o formato de fotograma, no marco estendido, FF=1; o 6º bit (RTR) indica o tipo de trama, RTR=0 indica a trama de datos, RTR=1 significa a trama remota; DLC significa a lonxitude real dos datos no marco de datos. Os bytes 2~3 son válidos para 11 bits do código de identificación da mensaxe. Os bytes 4~11 son os datos reais do marco de datos, non válidos para o marco remoto. Por example, cando o enderezo de hardware é 1, como se mostra na figura a continuación, o ID de cadro é 00 00 00 01, e os datos pódense responder enviando o comando correcto.
Consulta datos
Example: Para consultar os 2 datos do 1# dispositivo da canle 1, o ordenador host envía o comando: 01 03 00 00 00 02.
| Tipo de cadro | ID do marco CAN | cartografía
enderezo |
código de función | comezando
enderezo |
lonxitude dos datos |
| 00 01 | 01 | 01 | 03 | 00 00 | 02 |
Cadro de resposta: 01 03 04 07 3A 0F 7D.
| Tipo de cadro | ID do marco CAN | cartografía
enderezo |
código de función | lonxitude dos datos | datos |
| Resposta
cadro |
00 00 | 01 | 03 | 04 | 08 AD 0F 7D |
Na consulta resposta do anterior example: 0x03 é o número de comando, 0x4 ten 4 datos, o primeiro dato é 08 AD convertido en sistema decimal: 2221, porque a resolución do módulo é 0.01, este O valor debe dividirse por 100, é dicir, o valor real é 22.21 graos. Cada dato ocupa dous bytes, é dicir, unha variable enteira. O valor real debe dividirse por 100 en función deste valor. Do mesmo xeito, 0F 7D é o segundo dato. O seu valor é 3965, é dicir, o verdadeiro valor é 39.65.
Cambiar ID do cadro
Podes usar a estación mestra para restablecer o número de nodo mediante un comando. O número de nodo varía de 1 a 200. Despois de restablecer o número de nodo, debes restablecer o sistema. Dado que a comunicación está en formato hexadecimal, os datos da táboa Ambos están en formato hexadecimal.
Por example, se o ID do host é 00 00 e o enderezo do sensor é 00 01, o nodo 1 actual cámbiase ao 2. A mensaxe de comunicación para cambiar o ID do dispositivo é a seguinte: 01 06 0B 00 00 02.
| Tipo de cadro | ID de marco | Establecer enderezo | ID de función | valor fixo | ID do cadro de destino |
| Comando | 00 01 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 02 |
Retorna o cadro despois da configuración correcta: 01 06 01 02 61 88. O formato é o que se mostra na táboa seguinte.
| ID de marco | Establecer enderezo | ID de función | marco de orixe
ID |
cadro actual
ID |
CRC16 |
| 00 00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 88 |
O comando non responderá correctamente. O seguinte é o comando e a mensaxe de resposta para cambiar o Establecer enderezo a 2.
Cambiar a taxa do dispositivo
Podes usar a estación mestra para restablecer a taxa do dispositivo mediante comandos. O rango do número de taxa é 1~15. Despois de restablecer o número de nodo, a taxa entrará en vigor inmediatamente. Como a comunicación está en formato hexadecimal, a taxa da táboa Os números están en formato hexadecimal.
| Valor da taxa | taxa real | valor da taxa | taxa real |
| 1 | 20 kbps | 2 | 25 kbps |
| 3 | 40 kbps | 4 | 50 kbps |
| 5 | 100 kbps | 6 | 125 kbps |
| 7 | 200 kbps | 8 | 250 kbps |
| 9 | 400 kbps | A | 500 kbps |
| B | 800 kbps | C | 1M |
| D | 33.33 kbps | E | 66.66 kbps |
Actualmente non se admite a tarifa que non está no intervalo anterior. Se tes requisitos especiais, podes personalizalo. Por example, a taxa do dispositivo é 250k e o número é 08 segundo a táboa anterior. Para cambiar a taxa a 40k, o número de 40k é 03, a mensaxe de comunicación da operación é a seguinte: 01 06 00 67 00 03 78 14, como se mostra na figura seguinte.
Despois de realizar a modificación da taxa, a taxa cambiará inmediatamente e o dispositivo non devolverá ningún valor. Neste momento, o dispositivo de adquisición CAN tamén necesita cambiar a taxa correspondente para comunicarse normalmente.
Devolve a ID e a taxa de cadro despois do acendido
Despois de volver aencender o dispositivo, o dispositivo devolverá o enderezo do dispositivo e a información da tarifa correspondente. Por example, despois de acender o dispositivo, a mensaxe informada é a seguinte: 01 25 01 05 D1 80. Cadro I
| ID de marco | enderezo do dispositivo | código de función | ID do cadro actual | taxa actual | CRC16 |
| 00 00 | 01 | 25 | 00 01 | 05 | D1 80 |
No marco de resposta, 01 indica que o ID de fotograma actual é 00 01, e o valor da taxa de velocidade 05 indica que a taxa actual é de 50 kbps, que se pode obter consultando a táboa.
Exención de responsabilidade
Este documento ofrece toda a información sobre o produto, non concede ningunha licenza de propiedade intelectual, non expresa nin implica e prohíbe calquera outro medio de concesión de dereitos de propiedade intelectual, como a declaración dos termos e condicións de venda deste produto, outros cuestións. Non se asume ningunha responsabilidade. Ademais, a nosa empresa non ofrece ningunha garantía, expresa ou implícita, sobre a venda e o uso deste produto, incluída a idoneidade para o uso específico do produto, a comercialización ou a responsabilidade de infracción de calquera patente, copyright ou outros dereitos de propiedade intelectual, etc. As especificacións e as descricións dos produtos pódense modificar en calquera momento sen previo aviso.
Contacta connosco
Compañía: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
Enderezo: Edificio 8, No.215 Northeast Road, Baoshan District, Shanghai, China
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
SKYPE: soobuu
Correo electrónico: sale@sonbest.com
Tel: 86-021-51083595 / 66862055 / 66862075 / 66861077
Documentos/Recursos
 |
Sensor de temperatura e humidade do bus CAN SONBEST SM1410C [pdfManual do usuario SM1410C, Sensor de temperatura e humidade do bus CAN |
