Uživatelská příručka snímače teploty a vlhkosti sběrnice SONBEST SM1410C CAN
Technické parametry
Technický parametr | Hodnota parametru |
Značka | SONBEST |
Rozsah měření teploty | -50℃~120℃ |
Přesnost měření teploty | ±0.5℃ @25℃ |
Rozsah měření vlhkosti | 0~100% RH |
Přesnost vlhkosti | ±3%RH @25°C |
Komunikační rozhraní | CAN |
Výchozí sazba | 250 kbps |
Moc | DC9~24V 1A |
Provozní teplota | -40~80°C |
Pracovní vlhkost | 5%RH~90%RH |
V případě přerušených vodičů zapojte vodiče tak, jak je znázorněno na obrázku. Pokud samotný produkt nemá žádné vývody, barva jádra je orientační.
Komunikační protokol
Produkt používá standardní formát rámce CAN2.0B. Standardní rámcová informace má 11 bajtů, včetně dvou částí informace a první 3 bajty datové části jsou informační částí. Výchozí číslo uzlu je 1, když zařízení opustí továrnu, což znamená, že textový identifikační kód je ID.10-ID.3 ve standardním rámci CAN a výchozí sazba je 50 XNUMX. Pokud jsou požadovány jiné sazby, lze je upravit podle komunikačního protokolu.
Zařízení může přímo spolupracovat s různými CAN převodníky nebo USB akvizičními moduly. Uživatelé si také mohou vybrat naše průmyslové převodníky USB-CAN (jak je znázorněno na obrázku výše). Základní formát a složení standardního rámu jsou následující Jak je uvedeno v tabulce.
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Bajt 1 | FF | FTR | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
Bajt 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
Bajt 3 | ID.2 | ID.1 | ID.0 | x | x | x | x | x |
Bajt 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
Bajt 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
Bajt 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
Bajt 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
Bajt 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
Bajt 1 je informace o rámci. 7. bit (FF) udává formát rámce v rozšířeném rámci, FF=1; 6. bit (RTR) označuje typ rámce, RTR=0 označuje datový rámec, RTR=1 znamená vzdálený rámec; DLC znamená skutečnou délku dat v datovém rámci. Bajty 2~3 jsou platné pro 11 bitů identifikačního kódu zprávy. Bajty 4~11 jsou aktuální data datového rámce, neplatná pro vzdálený rámec. Napřample, když je hardwarová adresa 1, jak je znázorněno na obrázku níže, ID rámce je 00 00 00 01 a na data lze odpovědět odesláním správného příkazu.
Dotaz na data
Example: Pro dotaz na všechna 2 data 1# kanálu 1 zařízení odešle hostitelský počítač příkaz: 01 03 00 00 00 02.
Typ rámu | ID rámce CAN | mapování
adresa |
funkční kód | spouštění
adresa |
délka dat |
00 | 01 | 01 | 03 | 00 | 02 |
Rám odezvy: 01 03 04 07 3A 0F 7D.
Typ rámu | ID rámce CAN | mapování
adresa |
funkční kód | délka dat | data |
Odpověď
rám |
00 | 01 | 03 | 04 | 08 AD 0F 7D |
V odpovědi na dotaz výše example: 0x03 je číslo příkazu, 0x4 má 4 data, první údaj je 08 AD převedený do desítkové soustavy: 2221, protože rozlišení modulu je 0.01, toto Hodnotu je třeba vydělit 100, to znamená, že skutečná hodnota je 22.21 stupňů. Každá data zabírají dva bajty, tedy celočíselnou proměnnou. Na základě této hodnoty je třeba skutečnou hodnotu vydělit 100. Podobně 0F 7D je druhý údaj. Jeho hodnota je 3965, to znamená, že skutečná hodnota je 39.65.
Změnit ID rámce
K resetování čísla uzlu pomocí příkazu můžete použít hlavní stanici. Číslo uzlu se pohybuje od 1 do 200. Po resetování čísla uzlu musíte resetovat systém. Protože komunikace probíhá v hexadecimálním formátu, data v tabulce Oba jsou v hexadecimálním formátu.
Napřample, pokud je ID hostitele 00 00 a adresa senzoru je 00 01, aktuální uzel 1 se změní na 2. Komunikační zpráva pro změnu ID zařízení je následující: 01 06 0B 00 00 02.
Typ rámu | ID rámce | Nastavit adresu | ID funkce | pevná hodnota | ID cílového rámce |
Příkaz | 00 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 |
Zpětný rámeček po správném nastavení: 01 06 01 02 61 88. Formát je uveden v tabulce níže.
ID rámce | Nastavit adresu | ID funkce | zdrojový rámeček
ID |
aktuální rám
ID |
CRC16 |
00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 |
Příkaz nebude správně reagovat. Následuje zpráva s příkazem a odpovědí pro změnu Nastavit adresu na 2.
Změňte rychlost zařízení
Hlavní stanici můžete použít k resetování rychlosti zařízení pomocí příkazů. Rozsah čísla sazby je 1~15. Po resetování čísla uzlu se sazba projeví okamžitě. Protože je komunikace v hexadecimálním formátu, sazba v tabulce Čísla jsou v hexadecimálním formátu.
Hodnotu sazby | skutečná sazba | hodnota sazby | skutečná sazba |
1 | 20 kbps | 2 | 25 kbps |
3 | 40 kbps | 4 | 50 kbps |
5 | 100 kbps | 6 | 125 kbps |
7 | 200 kbps | 8 | 250 kbps |
9 | 400 kbps | A | 500 kbps |
B | 800 kbps | C | 1M |
D | 33.33 kbps | E | 66.66 kbps |
Sazba, která není ve výše uvedeném rozsahu, není aktuálně podporována. Pokud máte speciální požadavky, můžete si jej přizpůsobit. Napřample, sazba zařízení je 250k a číslo je 08 podle výše uvedené tabulky. Chcete-li změnit rychlost na 40k, číslo 40k je 03, provozní komunikační zpráva je následující: 01 06 00 67 00 03 78 14, jak je znázorněno na obrázku níže.
Po provedení úpravy rychlosti se rychlost okamžitě změní a zařízení nevrací žádnou hodnotu. V tomto okamžiku potřebuje zařízení pro získávání CAN také přepnout odpovídající rychlost, aby normálně komunikovalo.
Vraťte ID snímku a rychlost po zapnutí
Po opětovném zapnutí zařízení vrátí odpovídající adresu zařízení a informace o rychlosti. Napřample, po zapnutí zařízení je hlášená zpráva následující: 01 25 01 05 D1 80. Rámeček I
ID rámce | adresa zařízení | funkční kód | aktuální ID rámce | aktuální sazba | CRC16 |
00 | 01 | 25 | 00 | 05 | D1 80 |
V rámci odezvy 01 udává, že aktuální ID rámce je 00 01, a hodnota rychlosti 05 udává, že aktuální rychlost je 50 kb/s, což lze získat vyhledáním v tabulce.
Zřeknutí se odpovědnosti
Tento dokument poskytuje veškeré informace o produktu, neuděluje žádnou licenci k duševnímu vlastnictví, nevyjadřuje ani nenaznačuje a zakazuje jakékoli jiné způsoby udělování jakýchkoli práv duševního vlastnictví, jako je prohlášení o podmínkách prodeje tohoto produktu, jiné problémy. Nepřebírá se žádná odpovědnost. Naše společnost dále neposkytuje žádné záruky, výslovné ani předpokládané, týkající se prodeje a použití tohoto produktu, včetně vhodnosti pro konkrétní použití produktu, prodejnosti nebo odpovědnosti za porušení jakéhokoli patentu, autorských práv nebo jiných práv duševního vlastnictví atd. Specifikace produktů a popisy produktů mohou být kdykoli změněny bez upozornění.
Kontaktujte nás
Společnost: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
Adresa: Budova 8, No.215 North East Road, Baoshan District, Šanghaj, Čína
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
SKYPE: soobuu
E-mail: prodej@sonbest.com
tel: 86-021-51083595 / 66862055 / 66862075 / 66861077
Dokumenty / zdroje
![]() |
Senzor teploty a vlhkosti sběrnice SONBEST SM1410C CAN [pdfUživatelská příručka SM1410C, snímač teploty a vlhkosti sběrnice CAN |