SONBEST SM1410C CAN Bus mari-pana sy ny hamandoana sensor Boky torolalana ho an'ny mpampiasa
SONBEST SM1410C CAN Bus mari-pana sy hamandoana sensor

Paramètre ara-teknika

Parameter ara-teknika sandan'ny paramètre
Marika SONBEST
Fandrefesana mari-pana -50 ℃ ~ 120 ℃
Fahamarinana fandrefesana mari-pana ± 0.5 ℃ @25 ℃
Fandrefesana ny hamandoana 0~100%RH
Fahamarinan'ny hamandoana ± 3% RH @25 ℃
Fifandraisana Interface afaka
tahan'ny default 250kbps
fahefana DC9~24V 1A
Temperature mandeha -40~80°C
Hamandoana miasa 5%RH~90%RH

Raha misy tariby tapaka, tariby ny tariby araka ny aseho eo amin'ny sary. Raha toa ka tsy misy firaka ny vokatra dia ny loko fototra dia natao ho fanondroana.

Fifandraisana Protocol

Ny vokatra dia mampiasa ny endrika endrika CAN2.0B mahazatra. Ny fampahalalam-baovao mahazatra dia 11 bytes, ao anatin'izany ny ampahany roa amin'ny fampahalalana ary ny 3 voalohany amin'ny ampahany amin'ny angona dia ny ampahany amin'ny fampahalalana. Ny laharan'ny node default dia 1 rehefa miala amin'ny orinasa ilay fitaovana, izay midika hoe ID.10-ID.3 ny kaody famantarana ny lahatsoratra ao amin'ny rafitra CAN mahazatra, ary ny tahan'ny default dia 50k. Raha ilaina ny sara hafa dia azo ovaina araka ny protocole serasera.

Ny fitaovana dia afaka miasa mivantana amin'ny mpanova CAN isan-karazany na maody fahazoana USB. Ny mpampiasa dia afaka misafidy ihany koa ny mpanova USB-CAN indostrialy (araka ny aseho amin'ny sary etsy ambony). Ny endrika fototra sy ny firafitry ny rafitra mahazatra dia toy izao manaraka izao Araka ny hita eo amin'ny tabilao.

7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 1 FF FTR X X DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0
Byte 2 ID.10 ID.9 ID.8 ID.7 ID.6 ID.5 ID.4 ID.3
Byte 3 ID.2 ID.1 ID.0 x x x x x
Byte 4 d1.7 d1.6 d1.5 d1.4 d1.3 d1.2 d1.1 d1.0
Byte 5 d2.7 d2.6 d2.5 d2.4 d2.3 d2.2 d2.1 d2.0
Byte 6 d3.7 d3.6 d3.5 d3.4 d3.3 d3.2 d3.1 d3.0
Byte 7 d4.7 d4.6 d4.5 d4.4 d4.3 d4.2 d4.1 d4.0
Byte 11 d8.7 d8.6 d8.5 d8.4 d8.3 d8.2 d8.1 d8.0

Byte 1 dia ny fampahalalana momba ny frame. Ny bitika faha-7 (FF) dia manondro ny endrika endrika, ao amin'ny frame miitatra, FF=1; ny 6th bit (RTR) dia manondro ny karazana frame, RTR=0 dia manondro ny data frame, RTR=1 dia midika hoe frame lavitra; DLC dia midika ny halavan'ny angon-drakitra marina ao amin'ny frame data. Ny bytes 2~3 dia manan-kery amin'ny 11 bits amin'ny kaody famantarana ny hafatra. Bytes 4~11 no tena angon-drakitra momba ny angon-drakitra, tsy manan-kery ho an'ny frame lavitra. Ho an'ny example, rehefa 1 ny adiresin'ny fitaovana, araka ny asehon'ny sary etsy ambany, ny ID frame dia 00 00 00 01, ary ny angon-drakitra dia azo valiana amin'ny fandefasana ny baiko marina.

angona fanontaniana

Example: Mba hanontaniana ny angona 2 rehetra amin'ny 1# fitaovana fantsona 1, ny solosaina mpampiantrano dia mandefa ny baiko: 01 03 00 00 00 02.

Karazana rafitra CAN frame ID sarintany

adiresy

kaody fiasa HERINANDRON'NY

adiresy

halavan'ny angona
00 01 01 01 03 00 00 02

Valiny: 01 03 04 07 3A 0F 7D.

Karazana rafitra CAN frame ID sarintany

adiresy

kaody fiasa halavan'ny angona NY FANAZAVANA
FAMALIANA

filanjana

00 00 01 03 04 08 AD 0F 7D

Ao amin'ny valin'ny fanontaniana momba ny example: 0x03 no laharana baiko, 0x4 misy data 4, ny angona voalohany dia 08 AD navadika ho rafitra desimal: 2221, satria 0.01 ny famaha ny module, ity Ny sandany dia mila zaraina amin'ny 100, izany hoe ny tena sanda dia 22.21 degre. Ny angon-drakitra tsirairay dia manana bita roa, izany hoe fari-pitsipika integer. Ny tena sanda dia mila zaraina amin'ny 100 mifototra amin'io sanda io. Toy izany koa, 0F 7D no angona faharoa. Ny sandany dia 3965, izany hoe, ny tena sanda dia 39.65.

Hanova ny ID Frame

Azonao atao ny mampiasa ny tobim-piantsonana mba hamerenana ny laharan'ny node amin'ny alalan'ny baiko. Ny laharan'ny node dia manomboka amin'ny 1 ka hatramin'ny 200. Aorian'ny famerenana ny laharan'ny node dia tsy maintsy averinao ny rafitra. Satria ny fifandraisana dia amin'ny endrika hexadecimal, ny angona ao amin'ny latabatra Samy amin'ny endrika hexadecimal.

Ho an'ny example, raha 00 00 ny ID mpampiantrano ary 00 01 ny adiresy sensor, dia novaina ho 1 ny node 2 ankehitriny. Ny hafatra momba ny fifandraisana amin'ny fanovana ny ID fitaovana dia toy izao manaraka izao: 01 06 0B 00 00 02.

Karazana rafitra ID Frame Mametraka adiresy Function id sanda raikitra ID frame kendrena
didy 00 01 01 06 0B 00 00 02

Avereno ny frame aorian'ny fametrahana marina: 01 06 01 02 61 88. Ny endrika dia aseho amin'ny tabilao etsy ambany.

ID Frame Mametraka adiresy Function id rafitra loharano

ID

frame ankehitriny

ID

CRC16
00 00 01 06 01 02 61 88

Tsy hamaly tsara ny baiko. Ity manaraka ity ny baiko sy valiny mba hanovana ny adiresy Set ho 2.

Hanova ny tahan'ny fitaovana

Azonao atao ny mampiasa ny fiantsonan'ny master hamerenana ny tahan'ny fitaovana amin'ny alàlan'ny baiko. Ny isan'ny isan'ny tahan'ny dia 1~15. Aorian'ny famerenana ny laharan'ny node dia hisy fiantraikany avy hatrany ny tahan'ny. Satria ny fifandraisana dia amin'ny endrika hexadecimal, ny tahan'ny ao amin'ny latabatra Ny isa dia amin'ny endrika hexadecimal.

Vidin'ny sarany tahan'ny tena izy sandan'ny taha tahan'ny tena izy
1 20kbps 2 25kbps
3 40kbps 4 50kbps
5 100kbps 6 125kbps
7 200kbps 8 250kbps
9 400kbps A 500kbps
B 800kbps C 1M
D 33.33kbps E 66.66kbps

Tsy tohana amin'izao fotoana izao ny tahan'ny tsy ao anatin'ny elanelana etsy ambony. Raha manana fepetra manokana ianao dia azonao atao ny manamboatra azy io. Ho an'ny example, 250k ny tahan'ny fitaovana, ary 08 ny isa araka ny tabilao etsy ambony. Raha hanova ny tahan'ny ho 40k, ny isan'ny 40k dia 03, ny hafatra momba ny fifandraisana amin'ny asa dia toy izao manaraka izao: 01 06 00 67 00 03 78 14, araka ny asehon'ny sary etsy ambany.

Rehefa vita ny fanovana ny tahan'ny dia hiova avy hatrany ny tahan'ny, ary tsy hamerina sandany intsony ilay fitaovana. Amin'izao fotoana izao, mila manova ny tahan'ny fifandraisana ara-dalàna ihany koa ny fitaovana fahazoana CAN.

Avereno ny ID frame ary avereno averina aorian'ny herinaratra

Rehefa alefa indray ny fitaovana dia hamerina ny adiresin'ny fitaovana mifanaraka amin'izany sy ny fampahalalana momba ny vidiny. Ho an'ny example, rehefa alefa ny fitaovana dia toy izao ny hafatra notaterina: 01 25 01 05 D1 80. Frame I

ID Frame adiresy fitaovana kaody fiasa ID frame ankehitriny tahan'ny ankehitriny CRC16
00 00 01 25 00 01 05 D1 80

Ao amin'ny valin-kafatra, 01 dia manondro fa ny ID frame ankehitriny dia 00 01, ary ny sandan'ny hafainganam-pandeha 05 dia manondro fa ny tahan'ny ankehitriny dia 50 kbps, izay azo alaina amin'ny fijerena ny latabatra.

Disclaimer

Ity antontan-taratasy ity dia manome ny fampahalalana rehetra momba ny vokatra, tsy manome fahazoan-dàlana ho an'ny fananana ara-tsaina, tsy milaza na milaza, ary mandrara ny fomba hafa hanomezana zo amin'ny fananana ara-tsaina, toy ny fanambarana ny fepetra momba ny varotra an'ity vokatra ity, ny hafa. olana. Tsy misy andraikitra raisina. Ankoatr'izay, ny orinasanay dia tsy manao antoka, na mazava na an-kolaka, momba ny fivarotana sy ny fampiasana an'ity vokatra ity, ao anatin'izany ny mety amin'ny fampiasana manokana ny vokatra, ny fahafaha-mivarotra na ny fanitsakitsahana ny zon'ny patanty, ny zon'ny mpamorona na ny zon'ny fananana ara-tsaina hafa, sns. .

Mifandraisa aminay

orinasa: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
Adiresy: Building 8, No.215 Avaratra atsinanana lalana, Baoshan District, Shanghai, Shina
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
SKYPE: tsara
mailaka: sale@sonbest.com
Tel: 86-021-51083595 / 66862055/66862075/66861077

Logo

Documents / Loharano

SONBEST SM1410C CAN Bus mari-pana sy hamandoana sensor [pdf] Boky Torolàlana
SM1410C, CAN Bus mari-pana sy hamandoana sensor

References

Mametraha hevitra

Tsy havoaka ny adiresy mailakao. Voamarika ireo saha ilaina *