SONBEST SM1410C CAN шинасының температурасы мен ылғалдылығы сенсорының пайдаланушы нұсқаулығы

SONBEST SM1410C CAN шинасының температурасы мен ылғалдылығы сенсорының пайдаланушы нұсқаулығы

Мазмұны жасыру

1 Техникалық параметрлер

2 Байланыс хаттамасы

2.1 Деректерді сұрау

2.2 Фрейм идентификаторын өзгерту

2.3 Құрылғы жылдамдығын өзгерту

2.4 Қуатты қосқаннан кейін кадр идентификаторы мен жылдамдығын қайтарыңыз

3 Жауапкершіліктен бас тарту

4 Бізбен хабарласыңы

5 Құжаттар / Ресурстар

5.1 Анықтамалар

6 Қатысты хабарламалар

Техникалық параметрлер

Техникалық параметр	Параметр мәні
Бренд	SONBEST

Температураны өлшеу диапазоны	-50℃~120℃
Температураны өлшеу дәлдігі	±0.5℃ @25℃
Ылғалдылықты өлшеу диапазоны	0~100% RH
Ылғалдылық дәлдігі	±3% RH @25℃
Коммуникациялық интерфейс	БОЛАДЫ
Әдепкі мөлшерлеме	250кбит/с
Қуат	DC9~24V 1A
Жұмыс температурасы	-40~80°C
Жұмыс ылғалдылығы	5%RH~90%RH

Сымдар үзілген жағдайда, сымдарды суретте көрсетілгендей өткізіңіз. Өнімнің өзінде сымдар болмаса, негізгі түс анықтамалық мақсатқа арналған.

Байланыс хаттамасы

Өнім CAN2.0B стандартты жақтау пішімін пайдаланады. Стандартты кадр ақпараты 11 байт, оның ішінде ақпараттың екі бөлігі және деректер бөлігінің алғашқы 3 байты ақпараттық бөлік болып табылады. Құрылғы зауыттан шыққанда әдепкі түйін нөмірі 1 болады, бұл мәтіннің сәйкестендіру коды CAN стандартты жақтауында ID.10-ID.3, ал әдепкі жылдамдық 50к болады. Басқа тарифтер қажет болса, олар байланыс хаттамасына сәйкес өзгертілуі мүмкін.

Құрылғы әртүрлі CAN түрлендіргіштерімен немесе USB жинақтау модульдерімен тікелей жұмыс істей алады. Пайдаланушылар біздің өнеркәсіптік деңгейдегі USB-CAN түрлендіргіштерімізді де таңдай алады (жоғарыдағы суретте көрсетілгендей). Стандартты жақтаудың негізгі пішімі мен құрамы төмендегідей. Кестеде көрсетілгендей.

位	7	6	5	4	3	2	1	0
Байт 1	FF	FTR	X	X	DLC.3	DLC.2	DLC.1	DLC.0
Байт 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6	ID.5	ID.4	ID.3
Байт 3	ID.2	ID.1	ID.0	x	x	x	x	x
Байт 4	d1.7	d1.6	d1.5	d1.4	d1.3	d1.2	d1.1	d1.0
Байт 5	d2.7	d2.6	d2.5	d2.4	d2.3	d2.2	d2.1	d2.0
Байт 6	d3.7	d3.6	d3.5	d3.4	d3.3	d3.2	d3.1	d3.0
Байт 7	d4.7	d4.6	d4.5	d4.4	d4.3	d4.2	d4.1	d4.0
Байт 11	d8.7	d8.6	d8.5	d8.4	d8.3	d8.2	d8.1	d8.0

1 байт кадр туралы ақпарат болып табылады. 7-бит (FF) кадр пішімін көрсетеді, кеңейтілген кадрда, FF=1; 6-бит (RTR) кадрдың түрін, RTR=0 деректер кадрын, RTR=1 қашықтағы кадрды білдіреді; DLC деректер кадрындағы нақты деректер ұзындығын білдіреді. 2~3 байт хабарламаның идентификациялық кодының 11 битіне жарамды. 4~11 байт деректер кадрының нақты деректері, қашықтағы кадр үшін жарамсыз. Мысалыample, аппараттық құрал мекенжайы 1 болғанда, төмендегі суретте көрсетілгендей, кадр идентификаторы 00 00 00 01 және деректерге дұрыс пәрменді жіберу арқылы жауап беруге болады.

Деректерді сұрау

Example: 2# құрылғының 1 арнасының барлық 1 деректерін сұрау үшін негізгі компьютер пәрменді жібереді: 01 03 00 00 00 02.

Жақтау түрі	CAN кадр идентификаторы	картаға түсіру мекенжайы	функция коды	бастау мекенжайы	деректер ұзындығы
00 01	01	01	03	00 00	02

Жауап кадры: 01 03 04 07 3A 0F 7D.

Жақтау түрі	CAN кадр идентификаторы	картаға түсіру мекенжайы	функция коды	деректер ұзындығы	деректер
Жауап жақтау	00 00	01	03	04	08 AD 0F 7D

Жоғарыдағы сұраудың жауабында бұрынғыample: 0x03 - пәрмен нөмірі, 0x4 - 4 деректер, бірінші деректер - 08 AD ондық жүйеге түрлендіріледі: 2221, өйткені модуль рұқсаты 0.01, бұл мәнді 100-ге бөлу керек, яғни нақты мән 22.21 градус. Әрбір деректер екі байтты, яғни бүтін айнымалыны алады. Осы мән негізінде нақты мәнді 100-ге бөлу керек. Сол сияқты, 0F 7D екінші деректер болып табылады. Оның мәні 3965, яғни шын мәні 39.65.

Фрейм идентификаторын өзгерту

Түйін нөмірін пәрмен арқылы қалпына келтіру үшін негізгі станцияны пайдалануға болады. Түйін нөмірі 1-ден 200-ге дейін ауытқиды. Түйін нөмірін қалпына келтіргеннен кейін жүйені бастапқы қалпына келтіру керек. Байланыс он алтылық пішімде болғандықтан, кестедегі деректер Екеуі де он алтылық пішімде.

Мысалыample, егер хост идентификаторы 00 00 және сенсор мекенжайы 00 01 болса, ағымдағы 1 түйін 2-ге өзгертіледі. Құрылғы идентификаторын өзгертуге арналған байланыс хабарламасы келесідей: 01 06 0B 00 00 02.

Жақтау түрі	Рамка идентификаторы	Мекенжай орнату	Функция идентификаторы	тұрақты мән	мақсатты кадр идентификаторы
Пәрмен	00 01	01	06	0B 00	00 02

Дұрыс орнатудан кейін кадрды қайтару: 01 06 01 02 61 88. Пішім төмендегі кестеде көрсетілгендей.

Рамка идентификаторы	Мекенжай орнату	Функция идентификаторы	бастапқы кадр ID	ағымдағы кадр ID	CRC16
00 00	01	06	01	02	61 88

Пәрмен дұрыс жауап бермейді. Төменде орнату мекенжайын 2-ге өзгертуге арналған пәрмен және жауап хабары берілген.

Құрылғы жылдамдығын өзгерту

Пәрмендер арқылы құрылғы жылдамдығын қалпына келтіру үшін негізгі станцияны пайдалануға болады. Жылдамдық санының диапазоны 1~15. Түйін нөмірін қалпына келтіргеннен кейін жылдамдық бірден күшіне енеді. Байланыс он алтылық форматта болғандықтан, кестедегі жылдамдық Сандар он алтылық форматта.

Бағалау мәні	нақты мөлшерлеме	мөлшерлеме мәні	нақты мөлшерлеме
1	20кбит/с	2	25кбит/с
3	40кбит/с	4	50кбит/с
5	100кбит/с	6	125кбит/с
7	200кбит/с	8	250кбит/с
9	400кбит/с	A	500кбит/с
B	800кбит/с	C	1M
D	33.33кбит/с	E	66.66кбит/с

Жоғарыда көрсетілген ауқымда емес тарифке қазір қолдау көрсетілмейді. Арнайы талаптарыңыз болса, оны теңшеуге болады. Мысалыample, құрылғының жылдамдығы 250к, ал саны жоғарыдағы кестеге сәйкес 08. Тарифті 40к етіп өзгерту үшін 40k саны 03, операциялық байланыс хабарламасы келесідей: 01 06 00 67 00 03 78 14, төмендегі суретте көрсетілгендей.

Тарифті өзгерту орындалғаннан кейін жылдамдық бірден өзгереді және құрылғы ешбір мәнді қайтармайды. Осы уақытта CAN алу құрылғысы қалыпты байланыс үшін сәйкес жылдамдықты ауыстыруы керек.

Қуатты қосқаннан кейін кадр идентификаторы мен жылдамдығын қайтарыңыз

Құрылғы қайта қосылғаннан кейін құрылғы сәйкес құрылғы мекенжайы мен тарифтік ақпаратты қайтарады. Мысалыample, құрылғы қосылғаннан кейін хабарланған хабарлама келесідей болады: 01 25 01 05 D1 80. I кадр

Рамка идентификаторы	құрылғы мекенжайы	функция коды	ағымдағы кадр идентификаторы	ағымдағы мөлшерлеме	CRC16
00 00	01	25	00 01	05	D1 80

Жауап кадрында 01 ағымдағы кадр идентификаторы 00 01 екенін, ал 05 жылдамдығының мәні ағымдағы жылдамдықтың 50 кбит/с екенін көрсетеді, оны кестені іздеу арқылы алуға болады.

Жауапкершіліктен бас тарту

Бұл құжат өнім туралы барлық ақпаратты береді, зияткерлік меншікке ешқандай лицензия бермейді, білдірмейді немесе білдірмейді және кез келген зияткерлік меншік құқықтарын берудің кез келген басқа құралдарына тыйым салады, мысалы, осы өнімді сату шарттары мен шарттары туралы мәлімдеме, басқа мәселелер. Ешқандай жауапкершілік қабылданбайды. Бұдан басқа, біздің компания осы өнімді сатуға және пайдалануға қатысты, оның ішінде өнімнің нақты пайдалануына жарамдылығына, кез келген патентке, авторлық құқыққа немесе басқа зияткерлік меншік құқықтарына және т.б. . Өнім сипаттамалары мен өнім сипаттамалары кез келген уақытта ескертусіз өзгертілуі мүмкін.

Бізбен хабарласыңы

Компания: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
Мекен-жайы: 8 ғимарат, №215 Солтүстік шығыс жолы, Баошань ауданы, Шанхай, Қытай
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
SKYPE: сообуу
Электрондық пошта: sale@sonbest.com
Тел: 86-021-51083595 / 66862055/66862075/66861077