SONBEST SM1410C CAN Destûra Bikarhêner Sensorê Germahiya û Nermiyê Otobusê
Parametreyên Teknîkî
Parametreya teknîkî | Nirxa Parameterê |
Nîşan | SONBEST |
Rêjeya pîvana germê | -50℃~120℃ |
Rastbûna pîvandina germahiyê | ±0.5℃ @25℃ |
Rêjeya pîvana humidity | 0~100% RH |
Rastbûna humidity | ±3%RH @25℃ |
Navbera Ragihandinê | KANÎN |
Rêjeya standard | 250 kbps |
Erk | DC9~24V 1A |
Germahiya xebitandinê | -40~80°C |
Nermiya xebatê | 5%RH~90%RH |
Di rewşa têlên şikestî de, têlên wekî ku di jimarê de tê xuyang kirin têl bikin. Ger hilber bi xwe ti rêgez tune, rengê bingehîn ji bo referansê ye.
Protokola Ragihandinê
Hilber forma çarçoveyek standard CAN2.0B bikar tîne. Agahdariya çarçoveyek standard 11 bayt e, di nav de du beşên agahdarî û 3 baytên yekem ên beşa daneyê jî beşa agahdarî ne. Dema ku amûr ji fabrîqeyê derkeve jimareya girêka xwerû 1 e, yanî Koda nasnameya nivîsê ID.10-ID.3 di çarçoveya standard CAN de ye, û rêjeya xwerû 50k e. Ger rêjeyên din hewce ne, ew dikarin li gorî protokola ragihandinê werin guheztin.
Amûr dikare rasterast bi veguherînerên CAN an modulên wergirtina USB-ê re rasterast bixebite. Bikarhêner dikarin veguherînerên me yên pola pîşesazî USB-CAN jî hilbijêrin (wek ku di jimareya jor de tê xuyang kirin). Forma bingehîn û pêkhatina çarçoweya standard bi vî rengî ye Wekî ku di tabloyê de tê xuyang kirin.
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Byte 1 | FF | FTR | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
Byte 2 | Nasname.10 | Nasname.9 | Nasname.8 | Nasname.7 | Nasname.6 | Nasname.5 | Nasname.4 | Nasname.3 |
Byte 3 | Nasname.2 | Nasname.1 | Nasname.0 | x | x | x | x | x |
Byte 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
Byte 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
Byte 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
Byte 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
Byte 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
Byte 1 agahdariya çarçoveyê ye. Bita 7emîn (FF) formata çarçoveyê nîşan dide, di çarçoveya dirêjkirî de, FF=1; bita 6emîn (RTR) cureya çarçoveyê nîşan dide, RTR=0 çarçoveya daneyê nîşan dide, RTR=1 tê wateya çarçoveya dûr; DLC tê wateya dirêjahiya daneya rastîn a di çarçoveya daneyê de. Bytes 2~3 ji bo 11 bit koda nasnameya peyamê derbasdar e. Bytes 4~11 daneyên rastîn ên çarçoveya daneyê ne, ji bo çarçoveyek dûr nederbasdar in. Ji bo example, gava ku navnîşana hardware 1 be, wekî ku di jimareya jêrîn de tê xuyang kirin, nasnameya çarçoveyê 00 00 00 01 e, û dane dikarin bi şandina fermana rast bersiv bidin.
Daneyên lêpirsînê
Example: Ji bo pirskirina hemî 2 daneyên kanala 1# amûrê 1, komputera mêvandar fermanê dişîne: 01 03 00 00 00 02.
Cureyê çarçoveyê | CAN ID frame | nexşekirin
navnîşan |
koda fonksiyonê | dest pê dike
navnîşan |
dirêjahiya daneyan |
00 01 | 01 | 01 | 03 | 00 00 | 02 |
Çarçoveya bersivê: 01 03 04 07 3A 0F 7D.
Cureyê çarçoveyê | CAN ID frame | nexşekirin
navnîşan |
koda fonksiyonê | dirêjahiya daneyan | jimare |
Bersiv
çarçove |
00 00 | 01 | 03 | 04 | 08 PZ 0F 7D |
Di bersiva pirsê ya berê ya jorîn deample: 0x03 jimareya fermanê ye, 0x4 4 dane hene, daneya yekem 08 AD veguherî pergala dehiyê: 2221, ji ber ku çareseriya modulê 0.01 e, ev nirx pêdivî ye ku bi 100 ve were dabeş kirin, ango nirxa rastîn e. 22.21 pile. Her daneyek du byte, ango guhêrbarek yekjimar digire. Pêdivî ye ku nirxa rastîn li ser bingeha vê nirxê bi 100 ve were dabeş kirin. Bi heman rengî, 0F 7D daneya duyemîn e. Nirxa wê 3965 e, ango nirxa rastîn 39.65 e.
Nasnameya Çarçoveyê biguherînin
Hûn dikarin qereqola masterê bikar bînin da ku bi fermanê jimareya nodê ji nû ve vegerînin. Hejmara girêk ji 1 heta 200 diguhere. Piştî vesazkirina jimareya girêk, divê hûn pergalê ji nû ve bikin. Ji ber ku ragihandin di forma hexadecimal de ye, daneyên di tabloyê de Herdu jî di forma hexadecimal de ne.
Ji bo example, heke nasnama mêvandar 00 00 be û navnîşana senzorê 00 01 be, girêka heyî 1 bi ya 2yan tê guheztin. Peyama pêwendiyê ji bo guhertina nasnameya cîhazê wiha ye: 01 06 0B 00 00 02.
Cureyê çarçoveyê | Nasnameya çarçoveyê | Navnîşan Set | Nasnameya fonksiyonê | nirxa sabît | ID çarçoveya hedef |
Ferman | 00 01 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 02 |
Vegere çarçoweya piştî mîhengê rast: 01 06 01 02 61 88. Format wekî di tabloya jêrîn de tê xuyang kirin.
Nasnameya çarçoveyê | Navnîşan Set | Nasnameya fonksiyonê | çarçoveya çavkaniyê
ID |
çarçoveya niha
ID |
CRC16 |
00 00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 88 |
Ferman dê rast bersiv nede. Ya jêrîn ferman û peyama bersivê ye ku ji bo guherandina Navnîşana Set 2-ê ye.
Rêjeya cîhazê biguherînin
Hûn dikarin qereqola sereke bikar bînin da ku bi fermanan rêjeya cîhazê ji nû ve saz bikin. Rêjeya hejmara rêjeya 1-15 e. Piştî nûvekirina jimareya girêkê, dê rêje tavilê bikeve meriyetê. Ji ber ku ragihandin di qalibê hexadecimal de ye, rêjeya di tabloyê de hejmar di forma hexadecimal de ne.
Rêjeya nirxê | rêjeya rastîn | nirxa rêjeya | rêjeya rastîn |
1 | 20 kbps | 2 | 25 kbps |
3 | 40 kbps | 4 | 50 kbps |
5 | 100 kbps | 6 | 125 kbps |
7 | 200 kbps | 8 | 250 kbps |
9 | 400 kbps | A | 500 kbps |
B | 800 kbps | C | 1M |
D | 33.33 kbps | E | 66.66 kbps |
Rêjeya ku ne di rêza jorîn de ye niha nayê piştgirî kirin. Ger hewceyên we yên taybetî hene, hûn dikarin wê xweş bikin. Ji bo example, rêjeya cîhazê 250k, û jimare li gor tabloya jorîn 08 e. Ji bo guherandina rêjeyê bo 40k, hejmara 40k 03 e, peyama ragihandina operasyonê wiha ye: 01 06 00 67 00 03 78 14, wek ku di wêneya jêrîn de tê xuyang kirin.
Piştî ku guheztina rêjeyê hate kirin, rêje dê tavilê biguheze, û amûr dê nirxek venegerîne. Di vê demê de, cîhaza wergirtina CAN jî hewce dike ku rêjeya têkildar biguhezîne da ku bi gelemperî danûstendinê bike.
Vegere ID çarçoveyê û rêjeya piştî hêzê
Piştî ku cîhaz ji nû ve were çalak kirin, cîhaz dê navnîşana cîhaza têkildar û agahdariya rêjeyê vegerîne. Ji bo example, piştî ku amûr tê pêxistin, peyama raporkirî wiha ye: 01 25 01 05 D1 80. Çarçove I
Nasnameya çarçoveyê | navnîşana cîhazê | koda fonksiyonê | ID çarçoveya niha | rêjeya niha | CRC16 |
00 00 | 01 | 25 | 00 01 | 05 | D1 80 |
Di çarçoveya bersivê de, 01 destnîşan dike ku ID çarçoweya heyî 00 01 e, û nirxa leza lezê 05 destnîşan dike ku rêjeya heyî 50 kbps e, ku bi lênihêrîna tabloyê dikare were bidestxistin.
Disclaimer
Ev belge hemî agahdariya hilberê peyda dike, ti destûrnameyek ji milkiyeta rewşenbîrî re nade, îfade nake an nabêje, û rêgezên din ên dayîna mafên milkiyeta rewşenbîrî qedexe dike, wek mînak daxuyaniya şert û mercên firotanê yên vê hilberê, yên din. mijarên. Ti berpirsiyarî nayê girtin. Wekî din, pargîdaniya me di derheqê firot û karanîna vê hilberê de, di nav de guncanbûna ji bo karanîna taybetî ya hilberê, kirrûbirra an berpirsiyariya binpêkirina ji bo her patentek, mafnasî an mafên xwedaniya rewşenbîrî, hwd, garantî, eşkere an eşkere nake. Taybetmendiyên hilber û danasîna hilberan dikarin her dem bêyî agahdarkirinê werin guheztin.
Paqij bûn
Pargîdanî: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
Navnîşan: Avahiya 8, Rêya bakur-rojhilatê No.215, Navçeya Baoshan, Shanghai, Chinaîn
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
SKYPE: soobuu
Email: sale@sonbest.com
Tel: 86-021-51083595 / 66862055/66862075/66861077
Belge / Çavkanî
![]() |
SONBEST SM1410C CAN Sensora Germahiya û Nermiyê ya Otobusê [pdf] Rêbernameya Bikarhêner SM1410C, CAN Sensorê Germahiya û Nermiyê Otobusê |