Ръководство за потребителя на сензор за температура и влажност на шината SONBEST SM1410C CAN
Технически параметри
Технически параметър | Стойност на параметъра |
Марка | SONBEST |
Диапазон на измерване на температурата | -50℃~120℃ |
Точност на измерване на температурата | ±0.5 ℃ при 25 ℃ |
Диапазон на измерване на влажността | 0~100% относителна влажност |
Точност на влажността | ±3% относителна влажност при 25℃ |
Комуникационен интерфейс | МОЖЕ |
Процент по подразбиране | 250kbps |
Мощност | DC9~24V 1A |
Работна температура | -40~80°C |
Работна влажност | 5% RH~90% RH |
В случай на скъсани проводници, свържете проводниците, както е показано на фигурата. Ако самият продукт няма проводници, основният цвят е за справка.
Комуникационен протокол
Продуктът използва стандартния формат на рамката CAN2.0B. Стандартната информация за рамката е 11 байта, включително две части от информацията и първите 3 байта от частта с данни са информационната част. Номерът на възела по подразбиране е 1, когато устройството напусне завода, което означава, че текстовият идентификационен код е ID.10-ID.3 в стандартната рамка на CAN, а скоростта по подразбиране е 50k. Ако са необходими други тарифи, те могат да бъдат променени в съответствие с комуникационния протокол.
Устройството може директно да работи с различни CAN конвертори или USB модули за придобиване. Потребителите могат също така да изберат нашите индустриални USB-CAN конвертори (както е показано на фигурата по-горе). Основният формат и състав на стандартната рамка са както следва, както е показано в таблицата.
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Байт 1 | FF | FTR | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
Байт 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
Байт 3 | ID.2 | ID.1 | ID.0 | x | x | x | x | x |
Байт 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
Байт 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
Байт 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
Байт 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
Байт 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
Байт 1 е информацията за рамката. 7-ият бит (FF) показва формата на рамката в разширения кадър, FF=1; 6-ти бит (RTR) показва типа на рамката, RTR=0 показва рамката от данни, RTR=1 означава отдалечения кадър; DLC означава действителната дължина на данните в рамката от данни. Байтове 2~3 са валидни за 11 бита от идентификационния код на съобщението. Байтове 4~11 са действителните данни на фрейма от данни, невалидни за отдалечения кадър. Напрample, когато хардуерният адрес е 1, както е показано на фигурата по-долу, идентификационният номер на рамката е 00 00 00 01 и данните могат да бъдат отговорени чрез изпращане на правилната команда.
Данни за заявка
Example: За да поиска всички 2 данни на 1# канал на устройство 1, хост компютърът изпраща командата: 01 03 00 00 00 02.
Тип рамка | ИД на рамката CAN | картографиране
адрес |
функционален код | стартиране
адрес |
дължина на данните |
00 01 | 01 | 01 | 03 | 00 00 | 02 |
Рамка за отговор: 01 03 04 07 3A 0F 7D.
Тип рамка | ИД на рамката CAN | картографиране
адрес |
функционален код | дължина на данните | данни |
Отговор
рамка |
00 00 | 01 | 03 | 04 | 08 AD 0F 7D |
В отговора на заявката от горния напрample: 0x03 е номерът на командата, 0x4 има 4 данни, първите данни са 08 AD, преобразувани в десетична система: 2221, тъй като разделителната способност на модула е 0.01, тази стойност трябва да се раздели на 100, тоест действителната стойност е 22.21 градуса. Всяка информация заема два байта, тоест целочислена променлива. Действителната стойност трябва да се раздели на 100 на базата на тази стойност. По същия начин, 0F 7D е вторите данни. Стойността му е 3965, тоест истинската стойност е 39.65.
Промяна на идентификатора на рамката
Можете да използвате главната станция, за да нулирате номера на възела чрез команда. Номерът на възела варира от 1 до 200. След нулиране на номера на възела, трябва да нулирате системата. Тъй като комуникацията е в шестнадесетичен формат, данните в таблицата и двете са в шестнадесетичен формат.
Напримерample, ако идентификационният номер на хоста е 00 00 и адресът на сензора е 00 01, текущият възел 1 се променя на 2-ри. Комуникационното съобщение за промяна на идентификатора на устройството е както следва: 01 06 0B 00 00 02.
Тип рамка | ID на рамката | Задайте адрес | Идентификатор на функцията | фиксирана стойност | ID на целевата рамка |
командване | 00 01 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 02 |
Връщане на рамката след правилна настройка: 01 06 01 02 61 88. Форматът е както е показано в таблицата по-долу.
ID на рамката | Задайте адрес | Идентификатор на функцията | изходна рамка
ID |
текущата рамка
ID |
CRC16 |
00 00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 88 |
Командата няма да реагира правилно. Следва съобщението за команда и отговор, за да промените Set Address на 2.
Промяна на скоростта на устройството
Можете да използвате главната станция, за да нулирате скоростта на устройството чрез команди. Диапазонът на числото на скоростта е 1~15. След нулиране на номера на възела, тарифата ще влезе в сила незабавно. Тъй като комуникацията е в шестнадесетичен формат, тарифата в таблицата Числата е в шестнадесетичен формат.
Стойност на курса | действителен курс | стойност на курса | действителен курс |
1 | 20kbps | 2 | 25kbps |
3 | 40kbps | 4 | 50kbps |
5 | 100kbps | 6 | 125kbps |
7 | 200kbps | 8 | 250kbps |
9 | 400kbps | A | 500kbps |
B | 800kbps | C | 1M |
D | 33.33kbps | E | 66.66kbps |
Скоростта, която не е в горния диапазон, в момента не се поддържа. Ако имате специални изисквания, можете да го персонализирате. Напрample, скоростта на устройството е 250k, а номерът е 08 според горната таблица. За да промените скоростта на 40k, числото на 40k е 03, комуникационното съобщение за операцията е както следва: 01 06 00 67 00 03 78 14, както е показано на фигурата по-долу.
След извършване на промяната на скоростта, скоростта ще се промени незабавно и устройството няма да върне никаква стойност. По това време CAN устройството за придобиване също трябва да превключи съответната скорост, за да комуникира нормално.
Върнете ID на рамката и скорост след включване
След като устройството се включи отново, устройството ще върне съответния адрес на устройството и информация за тарифа. Напрample, след като устройството е включено, отчетеното съобщение е както следва: 01 25 01 05 D1 80. Рамка I
ID на рамката | адрес на устройството | функционален код | текущ идентификатор на рамката | текуща ставка | CRC16 |
00 00 | 01 | 25 | 00 01 | 05 | D1 80 |
В рамката за отговор 01 показва, че текущият идентификатор на рамката е 00 01, а стойността на скоростта 05 показва, че текущата скорост е 50 kbps, което може да бъде получено чрез търсене в таблицата.
Отказ от отговорност
Този документ предоставя цялата информация за продукта, не предоставя никакъв лиценз за интелектуална собственост, не изрича или загатва и забранява всякакви други средства за предоставяне на каквито и да е права върху интелектуална собственост, като изявление за търговски условия и условия на този продукт, други въпроси. Не се поема отговорност. Освен това, нашата компания не дава никакви гаранции, изрични или подразбиращи се, относно продажбата и използването на този продукт, включително пригодността за конкретната употреба на продукта, продаваемостта или отговорността за нарушение на патент, авторско право или други права на интелектуална собственост и т.н. Продуктовите спецификации и продуктовите описания могат да бъдат променяни по всяко време без предизвестие.
Свържете се с нас
Компания: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
адрес: Сграда 8, № 215 Североизточен път, квартал Баошан, Шанхай, Китай
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
СКАЙП: субуу
Имейл: sale@sonbest.com
Тел: 86-021-51083595 / 66862055 / 66862075 / 66861077
Документи / Ресурси
![]() |
Сензор за температура и влажност на шината SONBEST SM1410C CAN [pdf] Ръководство за потребителя SM1410C, Сензор за температура и влажност на CAN шина |