SONBEST SM1410C CAN автобустун температурасы жана нымдуулугу сенсору Колдонуучунун колдонмосу
SONBEST SM1410C CAN автобустун температурасы жана нымдуулугу сенсору

Техникалык параметрлер

Техникалык параметр Параметрдин мааниси
Бренд SONBEST
Температураны өлчөө диапазону -50℃~120℃
Температураны өлчөөнүн тактыгы ±0.5℃ @25℃
Нымдуулукту өлчөө диапазону 0 ~ 100% RH
Нымдуулуктун тактыгы ±3% RH @25℃
Байланыш интерфейси БОЛОТ
Демейки чен 250 кбит/сек
Күч DC9~24V 1A
Иштөө температурасы -40~80°C
Жумушчу нымдуулук 5% RH ~ 90% RH

Зымдар үзүлгөн учурда, зымдарды сүрөттө көрсөтүлгөндөй зым менен өткөрүңүз. Эгерде продуктунун өзүндө эч кандай жол жок болсо, негизги түс шилтеме үчүн.

Байланыш протоколу

Продукт CAN2.0B стандарттык кадр форматын колдонот. Стандарттык кадр маалыматы 11 байт, анын ичинде маалыматтын эки бөлүгү жана маалымат бөлүгүнүн биринчи 3 байты маалымат бөлүгү болуп саналат. Түзмөк заводдон чыкканда демейки түйүн номери 1 болот, бул тексттин идентификациялык коду CAN стандарттык алкагында ID.10-ID.3 жана демейки ылдамдыгы 50к. Башка тарифтер талап кылынса, алар байланыш протоколуна ылайык өзгөртүлүшү мүмкүн.

Аппарат ар кандай CAN конвертерлери же USB алуу модулдары менен түздөн-түз иштей алат. Колдонуучулар биздин өнөр жай классындагы USB-CAN конвертерлерин да тандай алышат (жогорку сүрөттө көрсөтүлгөндөй). Стандарттык кадрдын негизги форматы жана курамы таблицада көрсөтүлгөндөй болуп төмөнкүлөр саналат.

7 6 5 4 3 2 1 0
Байт 1 FF FTR X X DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0
Байт 2 ID.10 ID.9 ID.8 ID.7 ID.6 ID.5 ID.4 ID.3
Байт 3 ID.2 ID.1 ID.0 x x x x x
Байт 4 d1.7 d1.6 d1.5 d1.4 d1.3 d1.2 d1.1 d1.0
Байт 5 d2.7 d2.6 d2.5 d2.4 d2.3 d2.2 d2.1 d2.0
Байт 6 d3.7 d3.6 d3.5 d3.4 d3.3 d3.2 d3.1 d3.0
Байт 7 d4.7 d4.6 d4.5 d4.4 d4.3 d4.2 d4.1 d4.0
Байт 11 d8.7 d8.6 d8.5 d8.4 d8.3 d8.2 d8.1 d8.0

Байт 1 кадр маалыматы болуп саналат. 7-бит (FF) кадр форматын көрсөтөт, кеңейтилген кадрда, FF=1; 6-бит (RTR) кадрдын түрүн көрсөтөт, RTR=0 маалымат кадрын, RTR=1 алыскы кадрды билдирет; DLC маалымат алкагындагы чыныгы маалымат узундугун билдирет. 2~3 байт билдирүүнүн идентификациялык кодунун 11 битине жарактуу. 4~11 байт маалымат алкагынын чыныгы маалыматтары, алыскы кадр үчүн жараксыз. Мисалы үчүнample, аппараттык дареги 1 болгондо, төмөндөгү сүрөттө көрсөтүлгөндөй, кадр ID 00 00 00 01 болуп саналат, ал эми маалыматтар туура буйрук жөнөтүү менен жооп берүүгө болот.

Берилиштерди суроо

Example: 2# аппараттын 1-каналынын бардык 1 берилиштерин суроо үчүн, хост компьютер буйрукту жөнөтөт: 01 03 00 00 00 02.

Frame түрү CAN кадр ID картага түшүрүү

дареги

функция коду баштап

дареги

маалымат узундугу
00 01 01 01 03 00 00 02

Жооп алкагы: 01 03 04 07 3A 0F 7D.

Frame түрү CAN кадр ID картага түшүрүү

дареги

функция коду маалымат узундугу маалыматтар
Жооп

кадр

00 00 01 03 04 08 AD 0F 7D

Жогорудагы суроого жоопто эксample: 0x03 - команданын саны, 0x4 - 4 маалымат, биринчи маалымат - 08 AD ондук системага айландырылат: 2221, анткени модулдун чечими 0.01, бул Маани 100гө бөлүнүшү керек, башкача айтканда, чыныгы маани 22.21 градус. Ар бир маалымат эки байт, башкача айтканда, бүтүн өзгөрмө ээлейт. Бул маанинин негизинде чыныгы маанини 100гө бөлүү керек. Ошо сыяктуу эле, 0F 7D экинчи маалымат болуп саналат. Анын мааниси 3965, башкача айтканда, чыныгы мааниси 39.65 болуп саналат.

Frame ID өзгөртүү

Сиз буйрук менен түйүн номерин баштапкы абалга келтирүү үчүн башкы станцияны колдоно аласыз. Түйүндүн номери 1ден 200гө чейин. Түйүндүн номерин баштапкы абалга келтиргенден кийин, сиз системаны баштапкы абалга келтиришиңиз керек. Байланыш он алтылык форматта болгондуктан, таблицадагы маалыматтар Экөө тең он алтылык форматта.

Мисалы үчүнample, эгерде хост ID 00 00 жана сенсор дареги 00 01 болсо, учурдагы түйүн 1 2-ге өзгөрөт. Түзмөктүн идентификаторун өзгөртүү үчүн байланыш билдирүүсү төмөнкүдөй: 01 06 0B 00 00 02.

Frame түрү Frame ID Дарек коюу Функция идентификатору белгиленген маани максаттуу кадр ID
Command 00 01 01 06 0B 00 00 02

Туура орнотуудан кийин кадрды кайтарыңыз: 01 06 01 02 61 88. Форматы төмөнкү таблицада көрсөтүлгөндөй.

Frame ID Дарек коюу Функция идентификатору булак кадр

ID

учурдагы кадр

ID

CRC16
00 00 01 06 01 02 61 88

Буйрук туура жооп бербейт. Төмөнкү даректи 2ге өзгөртүү үчүн буйрук жана жооп билдирүүсү.

Түзмөктүн ылдамдыгын өзгөртүү

Сиз буйруктар аркылуу аппараттын ылдамдыгын баштапкы абалга келтирүү үчүн башкы станцияны колдоно аласыз. Температуранын диапазону 1~15. Түйүн номерин баштапкы абалга келтиргенден кийин, ылдамдык дароо күчүнө кирет. Байланыш он алтылык форматта болгондуктан, таблицадагы ылдамдык Сандар он алтылык форматта.

Баалоо мааниси реалдуу чен чен мааниси реалдуу чен
1 20 кбит/сек 2 25 кбит/сек
3 40 кбит/сек 4 50 кбит/сек
5 100 кбит/сек 6 125 кбит/сек
7 200 кбит/сек 8 250 кбит/сек
9 400 кбит/сек A 500 кбит/сек
B 800 кбит/сек C 1M
D 33.33 кбит/сек E 66.66 кбит/сек

Жогорудагы диапазондо болбогон тариф учурда колдоого алынбайт. Эгер сизде атайын талаптар бар болсо, аны ыңгайлаштыра аласыз. Мисалы үчүнampле, аппараттын баасы 250k, ал эми саны жогорудагы таблицага ылайык 08 болуп саналат. 40k ченди өзгөртүү үчүн, 40k саны 03 болуп саналат, операция байланыш билдирүү төмөнкүдөй: 01 06 00 67 00 03 78 14, төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөн.

Ченемди өзгөртүү жүргүзүлгөндөн кийин, ылдамдык дароо өзгөрөт жана аппарат эч кандай маанини кайтарбайт. Бул учурда, CAN алуу аппараты да кадимки байланыш үчүн тиешелүү ылдамдыкты которуу керек.

Күйгүзүлгөндөн кийин кадр идентификаторун жана ылдамдыгын кайтарыңыз

Түзмөк кайра күйгүзүлгөндөн кийин, түзмөк тиешелүү түзмөктүн дарегин жана тарифтик маалыматын кайтарып берет. Мисалы үчүнample, аппарат күйгүзүлгөндөн кийин, билдирилген билдирүү төмөнкүдөй: 01 25 01 05 D1 80. Кадр I

Frame ID түзмөк дареги функция коду учурдагы кадр ID учурдагы курс CRC16
00 00 01 25 00 01 05 D1 80

Жооп алкагында, 01 учурдагы кадр ID 00 01 экенин көрсөтүп турат, ал эми 05 ылдамдык ылдамдыгы мааниси учурдагы ылдамдыгы 50 kbps экенин көрсөтүп турат, таблицаны карап алууга болот.

Жоопкерчиликтен баш тартуу

Бул документ продукт жөнүндө бардык маалыматтарды берет, интеллектуалдык менчикке эч кандай лицензия бербейт, эч кандай интеллектуалдык менчик укугун берүүнүн башка ыкмаларына тыюу салат, мисалы, бул продуктунун сатуу шарттары жана шарттары жөнүндө билдирүү, башка маселелер. Эч кандай жоопкерчилик алынбайт. Мындан тышкары, биздин компания бул продуктуну сатууга жана колдонууга байланыштуу эч кандай ачык же кыйыр түрдө кепилдик бербейт, анын ичинде буюмдун конкреттүү колдонулушуна ылайыктуулугу, товардык же патенттин, автордук укуктун же башка интеллектуалдык менчик укуктарынын бузулушуна ж.б. Продукттун спецификациялары жана сыпаттамалары эскертүүсүз каалаган убакта өзгөртүлүшү мүмкүн.

Биз менен байланышыңыз

Компания: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
Дарек: Building 8, №215 Түндүк чыгыш жолу, Баошань району, Шанхай, Кытай
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
SKYPE: сообуу
Электрондук почта: sale@sonbest.com
Тел: 86-021-51083595 / 66862055/66862075/66861077

Логотип

Документтер / Ресурстар

SONBEST SM1410C CAN автобустун температурасы жана нымдуулугу сенсору [pdf] Колдонуучунун колдонмосу
SM1410C, CAN автобустун температурасы жана нымдуулугу сенсору

Шилтемелер

Комментарий калтырыңыз

Сиздин электрондук почта дарегиңиз жарыяланбайт. Талап кылынган талаалар белгиленген *