Akwụkwọ ntuziaka SONBEST SM1410C CAN ụgbọ ala na ihe mmetụta iru mmiri
SONBEST SM1410C nwere ike ikuku ụgbọ ala yana ihe mmetụta iru mmiri

Nka nka

Nka nka Uru oke
Ụdị Kasị mma
Oke nha okpomọkụ -50 ℃ ~ 120 ℃
Ntụle okpomoku ziri ezi ±0.5℃ @25℃
Oke iru mmiri 0-100% RH
Iru mmiri ziri ezi ± 3% RH @ 25 ℃
Interface nkwurịta okwu IKE
Ọnụego ndabara 250kbps
Ike DC9~24V 1A
Ọnọdụ okpomọkụ na-agba ọsọ -40 ~ 80 Celsius
iru mmiri na-arụ ọrụ 5% RH ~ 90% RH

N'ihe gbasara waya ndị gbajiri agbaji, waya wires dị ka egosiri na foto a. Ọ bụrụ na ngwaahịa ahụ n'onwe ya enweghị ụzọ, isi agba bụ maka ntụnye aka.

Protocol nzikọrịta ozi

Ngwaahịa ahụ na-eji usoro etiti ọkọlọtọ CAN2.0B. Ozi etiti ọkọlọtọ bụ bytes 11, gụnyere akụkụ abụọ nke ozi yana 3 bytes mbụ nke akụkụ data bụ akụkụ ozi. Nọmba node ndabara bụ 1 mgbe ngwaọrụ ahụ hapụrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, nke pụtara koodu njirimara ederede bụ ID.10-ID.3 na CAN ọkọlọtọ ọkọlọtọ, na ọnụego ndabara bụ 50k. Ọ bụrụ na achọrọ ọnụego ndị ọzọ, enwere ike gbanwee ha dịka usoro nzikọrịta ozi siri dị.

Ngwa ahụ nwere ike ịrụ ọrụ ozugbo yana ndị ntụgharị CAN dị iche iche ma ọ bụ modul nnweta USB. Ndị ọrụ nwekwara ike ịhọrọ ndị ntụgharị USB-CAN nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe (dị ka egosiri na foto dị n'elu). Usoro nhazi na nhazi nke ọkọlọtọ ọkọlọtọ bụ ndị a dị ka egosiri na tebụl.

7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 1 FF FTR X X DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0
Byte 2 NJ.10 NJ.9 NJ.8 NJ.7 NJ.6 NJ.5 NJ.4 NJ.3
Byte 3 NJ.2 NJ.1 NJ.0 x x x x x
Byte 4 d1.7 d1.6 d1.5 d1.4 d1.3 d1.2 d1.1 d1.0
Byte 5 d2.7 d2.6 d2.5 d2.4 d2.3 d2.2 d2.1 d2.0
Byte 6 d3.7 d3.6 d3.5 d3.4 d3.3 d3.2 d3.1 d3.0
Byte 7 d4.7 d4.6 d4.5 d4.4 d4.3 d4.2 d4.1 d4.0
Byte 11 d8.7 d8.6 d8.5 d8.4 d8.3 d8.2 d8.1 d8.0

Byte 1 bụ ozi etiti. Nke 7th bit (FF) na-egosi usoro etiti, na etiti agbatị, FF=1; nke 6th bit (RTR) na-egosi ụdị nke etiti, RTR = 0 na-egosi data etiti , RTR = 1 pụtara ebe dịpụrụ adịpụ; DLC pụtara ogologo data n'ezie na etiti data. Bytes 2 ~ 3 dị irè maka ibe 11 nke koodu njirimara ozi. Bytes 4 ~ 11 bụ ezigbo data nke etiti data, abaghị uru maka etiti dịpụrụ adịpụ. Maka example, mgbe adreesị ngwaike bụ 1, dị ka egosiri na ọnụ ọgụgụ dị n'okpuru ebe a, etiti ID bụ 00 00 00 01, na data nwere ike ịza site na izipu ezi iwu.

Data ajụjụ

Example: Iji jụọ data 2 niile nke ọwa ngwaọrụ 1 #, kọmpụta onye nnabata na-eziga iwu: 1 01 03 00 00 00.

Ụdị etiti Nwere ike frame ID nkewa

adreesị

koodu ọrụ ibido

adreesị

ogologo data
00 01 01 01 03 00 00 02

Okpokoro nzaghachi: 01 03 04 07 3A 0F 7D.

Ụdị etiti Nwere ike frame ID nkewa

adreesị

koodu ọrụ ogologo data data
Nzaghachi

etiti

00 00 01 03 04 08 AD 0F 7D

Na nzaghachi ajụjụ nke dị n'elu example: 0x03 bụ nọmba iwu, 0x4 nwere data 4, data mbụ bụ 08 AD gbanwere n'ime usoro iri: 2221, n'ihi na mkpebi modul bụ 0.01, nke a kwesịrị ka ekewa uru ahụ site na 100, ya bụ, uru bara uru bụ n'ezie. 22.21 ogo. Data nke ọ bụla nwere bytes abụọ, ya bụ, mgbanwe integer. Ekwesịrị kewaa ọnụ ahịa n'ezie site na 100 dabere na uru a. N'otu aka ahụ, 0F 7D bụ data nke abụọ. Uru ya bụ 3965, ya bụ, ezigbo uru bụ 39.65.

Gbanwee NJ Frame

Ị nwere ike iji ọdụ ụgbọ elu ka ịtọgharịa nọmba ọnụ site n'iwu. Nọmba node sitere na 1 ruo 200. Mgbe ịtọgharịa nọmba ọnụ, ị ga-emerịrị usoro ahụ. N'ihi na nkwurịta okwu dị n'ụdị hexadecimal, data dị na tebụl Ha abụọ dị n'ụdị hexadecimal.

Maka example, ọ bụrụ na onye ọbịa ID bụ 00 00 na adreesị sensọ bụ 00 01, a na-agbanwe ọnụ 1 dị ugbu a na nke abụọ. Ozi nzikọrịta ozi maka ịgbanwe ID ngwaọrụ bụ nke a: 2 01 06B 0 00 00.

Ụdị etiti Njirimara Frame Tọọ adreesị Id ọrụ uru bara uru ebumnuche etiti ID
Iwu 00 01 01 06 0B 00 00 02

Laghachite okpokolo agba ka emechara ntọala ziri ezi: 01 06 01 02 61 88. Usoro dị ka egosiri na tebụl dị n'okpuru.

Njirimara Frame Tọọ adreesị Id ọrụ isi mmalite

ID

etiti dị ugbu a

ID

MBA 16
00 00 01 06 01 02 61 88

Iwu ahụ agaghị aza nke ọma. Ihe na-esonụ bụ ozi na nzaghachi ka ịgbanwee Adreesị ahụ ka ọ bụrụ 2.

Gbanwee ọnụego ngwaọrụ

Ị nwere ike iji ọdụ ụgbọ elu iji tọgharịa ọnụego ngwaọrụ site na iwu. Oghere nke t nọmba ọnụego bụ 1 ~ 15. Mgbe ịtọgharịa nọmba ọnụ, ọnụego ahụ ga-amalite ozugbo. N'ihi na nkwurịta okwu dị na usoro hexadecimal, ọnụego dị na tebụl Ọnụ ọgụgụ dị na usoro hexadecimal.

Ọnụ ahịa ọnụego n'ezie ọnụego ọnụ ahịa ọnụego n'ezie ọnụego
1 20kbps 2 25kbps
3 40kbps 4 50kbps
5 100kbps 6 125kbps
7 200kbps 8 250kbps
9 400kbps A 500kbps
B 800kbps C 1M
D 33.33kbps E 66.66kbps

A naghị akwado ọnụego anọghị na mpaghara dị n'elu ugbu a. Ọ bụrụ na ị nwere ihe pụrụ iche chọrọ, ị nwere ike hazie ya. Maka example, ngwaọrụ ọnụego bụ 250k, na ọnụ ọgụgụ bụ 08 dị ka okpokoro n'elu. Iji gbanwee ọnụego na 40k, ọnụ ọgụgụ nke 40k bụ 03, ozi nkwurịta okwu na-arụ ọrụ bụ nke a: 01 06 00 67 00 03 78 14, dị ka egosiri na foto dị n'okpuru.

Mgbe emechara mgbanwe ọnụego, ọnụego ahụ ga-agbanwe ozugbo, ngwaọrụ agaghị eweghachi uru ọ bụla. N'oge a, ngwaọrụ nnweta CAN kwesịkwara ịgbanwe ọnụego kwekọrọ ka ọ na-ekwurịta okwu nke ọma.

Weghachite ID etiti wee tụọ ọnụ mgbe agbanyere ọkụ

Mgbe agbanyere ngwaọrụ ahụ ọzọ, ngwaọrụ ahụ ga-eweghachi adreesị ngwaọrụ kwekọrọ na ozi ọnụego. Maka example, mgbe agbanyere ngwaọrụ ahụ, ozi a kọrọ bụ nke a: 01 25 01 05 D1 80. Frame I

Njirimara Frame adreesị ngwaọrụ koodu ọrụ ID etiti dị ugbu a ọnụego ugbu a MBA 16
00 00 01 25 00 01 05 D1 80

Na etiti nzaghachi, 01 na-egosi na ID etiti dị ugbu a bụ 00 01, na ọnụ ahịa ọsọ ọsọ 05 na-egosi na ọnụego ugbu a bụ 50 kbps, nke nwere ike nweta site na-ele anya na tebụl.

Nkwuputa

Akwụkwọ a na-enye ozi niile gbasara ngwaahịa ahụ, anaghị enye ikike ikike ọgụgụ isi, anaghị ekwupụta ma ọ bụ pụta ìhè, machibidokwa ụzọ ọ bụla ọzọ isi nye ikike ikike ọgụgụ isi, dị ka nkwupụta nke usoro ahịa na ọnọdụ ngwaahịa a, ndị ọzọ. okwu. Ọnweghị ụgwọ ọ bụla ewepụtara. Ọzọkwa, ụlọ ọrụ anyị anaghị akwụ ụgwọ ọ bụla, ekwupụta ma ọ bụ ezoro ezo, gbasara ire na ojiji nke ngwaahịa a, gụnyere adabara maka iji ngwaahịa a, ahịa ma ọ bụ mmebi iwu maka patent ọ bụla, nwebisiinka ma ọ bụ ikike ọgụgụ isi ndị ọzọ, wdg. Enwere ike gbanwee nkọwapụta ngwaahịa na nkọwa ngwaahịa n'oge ọ bụla na-enweghị ọkwa.

Kpọtụrụ anyị

Ụlọ ọrụ: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
adreesị: Ụlọ 8, No.215 North East Road, Baoshan District, Shanghai, China
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
SKYPE: soobuu
Email: sale@sonbest.com
Tel: 86-021-51083595 / 66862055/66862075/66861077

Logo

Akwụkwọ / akụrụngwa

SONBEST SM1410C nwere ike ikuku ụgbọ ala yana ihe mmetụta iru mmiri [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ
SM1410C, Ọnọdụ ụgbọ ala CAN na ihe mmetụta iru mmiri

Ntụaka

Hapụ ikwu

Agaghị ebipụta adreesị ozi-e gị. Akara mpaghara achọrọ akara *