SONBEST SM1410C CAN Bus Tenperatura eta Hezetasun Sentsorearen Erabiltzailearen Eskuliburua
Parametro Teknikoak
| Parametro teknikoa | Parametroaren balioa |
| Marka | SONBEST |
| Tenperatura neurtzeko tartea | -50 ℃ ~ 120 ℃ |
| Tenperatura neurtzeko zehaztasuna | ± 0.5 ℃ @ 25 ℃ |
| Hezetasuna neurtzeko tartea | 0~100% RH |
| Hezetasunaren zehaztasuna | ±3% RH @25 ℃ |
| Komunikazio Interfazea | CAN |
| Tarifa lehenetsia | 250 kbps |
| Boterea | DC9 ~ 24V 1A |
| Korrika tenperatura | -40~80°C |
| Laneko hezetasuna | 5% RH ~ 90% RH |
Hautsitako kableen kasuan, kableatu hariak irudian agertzen den moduan. Produktuak berak ez badu berunik, oinarrizko kolorea erreferentziarako da.
Komunikazio Protokoloa
Produktuak CAN2.0B marko-formatu estandarra erabiltzen du. Markoaren informazio estandarra 11 bytekoa da, bi informazio zati barne eta datuen zatiaren lehen 3 byteak informazio zatia dira. Nodo-zenbaki lehenetsia 1 da gailua fabrikatik ateratzen denean, hau da, testu-identifikazio-kodea ID.10-ID.3 da CAN marko estandarrean, eta lehenetsitako tasa 50k da. Beste tarifa batzuk eskatzen badira, komunikazio-protokoloaren arabera alda daitezke.
Gailuak CAN bihurgailu edo USB eskuratze modulu ezberdinekin lan egin dezake zuzenean. Erabiltzaileek gure industria-mailako USB-CAN bihurgailuak ere aukeratu ditzakete (goiko irudian ikusten den bezala). Marko estandarraren oinarrizko formatua eta konposizioa honako hauek dira Taulan agertzen den bezala.
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 1. bytea | FF | FTR | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
| 2. bytea | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
| 3. bytea | ID.2 | ID.1 | ID.0 | x | x | x | x | x |
| 4. bytea | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
| 5. bytea | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
| 6. bytea | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
| 7. bytea | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
| 11. bytea | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
1. bytea markoaren informazioa da. 7. bitak (FF) fotograma formatua adierazten du, fotograma hedatuan, FF=1; 6. bit-ak (RTR) marko mota adierazten du, RTR=0 datu-markoa adierazten du, RTR=1 urruneko markoa; DLC datu-markoaren benetako datuen luzera esan nahi du. 2~3 byteek mezuen identifikazio-kodearen 11 bitetarako balio dute. 4~11 byteak datu-markoaren benetako datuak dira, urruneko markorako baliogabeak. Adibidezample, hardware helbidea 1 denean, beheko irudian ikusten den bezala, markoaren IDa 00 00 00 01 da, eta datuak komando zuzena bidaliz erantzun daiteke.
Kontsulta datuak
Example: 2# gailuaren 1. kanaleko 1 datu guztiak kontsultatzeko, ordenagailu ostalariak komandoa bidaltzen du: 01 03 00 00 00 02.
| Marko mota | CAN fotograma ID | mapaketa
helbidea |
funtzio-kodea | hasiz
helbidea |
datuen luzera |
| 00 01 | 01 | 01 | 03 | 00 00 | 02 |
Erantzun-markoa: 01 03 04 07 3A 0F 7D.
| Marko mota | CAN fotograma ID | mapaketa
helbidea |
funtzio-kodea | datuen luzera | datuak |
| Erantzuna
markoa |
00 00 | 01 | 03 | 04 | AD 08 0F 7D |
Aurrekoaren kontsulta-erantzunean adibidezample: 0x03 komando-zenbakia da, 0x4-k 4 datu ditu, lehenengo datuak 08 AD sistema hamartar bihurtuta: 2221, moduluaren bereizmena 0.01 delako, hau Balioa 100z zatitu behar da, hau da, benetako balioa da. 22.21 gradu. Datu bakoitzak bi byte hartzen ditu, hau da, osoko aldagai bat. Benetako balioa 100ez zatitu behar da balio horren arabera. Era berean, 0F 7D bigarren datua da. Bere balioa 3965 da, hau da, benetako balioa 39.65 da.
Aldatu fotograma ID
Estazio nagusia erabil dezakezu komando bidez nodo-zenbakia berrezartzeko. Nodo-zenbakia 1etik 200era bitartekoa da. Nodo-zenbakia berrezarri ondoren, sistema berrezarri behar duzu. Komunikazioa hamaseitar formatuan dagoenez, taulako datuak hamaseitar formatuan daude Biak.
Adibidezample, ostalariaren IDa 00 00 bada eta sentsorearen helbidea 00 01 bada, uneko 1 nodoa 2.era aldatzen da. Gailuaren IDa aldatzeko komunikazio-mezua hau da: 01 06 0B 00 00 02.
| Marko mota | Markoaren IDa | Ezarri Helbidea | Funtzioaren id | balio finkoa | helburuko fotograma ID |
| Agindua | 00 01 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 02 |
Itzuli fotograma zuzena konfiguratu ondoren: 01 06 01 02 61 88. Formatua beheko taulan agertzen dena da.
| Markoaren IDa | Ezarri Helbidea | Funtzioaren id | iturri markoa
ID |
egungo markoa
ID |
CRC16 |
| 00 00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 88 |
Komandoak ez du behar bezala erantzungo. Hona hemen Ezarri Helbidea 2ra aldatzeko komandoa eta erantzun-mezua.
Aldatu gailuaren tasa
Estazio nagusia erabil dezakezu komandoen bidez gailuaren tasa berrezartzeko. Tasa-zenbakiaren tartea 1~15 da. Nodo-zenbakia berrezarri ondoren, tasa berehala jarriko da indarrean. Komunikazioa hamaseitar formatuan dagoenez, taulako tasa Zenbakiak hamaseitar formatuan daude.
| Tasaren balioa | benetako tasa | tasaren balioa | benetako tasa |
| 1 | 20 kbps | 2 | 25 kbps |
| 3 | 40 kbps | 4 | 50 kbps |
| 5 | 100 kbps | 6 | 125 kbps |
| 7 | 200 kbps | 8 | 250 kbps |
| 9 | 400 kbps | A | 500 kbps |
| B | 800 kbps | C | 1M |
| D | 33.33 kbps | E | 66.66 kbps |
Goiko barrutian ez dagoen tasa ez da onartzen oraingoz. Baldintza bereziak badituzu, pertsonaliza dezakezu. Adibidezample, gailuaren tasa 250k da, eta zenbakia 08 da goiko taularen arabera. Tasa 40k-ra aldatzeko, 40k-ko zenbakia 03 da, eragiketa-komunikazio-mezua hau da: 01 06 00 67 00 03 78 14, beheko irudian agertzen den moduan.
Tasa aldaketa egin ondoren, tasa berehala aldatuko da eta gailuak ez du baliorik itzuliko. Une honetan, CAN eskuratze gailuak dagokion tasa aldatu behar du normalean komunikatzeko.
Itzuli fotograma IDa eta tasa piztu ondoren
Gailua berriro piztu ondoren, gailuak dagokion gailuaren helbidea eta tarifaren informazioa itzuliko du. Adibidezample, gailua piztu ondoren, jakinarazitako mezua hau da: 01 25 01 05 D1 80. I markoa
| Markoaren IDa | gailuaren helbidea | funtzio-kodea | uneko fotograma ID | egungo tasa | CRC16 |
| 00 00 | 01 | 25 | 00 01 | 05 | D1 80 |
Erantzun-markoan, 01 uneko fotograma IDa 00 01 dela adierazten du, eta 05 abiadura-tasa-balioak uneko tasa 50 kbps-koa dela adierazten du, eta hori taula begiratuz lor daiteke.
Erantzukizuna
Dokumentu honek produktuari buruzko informazio guztia ematen du, ez dio jabetza intelektualari inolako lizentziarik ematen, ez du adierazten edo inplikatzen, eta debekatzen du jabetza intelektualaren eskubiderik emateko beste biderik, hala nola produktu honen salmenta-baldintzen adierazpena, beste gaiak. Ez da erantzukizunik hartzen. Gainera, gure enpresak ez du bermerik, espresuki edo inpliziturik, produktu honen salmentari eta erabilerari buruz, produktuaren erabilera zehatzerako egokitasuna barne, merkaturatzeko edo urratzearen erantzukizuna, edozein patente, copyright edo jabetza intelektualeko beste eskubide batzuengatik, etab. Produktuen zehaztapenak eta produktuen deskribapenak edozein unetan alda daitezke jakinarazi gabe.
Jarri gurekin harremanetan
Enpresa: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
Helbidea: 8 eraikina, No.215 Ipar-ekialdeko errepidea, Baoshan barrutia, Shangai, Txina
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
SKYPE: soobuu
Posta elektronikoa: salmenta@sonbest.com
Tel: 86-021-51083595 / 66862055 / 66862075 / 66861077
Dokumentuak / Baliabideak
 |
SONBEST SM1410C CAN busaren tenperatura eta hezetasun sentsorea [pdfErabiltzailearen eskuliburua SM1410C, CAN Bus Tenperatura- eta Hezetasun-sentsorea |
