AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 单端至差分编码器接口
常问问题
- Q: 连接到 SED2 接口时，如何为增量编码器供电？
- A: 增量式编码器由DCS-5-A伺服驱动器通过DCS-100-A伺服驱动器上的Encoder端口提供的100V电源供电。
- Q: 我应该怎么做才能减少电磁干扰？
- A: 为了减少电磁干扰，SED2编码器接口与DCS-100-A伺服驱动器之间的连接线请使用屏蔽线，且线长尽量短。
描述
单端至差分编码器接口 SED2（图 1.1）是一种线路驱动器，可将增量编码器的单端输入信号（A、B 和 Z）转换为差分（互补）输出（A+、A-、B+、B-、Z+ 和 Z-）。它旨在用于电源电压tag增量编码器的电压范围为 5V 至 24V，最高可达 30V（高晶体管逻辑 - HTL）。
编码器接口 SED2 用于将单端（可选差分）增量编码器连接到 Audioms Automatika DC 伺服驱动器 DCS-3010（-HV）或 DCS-100-A v.3 伺服驱动器，以及其他制造商需要编码器接口的系统。
SED2 编码器接口连接
单端转差分编码器接口SED2 上有 2 个连接器（图 2.1）：
- 可拆卸 5 极连接器，用于连接增量编码器（Con.1 - 图 2.1）。表 2.1 给出了用于连接增量编码器的连接器的引脚排列。4.7 kΩ 的上拉电阻位于输入 A、B 和 Z 上，
- 可拆卸的 8 针连接器（Con.2 - 图 2.1），增量编码器的差分信号以 A+、A-、B+、B-、Z+ 和 Z- 的形式提供。表 2.2 提供了此连接器引脚的描述。
编码器接口 SED2 内置 2 个指示灯 LED，连接器 Con.1 侧为红色，连接器 Con.2 侧为绿色（图 2.1）。
表 2.1： 5 针连接器 (Con.1) 的引脚描述
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销号 | 姓名 | 描述 | 功能 |
| 1 | G | GND – 编码器 |
增量编码器连接 |
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| 2 | Z | Z 编码器通道-输入 | ||
| 3 | B | B 编码器通道-输入 | ||
| 4 | A | 编码器通道 – 输入 | ||
| 5 | +V | 编码器电源 |
表 2.2： 8 针连接器 (Con.2) 的引脚描述
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销号 | 姓名 | 描述 | 功能 |
| 1 | +V | 编码器电源5V至24V |
输出差分编码器信号 |
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| 2 | A+ | A+编码器通道-输出 | ||
| 3 | A- | A-编码器通道-输出 | ||
| 4 | B+ | B+ 编码器通道-输出 | ||
| 5 | B- | B-编码器通道-输出 | ||
| 6 | Z+ | Z+ 编码器通道 – 输出 | ||
| 7 | Z- | Z-编码器通道-输出 | ||
| 8 | 地线 | 地线 |
将编码器接口 SED2 连接至 DCS-100-A 伺服驱动器
图 2.2 给出了一个 examp通过 SED100 编码器接口将单端增量编码器连接到 DCS-2-A 伺服驱动器的示例。增量编码器由 DCS-5-A 伺服驱动器通过编码器端口（DCS-100-A 伺服驱动器上的连接 2）提供的 100V 电源供电。
笔记： 建议增量编码器和SED2编码器接口之间的电缆长度尽可能短。
为了降低高频电磁干扰的影响，建议SED2编码器接口与DCS-100-A伺服驱动器的连接采用屏蔽电缆，编码器连接电缆的长度不宜超过具体应用所需的长度。
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文件修订：
- 1.0 版，2024 年 XNUMX 月，初次修订
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- Audioms Automatika doo 克拉古耶瓦茨, 塞尔维亚
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文件/资源
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AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 单端至差分编码器接口 [pdf] 用户手册 DCS-3010 -HV、DCS-100-A v.3、SED2 单端转差分编码器接口、SED2、SED2 编码器接口、单端转差分编码器接口、差分编码器接口、编码器接口、接口 |