AUDIOMS-AUTOMATIKA-logo

AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Nikan Pari si Ibaraẹnisọrọ Oluyipada Iyatọ

AUDIOMS-AUTOMATIKA-SED2-Nikan-Pari-si-Iyatọ-Encoder-Ọja-Interface

FAQ

  • Q: Bawo ni MO ṣe fi agbara koodu afikun sii nigba ti a sopọ si wiwo SED2?
    • A: Iyipada koodu afikun jẹ agbara nipasẹ orisun agbara 5V ti a pese nipasẹ awakọ servo DCS-100-A nipasẹ ibudo Encoder lori awakọ servo DCS-100-A.
  • Q: Kini MO yẹ ki n ṣe lati dinku kikọlu itanna?
    • A: Lati din kikọlu itanna, lo awọn kebulu idabobo fun asopọ laarin wiwo koodu SED2 ati awakọ servo DCS-100-A. Ni afikun, tọju ipari okun ni kukuru bi o ti ṣee.

Apejuwe

AUDIOMS-AUTOMATIKA-SED2-Nikan-Pari-si-Iyatọ-Encoder-Interface-fig-1

Ẹyọkan-opin si wiwo encoder iyatọ SED2 (Figure 1.1) jẹ awakọ laini ti o yi awọn ifihan agbara igbewọle ti o pari-ẹyọkan (A, B ati Z) pada lati koodu koodu afikun sinu awọn abajade iyatọ (abaramu) (A+, A-, B+, B) -, Z+ ati Z-). O ti wa ni ti a ti pinnu fun ipese voltages ti awọn encoders afikun ni iwọn lati 5V si 24V, o pọju to 30V (High Transistor Logic – HTL).

Ni wiwo encoder SED2 ti wa ni lilo fun asopọ ti awọn encoders afikun-opin-opin (aṣayan iyatọ) si Audioms Automatika DC servo Driver DCS-3010 (-HV) tabi si awakọ servo DCS-100-A v.3, bakanna bi si awọn ọna ṣiṣe lati awọn aṣelọpọ miiran ti o nilo wiwo koodu koodu.

SED2 Encoder ni wiwo asopọ

Ipari ẹyọkan si wiwo encoder iyatọ SED2 ni awọn asopọ 2 lori rẹ (Eyaworan 2.1):

AUDIOMS-AUTOMATIKA-SED2-Nikan-Pari-si-Iyatọ-Encoder-Interface-fig-2

  • Detachable 5-polu asopo fun asopọ pẹlu afikun encoder (Con.1 - Figure 2.1). Table 2.1 yoo fun awọn pinout ti awọn asopo fun sisopọ awọn ti afikun kooduopo. Awọn resistors fa-soke ti 4.7 kΩ ti wa ni gbe sori awọn igbewọle A, B ati Z, ati
  • Detachable 8-pin asopo (Con.2 - Figure 2.1) lori eyi ti o yatọ si awọn ifihan agbara lati afikun encoder wa ni awọn fọọmu ti A +, A-, B +, B-, Z + ati Z-. Table 2.2 pese apejuwe kan ti awọn pinni ti yi asopo ohun.

Ni wiwo encoder SED2 ni awọn LED Atọka 2 ti a ṣe sinu, pupa ni ẹgbẹ ti asopo Con.1 ati awọ ewe ni ẹgbẹ ti asopo Con.2 (Figure 2.1).

Tabili 2.1: Apejuwe ti awọn pinni ti asopo 5-pin (Con.1)

AUDIOMS-AUTOMATIKA-SED2-Nikan-Pari-si-Iyatọ-Encoder-Interface-fig-3 PIN Bẹẹkọ. Oruko Apejuwe Išẹ
1 G GND – kooduopo  

 

 

Asopọmọra kooduopo

2 Z Ikanni koodu koodu Z – Input
3 B B ikanni koodu – Input
4 A Ikanni kooduopo – Input
5 +V Ipese agbara kooduopo

Tabili 2.2: Apejuwe ti awọn pinni ti asopo 8-pin (Con.2)

AUDIOMS-AUTOMATIKA-SED2-Nikan-Pari-si-Iyatọ-Encoder-Interface-fig-4 PIN Bẹẹkọ. Oruko Apejuwe Išẹ
1 +V Encoder ipese agbara 5V to 24V  

 

 

Awọn ifihan agbara koodu iyatọ ti o wu jade

2 A+ A + kooduopo ikanni – Ijade
3 A- A- kooduopo ikanni – O wu
4 B+ B + kooduopo ikanni – O wu
5 B- B-ikanni kooduopo – O wu
6 Z+ Z + kooduopo ikanni – Ijade
7 Z- Z- kooduopo ikanni – O wu
8 GND GND

Nsopọ wiwo kooduopo SED2 si awakọ servo DCS-100-A

AUDIOMS-AUTOMATIKA-SED2-Nikan-Pari-si-Iyatọ-Encoder-Interface-fig-5

olusin 2.2 yoo fun ohun Mofiample ti sisopọ koodu afikun afikun kan-opin kan si awakọ servo DCS-100-A nipasẹ wiwo encoder SED2. Ayipada koodu afikun jẹ agbara nipasẹ orisun agbara 5V ti a pese nipasẹ awakọ servo DCS-100-A nipasẹ ibudo Encoder (Con.2 lori awakọ servo DCS-100-A).

AKIYESI: A gba ọ niyanju pe ipari okun laarin koodu afikun ati wiwo koodu SED2 jẹ kukuru bi o ti ṣee.

Lati le dinku ipa ti kikọlu eletiriki igbohunsafẹfẹ giga-giga, o gba ọ niyanju lati lo okun ti o ni aabo fun asopọ ti wiwo encoder SED2 pẹlu awakọ servo DCS-100-A. Okun asopọ koodu ko yẹ ki o gun ju ohun elo kan pato nilo.

Olubasọrọ

Awọn atunwo iwe:

AUDIOMS-AUTOMATIKA-SED2-Nikan-Pari-si-Iyatọ-Encoder-Interface-fig-6

  • Ver. 1.0, Kẹrin 2024, Atunyẹwo akọkọ

Olubasọrọ

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Nikan Pari si Ibaraẹnisọrọ Oluyipada Iyatọ [pdf] Afowoyi olumulo
DCS-3010 -HV, DCS-100-A v.3, SED2 Nikan Ipari si Interface Encoder Iyatọ, SED2, SED2 Encoder Interface.

Awọn itọkasi

Fi ọrọìwòye

Adirẹsi imeeli rẹ kii yoo ṣe atẹjade. Awọn aaye ti a beere ti wa ni samisi *