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AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Ta'itasi Fa'ai'u ile Fa'ailoga Encoder Interface

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FAQ

  • Q: E fa'afefea ona ou fa'amalo le fa'aopoopo encoder pe a fa'afeso'ota'i ile SED2 interface?
    • A: O le fa'asologa fa'aopoopo e fa'aosoina e se puna eletise 5V na tu'uina mai e le aveta'avale servo DCS-100-A e ala i le uafu Encoder i luga o le aveta'avale servo DCS-100-A.
  • Q: O le a le mea e tatau ona ou faia e faʻaitiitia ai le faʻalavelave faʻafefe eletise?
    • A: Ina ia faʻaitiitia le faʻalavelave faʻafefe, faʻaoga uaea puipui mo le fesoʻotaʻiga i le va o le SED2 encoder interface ma le DCS-100-A avetaʻavale servo. E le gata i lea, ia fa'apuupuu le umi o le uaea.

Fa'amatalaga

AUDIOMS-AUTOMATIKA-SED2-Ta'atasi-Fa'ai'u-i-Differential-Encoder-Interface-fig-1

E tasi le fa'ai'uga i le fa'ailoga encoder 'ese'ese SED2 (Ata 1.1) o se aveta'avale laina lea e fa'aliliuina fa'ailo fa'aulu e tasi (A, B ma le Z) mai le fa'aputuga fa'aopoopo i mea fa'apitoa (fa'atasi) (A+, A-, B+, B). -, Z+ ma le Z-). Ua faamoemoe mo le tuuina atu voltags o fa'aopoopo fa'asologa i le va'aiga mai le 5V i le 24V, maualuga e o'o atu i le 30V (High Transistor Logic - HTL).

O le encoder interface SED2 o loʻo faʻaaogaina mo le fesoʻotaʻiga o faʻasalalauga faʻaopoopo e tasi (filifiliga eseʻese) i le Audioms Automatika DC servo driver DCS-3010(-HV) poʻo le DCS-100-A v.3 servo avetaʻavale, faʻapea foʻi ma i faiga mai isi tagata gaosi mea e manaʻomia se faʻaoga encoder.

SED2 Encoder feso'ota'iga feso'ota'iga

O le fa'ai'uga tasi i le fa'ailoga encoder fa'avasega SED2 e 2 feso'ota'iga i luga (Ata 2.1):

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  • Feso'ota'i 5-pole e mafai ona fa'ate'aina mo le feso'ota'iga ma le fa'asologa fa'aopoopo (Con.1 - Ata 2.1). Fuafuaga 2.1 o lo'o tu'uina atu ai le pine o le feso'ota'iga mo le fa'afeso'ota'i o le fa'aopoopo encoder. Toso-i luga tetee o le 4.7 kΩ o loʻo tuʻuina i luga o mea faʻaoga A, B ma Z, ma
  • Feso'ota'i 8-pin e mafai ona fa'ate'aina (Con.2 - Ata 2.1) lea o lo'o maua ai fa'ailoga eseese mai le encoder fa'aopoopo i le tulaga o A +, A-, B +, B-, Z + ma Z-. O le laulau 2.2 o lo'o tu'uina mai ai se fa'amatalaga o pine o lenei feso'ota'iga.

O le encoder interface SED2 ua fausia-i le 2 faailoilo LED, mumu i le itu o le connector Con.1 ma lanu meamata i le itu o connector Con.2 (Ata 2.1).

Laulau 2.1: Fa'amatalaga o pine o le feso'ota'iga 5-pin (Con.1)

AUDIOMS-AUTOMATIKA-SED2-Ta'atasi-Fa'ai'u-i-Differential-Encoder-Interface-fig-3 Pin Nu Igoa Fa'amatalaga Galuega
1 G GND - Encoder  

 

 

Feso'ota'iga encoder fa'aopoopo

2 Z Z encoder alaala – Ulufale
3 B B encoder alaala – Fa'aofi
4 A O se auala encoder - Ulufale
5 +V Encoder sapalai eletise

Laulau 2.2: Fa'amatalaga o pine o le feso'ota'iga 8-pin (Con.2)

AUDIOMS-AUTOMATIKA-SED2-Ta'atasi-Fa'ai'u-i-Differential-Encoder-Interface-fig-4 Pin Nu Igoa Fa'amatalaga Galuega
1 +V Encoder sapalai mana 5V i le 24V  

 

 

Fa'ailoga fa'ailoga fa'ailoga eseese

2 A+ A+ encoder alalaupapa – Fa'aoso
3 A- A- encoder alalaupapa – Fa'asologa
4 B+ B+ encoder alalaupapa - Fa'asologa
5 B- B- encoder alavai – Fa'aoso
6 Z+ Z+ encoder alalaupapa - Fa'asologa
7 Z- Z- encoder alaala – Fa'aoso
8 GND GND

Fa'afeso'ota'i le fa'ailoga encoder SED2 i le aveta'avale servo DCS-100-A

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O le ata 2.2 o lo'o tu'uina mai ai se fa'ata'ita'igaample o le fa'afeso'ota'iina o le fa'aopoopo fa'aopoopo e tasi fa'ai'uga i le aveta'avale servo DCS-100-A e ala i le fa'aogaina o le SED2 encoder interface. O le encoder faʻaopoopo e faʻamalosia e se puna eletise 5V na saunia e le avetaʻavale servo DCS-100-A e ala i le Encoder port (Con.2 i le DCS-100-A avetaʻavale servo).

FAAMANATU: E fautuaina le umi o le uaea i le va o le encoder faʻaopoopo ma le SED2 encoder interface ia puupuu pe a mafai.

Ina ia faʻaitiitia le aʻafiaga o le faʻalavelave eletise eletise, e fautuaina le faʻaogaina o se uaea puipui mo le fesoʻotaʻiga o le SED2 encoder interface ma le DCS-100-A servo driver. E le tatau ona umi atu le uaea feso'ota'iga encoder nai lo le mea e mana'omia.

Fa'afeso'ota'i

TOEFUAGA O FAIGA:

AUDIOMS-AUTOMATIKA-SED2-Ta'atasi-Fa'ai'u-i-Differential-Encoder-Interface-fig-6

  • Ver. 1.0, Aperila 2024, Toe iloilo muamua

Fa'afeso'ota'i

Pepa / Punaoa

AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Ta'itasi Fa'ai'u ile Fa'ailoga Encoder Interface [pdf] Tusi Taiala
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Fa'asinomaga

Tuu se faamatalaga

E le fa'asalalauina lau tuatusi imeli. Fa'ailogaina fanua mana'omia *