AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Interfaccia encoder single-ended-differenziale
Domande frequenti
- Q: Come posso alimentare l'encoder incrementale quando è collegato all'interfaccia SED2?
- A: L'encoder incrementale è alimentato da una fonte di alimentazione da 5 V fornita dal servoazionamento DCS-100-A tramite la porta Encoder sul servoazionamento DCS-100-A.
- Q: Cosa devo fare per ridurre le interferenze elettromagnetiche?
- A: Per ridurre le interferenze elettromagnetiche, utilizzare cavi schermati per il collegamento tra l'interfaccia dell'encoder SED2 e il servoazionamento DCS-100-A. Inoltre, mantenere la lunghezza del cavo quanto più corta possibile.
Descrizione
L'interfaccia encoder single-ended-differenziale SED2 (Figura 1.1) è un line driver che converte i segnali di ingresso single-ended (A, B e Z) dall'encoder incrementale in uscite differenziali (complementari) (A+, A-, B+, B -, Z+ e Z-). È destinato alla fornitura voltages di encoder incrementali nel range da 5V a 24V, massimo fino a 30V (High Transistor Logic – HTL).
L'interfaccia encoder SED2 viene utilizzata per il collegamento di encoder incrementali single-ended (opzionalmente differenziali) al servoazionamento DC DCS-3010(-HV) di Audioms Automatika o al servoazionamento DCS-100-A v.3, nonché a a sistemi di altri produttori che richiedono un'interfaccia encoder.
SED2 Collegamento interfaccia encoder
L'interfaccia SED2 da single-ended a encoder differenziale dispone di 2 connettori (Figura 2.1):
- Connettore staccabile a 5 poli per collegamento con encoder incrementale (Con.1 – Figura 2.1). La tabella 2.1 riporta la piedinatura del connettore per il collegamento dell'encoder incrementale. Resistenze pull-up da 4.7 kΩ sono posizionate sugli ingressi A, B e Z e
- Connettore staccabile a 8 pin (Con.2 – Figura 2.1) su cui sono disponibili i segnali differenziali dall'encoder incrementale sotto forma di A+, A-, B+, B-, Z+ e Z-. La Tabella 2.2 fornisce una descrizione dei pin di questo connettore.
L'interfaccia encoder SED2 è dotata di 2 indicatori LED integrati, rosso sul lato del connettore Con.1 e verde sul lato del connettore Con.2 (Figura 2.1).
Tabella 2.1: Descrizione dei pin del connettore a 5 pin (Con.1)
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Pin No. | Nome | Descrizione | Funzione |
| 1 | G | GND – Codificatore |
Collegamento encoder incrementale |
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| 2 | Z | Canale encoder Z – Ingresso | ||
| 3 | B | Canale encoder B – Ingresso | ||
| 4 | A | Un canale dell'encoder – Ingresso | ||
| 5 | +V | Alimentazione encoder |
Tabella 2.2: Descrizione dei pin del connettore a 8 pin (Con.2)
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Pin No. | Nome | Descrizione | Funzione |
| 1 | +V | Alimentazione encoder da 5V a 24V |
Segnali encoder differenziali in uscita |
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| 2 | A+ | Canale encoder A+ – Uscita | ||
| 3 | A- | Canale A-encoder – Uscita | ||
| 4 | B+ | Canale encoder B+ – Uscita | ||
| 5 | B- | Canale encoder B – Uscita | ||
| 6 | Z+ | Canale encoder Z+ – Uscita | ||
| 7 | Z- | Canale encoder Z – Uscita | ||
| 8 | Terra | Terra |
Collegamento dell'interfaccia encoder SED2 al servoazionamento DCS-100-A
La Figura 2.2 fornisce un esempioample di collegamento di un encoder incrementale single-ended a un servoazionamento DCS-100-A tramite l'interfaccia encoder SED2. L'encoder incrementale è alimentato da una fonte di alimentazione da 5 V fornita dal servoazionamento DCS-100-A tramite la porta dell'encoder (Con.2 sul servoazionamento DCS-100-A).
NOTA: Si consiglia di ridurre al minimo la lunghezza del cavo tra l'encoder incrementale e l'interfaccia dell'encoder SED2.
Per ridurre l'impatto delle interferenze elettromagnetiche ad alta frequenza, si consiglia di utilizzare un cavo schermato per il collegamento dell'interfaccia dell'encoder SED2 con il servoazionamento DCS-100-A. Il cavo di collegamento dell'encoder non deve essere più lungo di quanto richiesto dall'applicazione specifica.
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- ver. 1.0, aprile 2024, revisione iniziale
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Documenti / Risorse
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AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Interfaccia encoder single-ended-differenziale [pdf] Manuale d'uso DCS-3010 -HV, DCS-100-A v.3, SED2 Interfaccia encoder differenziale a terminazione singola, SED2, Interfaccia encoder SED2, Interfaccia encoder differenziale a terminazione singola, Interfaccia encoder differenziale, Interfaccia encoder, Interfaccia |