AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Interfejs jednostrukog i diferencijalnog enkodera
FAQ
- Q: Kako da napajam inkrementalni enkoder kada je povezan na SED2 interfejs?
- A: Inkrementalni enkoder se napaja iz izvora napajanja od 5V koji obezbjeđuje servo drajver DCS-100-A preko porta enkodera na servo drajveru DCS-100-A.
- Q: Šta trebam učiniti da smanjim elektromagnetne smetnje?
- A: Da biste smanjili elektromagnetne smetnje, koristite oklopljene kablove za vezu između interfejsa enkodera SED2 i servo drajvera DCS-100-A. Osim toga, neka dužina kabla bude što kraća.
Opis
Sučelje jednostranog i diferencijalnog enkodera SED2 (slika 1.1) je linijski drajver koji pretvara jednostrane ulazne signale (A, B i Z) iz inkrementalnog enkodera u diferencijalne (komplementarne) izlaze (A+, A-, B+, B -, Z+ i Z-). Namijenjen je za nabavku voltagInkrementalni enkoderi u rasponu od 5V do 24V, maksimalno do 30V (High Transistor Logic – HTL).
Interfejs enkodera SED2 se koristi za povezivanje jednostranih (opciono diferencijalnih) inkrementalnih enkodera na Audioms Automatika DC servo drajver DCS-3010(-HV) ili na DCS-100-A v.3 servo drajver, kao i na sisteme drugih proizvođača koji zahtijevaju sučelje enkodera.
SED2 Interfejs enkodera
Sučelje jednostranog i diferencijalnog enkodera SED2 ima 2 konektora na sebi (slika 2.1):
- Odvojivi 5-polni konektor za povezivanje sa inkrementalnim enkoderom (Con.1 – Slika 2.1). Tabela 2.1 daje pinout konektora za povezivanje inkrementalnog enkodera. Pull-up otpornici od 4.7 kΩ postavljeni su na ulaze A, B i Z, a
- Odvojivi 8-pinski konektor (Con.2 – Slika 2.1) na kojem su dostupni diferencijalni signali iz inkrementalnog enkodera u obliku A+, A-, B+, B-, Z+ i Z-. Tabela 2.2 daje opis pinova ovog konektora.
Interfejs enkodera SED2 ima ugrađene 2 indikatorske LED diode, crvene na strani konektora Con.1 i zelene na strani konektora Con.2 (Slika 2.1).
Tabela 2.1: Opis pinova 5-pinskog konektora (Con.1)
 |
Pin br. | Ime | Opis | Funkcija |
| 1 | G | GND – Encoder |
Povezivanje inkrementalnog enkodera |
|
| 2 | Z | Z enkoder kanal – Ulaz | ||
| 3 | B | B kanal enkodera – Ulaz | ||
| 4 | A | Kanal kodera – Ulaz | ||
| 5 | +V | Napajanje enkodera |
Tabela 2.2: Opis pinova 8-pinskog konektora (Con.2)
 |
Pin br. | Ime | Opis | Funkcija |
| 1 | +V | Napajanje enkodera 5V do 24V |
Izlazni signali diferencijalnog enkodera |
|
| 2 | A+ | A+ kanal enkodera – Izlaz | ||
| 3 | A- | A- kanal enkodera – Izlaz | ||
| 4 | B+ | B+ kanal enkodera – Izlaz | ||
| 5 | B- | B- kanal enkodera – Izlaz | ||
| 6 | Z+ | Z+ kanal enkodera – Izlaz | ||
| 7 | Z- | Z-kanal enkodera – Izlaz | ||
| 8 | GND | GND |
Povezivanje interfejsa enkodera SED2 na DCS-100-A servo drajver
Slika 2.2 daje prampmogućnost povezivanja jednostranog inkrementalnog enkodera na DCS-100-A servo drajver preko interfejsa SED2 enkodera. Inkrementalni enkoder se napaja iz izvora napajanja od 5V koji obezbeđuje servo drajver DCS-100-A preko porta enkodera (Con.2 na DCS-100-A servo drajveru).
NAPOMENA: Preporučuje se da dužina kabla između inkrementalnog enkodera i interfejsa enkodera SED2 bude što je moguće kraća.
Da bi se smanjio uticaj visokofrekventnih elektromagnetnih smetnji, preporučuje se upotreba oklopljenog kabla za povezivanje interfejsa enkodera SED2 sa servo drajverom DCS-100-A. Kabel za povezivanje enkodera ne bi trebao biti duži nego što to zahtijeva specifična primjena.
Kontakt
REVIZIJE DOKUMENTA:
- Ver. 1.0, april 2024, početna revizija
Kontakt
- Audioms Automatika doo Kragujevac, Srbija
- web: www.audiohms.com
- e-mail: office@audiohms.com
Dokumenti / Resursi
 |
AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Interfejs jednostrukog i diferencijalnog enkodera [pdf] Korisnički priručnik DCS-3010 -HV, DCS-100-A v.3, SED2 sučelje za jednostruki diferencijalni enkoder, SED2, sučelje enkodera SED2, sučelje jednostrukog sa diferencijalnim enkoderom, sučelje diferencijalnog enkodera, sučelje enkodera, sučelje |