AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Interfaccia di codificatore singulu à differenziale
FAQ
- Q: Cumu alimentà l'encoder incrementale quandu cunnessu à l'interfaccia SED2?
- A: L'encoder incrementale hè alimentatu da una fonte di energia 5V furnita da u servo driver DCS-100-A via u portu Encoder in u servo driver DCS-100-A.
- Q: Chì duverebbe fà per riduce l'interferenza elettromagnetica?
- A: Per riduce l'interferenza elettromagnetica, utilizate cavi schermati per a cunnessione trà l'interfaccia di codificatore SED2 è u servo driver DCS-100-A. Inoltre, mantene a lunghezza di u cable u più corta pussibule.
Descrizzione
L'interfaccia di codificatore unilaterale à differenziale SED2 (Figura 1.1) hè un driver di linea chì cunverte i segnali di input unilaterali (A, B è Z) da l'encoder incrementale in outputs differenziali (complementari) (A+, A-, B+, B). -, Z+ è Z-). Hè destinatu à furnisce voltages di codificatori incrementali in a gamma da 5V à 24V, massimu finu à 30V (High Transistor Logic - HTL).
L'interfaccia di codificatore SED2 hè aduprata per a cunnessione di codificatori incrementali uni-ended (opcionalmente differenziali) à u servo driver Audioms Automatika DC DCS-3010(-HV) o à u servo driver DCS-100-A v.3, è ancu à sistemi di altri fabricatori chì necessitanu una interfaccia di codificatore.
Cunnessione di l'interfaccia SED2 Encoder
L'interfaccia di codificatore unicu à differenziale SED2 hà 2 connettori nantu à questu (Figura 2.1):
- Connettore detachable 5-pole per a cunnessione cù l'encoder incrementale (Con.1 - Figura 2.1). A Tabella 2.1 dà u pinout di u connettore per cunnette l'encoder incrementale. I resistori di pull-up di 4.7 kΩ sò posti nantu à l'inputs A, B è Z, è
- Connettore detachable 8-pin (Con.2 - Figura 2.1) nantu à quale i signali differenziali da l'encoder incrementali sò dispunibili in forma di A +, A-, B +, B-, Z + è Z-. A Tabella 2.2 furnisce una descrizzione di i pins di stu connettore.
L'interfaccia di codificatore SED2 hà integratu 2 indicatori LED, rossi nantu à u latu di u connector Con.1 è verdi nantu à u latu di u connector Con.2 (Figura 2.1).
Tabella 2.1: Descrizzione di i pins di u connector 5-pin (Con.1)
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Pin No. | Nome | Descrizzione | Funzione |
| 1 | G | GND - Encoder |
Cunnessione di codificatore incrementali |
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| 2 | Z | Canale di codificatore Z - Input | ||
| 3 | B | Canale di codificatore B - Input | ||
| 4 | A | Un canale di codificatore - Input | ||
| 5 | +V | Alimentazione di l'encoder |
Tabella 2.2: Descrizzione di i pins di u connector 8-pin (Con.2)
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Pin No. | Nome | Descrizzione | Funzione |
| 1 | +V | Alimentazione di l'encoder da 5V à 24V |
Segnali di codificatore differenziale di output |
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| 2 | A+ | Canale di codificatore A + - Output | ||
| 3 | A- | A- canale di codificatore - Output | ||
| 4 | B+ | Canale di codificatore B + - Output | ||
| 5 | B- | Canale di codificatore B - Output | ||
| 6 | Z+ | Canale di codificatore Z + - Output | ||
| 7 | Z- | Canale di codificatore Z - Output | ||
| 8 | GND | GND |
Cunnettendu l'interfaccia di codificatore SED2 à u servo driver DCS-100-A
Figura 2.2 dà un exampdi cunnette un codificatore incrementale unicu à un servo driver DCS-100-A via l'interfaccia di codificatore SED2. L'encoder incrementale hè alimentatu da una fonte di energia 5V furnita da u servo driver DCS-100-A via u portu Encoder (Con.2 nantu à u servo driver DCS-100-A).
NOTA: Hè ricumandemu chì a lunghezza di u cable trà l'encoder incrementale è l'interfaccia di codificatore SED2 sia u più corta pussibule.
Per riduce l'impattu di l'interferenza elettromagnetica d'alta frequenza, hè cunsigliatu di utilizà un cable blindatu per a cunnessione di l'interfaccia di codificatore SED2 cù u servo driver DCS-100-A. U cable di cunnessione di l'encoder ùn deve esse più longu di l'applicazione specifica.
Cuntattu
REVISIONI DI DOCUMENTI:
- Ver. 1.0, April 2024, Revisione iniziale
Cuntattu
- Audioms Automatika di Kragujevac, Serbia
- web: www.audiohms.com
- e-mail: office@audiohms.com
Documenti / Risorse
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