AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 E le 'Ngoe e Felletse ho Sehokelo sa Encoder se fapaneng

LBH
- Q: Ke matlafatsa khouto e ntseng e eketseha joang ha e hokahane le sebopeho sa SED2?
- A: Encoder e ntseng e eketseha e tsamaisoa ke mohloli oa matla oa 5V o fanoeng ke mokhanni oa servo oa DCS-100-A ka boema-kepe ba Encoder ho mokhanni oa servo oa DCS-100-A.
- Q: Ke lokela ho etsa eng ho fokotsa tšitiso ea motlakase?
- A: Ho fokotsa tšitiso ea motlakase, sebelisa likhoele tse sirelelitsoeng bakeng sa khokahano lipakeng tsa sehokelo sa khouto sa SED2 le mokhanni oa servo oa DCS-100-A. Ho phaella moo, boloka bolelele ba cable e le khutšoanyane kamoo ho ka khonehang.
Tlhaloso

Khokahano e le 'ngoe ho ea ho e fapaneng ea encoder interface SED2 (Setšoantšo sa 1.1) ke mokhanni oa mohala o fetolang matšoao a kenyeletso a pheletso e le 'ngoe (A, B le Z) ho tloha ho encoder e ntseng e eketseha ho ea ho liphetho tse fapaneng (tse tlatselletsang) (A+, A-, B+, B). -, Z+ le Z-). E reretsoe ho fana ka voltagLi-encoder tse ntseng li eketseha ho tloha ho 5V ho isa ho 24V, ho fihla ho 30V (High Transistor Logic - HTL).
Khokahano ea encoder SED2 e sebelisoa bakeng sa khokahano ea li-encoder tse nang le pheletso e le 'ngoe (ka khetho ea khetho) ho mokhanni oa servo oa Audioms Automatika DC DCS-3010(-HV) kapa ho mokhanni oa servo oa DCS-100-A v.3, hammoho le ho litsamaiso tse tsoang ho bahlahisi ba bang tse hlokang sebopeho sa encoder.
SED2 Encoder interface
Sehokelo sa encoder se felletseng se le seng sa SED2 se na le likhokahano tse 2 ho eona (Setšoantšo sa 2.1):

- Sehokelo sa 5-pole se ka khonang ho hokahanya le encoder e ntseng e eketseha (Con.1 - Figure 2.1). Letlapa la 2.1 le fana ka pinout ea sehokelo bakeng sa ho hokahanya khouto e ntseng e eketseha. Li-resistors tse hulang tsa 4.7 kΩ li behiloe ho li-input A, B le Z, le
- Sehokelo sa 8-pin se ka khonang (Con.2 - Figure 2.1) moo matshwao a fapaneng a tswang ho encoder e ntseng e eketseha a fumanehang ka mokgwa wa A+, A-, B+, B-, Z+ le Z-. Lethathamo la 2.2 le fana ka tlhaloso ea lithakhisa tsa sehokelo sena.
Khokahano ea encoder SED2 e na le li-LED tsa 2 tse hahelletsoeng, tse khubelu ka lehlakoreng la sehokelo Con.1 le botala ka lehlakoreng la sehokelo Con.2 (Setšoantšo sa 2.1).
Lethathamo la 2.1: Tlhaloso ea lithakhisa tsa sehokelo sa 5-pin (Con.1)
![]() |
Pin No. | Lebitso | Tlhaloso | Mosebetsi |
| 1 | G | GND - Encoder |
Khokahano ea khokahanyo e ntseng e eketseha |
|
| 2 | Z | Kanale ea encoder ea Z - Kenyo | ||
| 3 | B | B kanale ya khouto – Kenyo | ||
| 4 | A | Kanale ea encoder - Kenyo | ||
| 5 | +V | Phepelo ea motlakase ea encoder |
Lethathamo la 2.2: Tlhaloso ea lithakhisa tsa sehokelo sa 8-pin (Con.2)
![]() |
Pin No. | Lebitso | Tlhaloso | Mosebetsi |
| 1 | +V | Phepelo ea matla a encoder 5V ho isa ho 24V |
Matshwao a dikhoutu a fapaneng a tlhahiso |
|
| 2 | A+ | A+ mocha oa encoder - Output | ||
| 3 | A- | Lekanale la A-encoder – Output | ||
| 4 | B+ | B+ kanale ea encoder - Output | ||
| 5 | B- | Kanale ea B- encoder – Sephetho | ||
| 6 | Z+ | Kanale ea encoder ea Z+ - Sephetho | ||
| 7 | Z- | Kanale ea Z-encoder – Sephetho | ||
| 8 | GND | GND |
Ho hokela sebopeho sa encoder SED2 ho mokhanni oa servo oa DCS-100-A

Setšoantšo sa 2.2 se fana ka mohlalaample ea ho hokela encoder e nang le pheletso e le 'ngoe ho mokhanni oa servo oa DCS-100-A ka sebopeho sa encoder sa SED2. Khouto e ntseng e eketseha e tsamaisoa ke mohloli oa matla oa 5V o fanoeng ke mokhanni oa servo oa DCS-100-A ka boema-kepe ba Encoder (Con.2 ho mokhanni oa servo oa DCS-100-A).
HLOKOMELA: Ho kgothaletswa hore bolelele ba thapo e pakeng tsa encoder e ntseng e eketseha le sehokelo sa khouto sa SED2 bo be bokgutshwane ka moo ho ka kgonehang.
E le ho fokotsa tšusumetso ea tšitiso ea motlakase oa maqhubu a phahameng, ho khothaletsoa ho sebelisa thapo e sirelelitsoeng bakeng sa ho hokela sehokelo sa khouto sa SED2 le mokhanni oa servo oa DCS-100-A. Mohala oa khokahanyo ea khokahanyo ha oa lokela ho ba telele ho feta kamoo sesebelisoa se ikhethileng se hlokang.
Ikopanye
LITLHAKISO TSA TOKOMANE:

- Ver. 1.0, Mmesa 2024, Phetolelo ea pele
Ikopanye
- Audioms Automatika doo Kragujevac, Serbia
- web: www.audiohms.com
- lengolo-tsoibila: office@audiohms.com
Litokomane / Lisebelisoa
![]() |
AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 E le 'Ngoe e Felletse ho Sehokelo sa Encoder se fapaneng [pdf] Bukana ea Mosebelisi DCS-3010 -HV, DCS-100-A v.3, SED2 Single E Felisitsoe ho Differential Encoder Interface, SED2, SED2 Encoder Interface, E le 'Ngoe e Felletse ho Sehokelo se sa Tšoaneng sa Encoder, Sehokahanyi sa Differential Encoder, Encoder Interface, Interface |



