AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Interfaz de codificador diferencial de extremo único
FAQ
- Q: Como podo alimentar o codificador incremental cando conecto á interface SED2?
- A: O codificador incremental é alimentado por unha fonte de alimentación de 5 V proporcionada polo servocontrolador DCS-100-A a través do porto do codificador do servocontrolador DCS-100-A.
- Q: Que debo facer para reducir as interferencias electromagnéticas?
- A: Para reducir a interferencia electromagnética, use cables apantallados para a conexión entre a interface do codificador SED2 e o servocontrolador DCS-100-A. Ademais, mantén a lonxitude do cable o máis curta posible.
Descrición
A interface de codificador diferencial SED2 (Figura 1.1) é un controlador de liña que converte os sinais de entrada de extremo único (A, B e Z) do codificador incremental en saídas diferenciais (complementarias) (A+, A-, B+, B). -, Z+ e Z-). Destínase á subministración voltages de codificadores incrementales no rango de 5V a 24V, máximo ata 30V (High Transistor Logic – HTL).
A interface do codificador SED2 utilízase para a conexión de codificadores incrementais de extremo único (opcionalmente diferencial) ao servocontrolador Audioms Automatika DC DCS-3010(-HV) ou ao servocontrolador DCS-100-A v.3, así como a sistemas doutros fabricantes que requiren unha interface de codificador.
Conexión da interface do codificador SED2
A interface de codificador diferencial SED2 ten 2 conectores (Figura 2.1):
- Conector de 5 polos desmontable para conexión con codificador incremental (Con.1 – Figura 2.1). A táboa 2.1 indica o pinout do conector para conectar o codificador incremental. Nas entradas A, B e Z colócanse resistencias pull-up de 4.7 kΩ e
- Conector desmontable de 8 pinos (Con.2 – Figura 2.1) no que os sinais diferenciais do codificador incremental están dispoñibles en forma de A+, A-, B+, B-, Z+ e Z-. A táboa 2.2 ofrece unha descrición dos pinos deste conector.
A interface do codificador SED2 ten 2 indicadores LED integrados, vermellos no lado do conector Con.1 e verdes no lateral do conector Con.2 (Figura 2.1).
Táboa 2.1: Descrición dos pinos do conector de 5 pinos (Con.1)
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Pin No. | Nome | Descrición | Función |
| 1 | G | GND - Codificador |
Conexión de codificador incremental |
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| 2 | Z | Canle do codificador Z - Entrada | ||
| 3 | B | Canal do codificador B - Entrada | ||
| 4 | A | A canle do codificador - Entrada | ||
| 5 | +V | Fonte de alimentación do codificador |
Táboa 2.2: Descrición dos pinos do conector de 8 pinos (Con.2)
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Pin No. | Nome | Descrición | Función |
| 1 | +V | Alimentación do codificador de 5V a 24V |
Saída de sinais de codificador diferencial |
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| 2 | A+ | Canal codificador A+ - Saída | ||
| 3 | A- | A- canle do codificador – Saída | ||
| 4 | B+ | Canal codificador B+ - Saída | ||
| 5 | B- | Canle do codificador B - Saída | ||
| 6 | Z+ | Canle do codificador Z+ - Saída | ||
| 7 | Z- | Canle do codificador Z - Saída | ||
| 8 | GND | GND |
Conectando a interface do codificador SED2 ao servocontrolador DCS-100-A
A figura 2.2 dá un exampde conectar un codificador incremental de extremo único a un servocontrolador DCS-100-A mediante la interfaz del codificador SED2. O codificador incremental é alimentado por unha fonte de alimentación de 5 V proporcionada polo servocontrolador DCS-100-A a través do porto do codificador (Con.2 no servocontrolador DCS-100-A).
NOTA: Recoméndase que a lonxitude do cable entre o codificador incremental e a interface do codificador SED2 sexa o máis curta posible.
Para reducir o impacto da interferencia electromagnética de alta frecuencia, recoméndase utilizar un cable apantallado para a conexión da interface do codificador SED2 co servocontrolador DCS-100-A. O cable de conexión do codificador non debe ser máis longo do que require a aplicación específica.
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REVISIÓN DE DOCUMENTOS:
- Ver. 1.0, abril de 2024, revisión inicial
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Documentos/Recursos
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