AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Single Natapos sa Differential Encoder Interface
FAQ
- Q: Giunsa nako paggahum ang incremental encoder kung konektado sa interface sa SED2?
- A: Ang incremental encoder gipadagan sa 5V power source nga gihatag sa DCS-100-A servo driver pinaagi sa Encoder port sa DCS-100-A servo driver.
- Q: Unsa ang akong buhaton aron makunhuran ang electromagnetic interference?
- A: Aron makunhuran ang electromagnetic interference, gamita ang mga shielded cables alang sa koneksyon tali sa SED2 encoder interface ug sa DCS-100-A servo driver. Dugang pa, hupti nga mubo ang gitas-on sa kable kutob sa mahimo.
Deskripsyon
Ang single-ended to differential encoder interface SED2 (Figure 1.1) maoy usa ka line driver nga nag-convert sa single-ended input signals (A, B ug Z) gikan sa incremental encoder ngadto sa differential (complementary) nga mga output (A+, A-, B+, B -, Z+ ug Z-). Kini gituyo alang sa suplay voltages sa incremental encoders sa range gikan sa 5V ngadto sa 24V, maximum ngadto sa 30V (High Transistor Logic – HTL).
Ang encoder interface SED2 gigamit alang sa koneksyon sa single-ended (optionally differential) incremental encoders ngadto sa Audioms Automatika DC servo driver DCS-3010(-HV) o sa DCS-100-A v.3 servo driver, ingon man usab sa sa mga sistema gikan sa ubang mga tiggama nga nanginahanglan usa ka interface sa encoder.
SED2 Encoder interface koneksyon
Ang single-ended sa differential encoder interface SED2 adunay 2 connectors niini (Figure 2.1):
- Detachable 5-pole connector alang sa koneksyon sa incremental encoder (Con.1 - Figure 2.1). Ang talaan 2.1 naghatag sa pinout sa connector alang sa pagkonektar sa incremental encoder. Pull-up resistors sa 4.7 kΩ gibutang sa inputs A, B ug Z, ug
- Detachable 8-pin connector (Con.2 – Figure 2.1) diin ang mga differential signal gikan sa incremental encoder anaa sa porma sa A+, A-, B+, B-, Z+ ug Z-. Ang talaan 2.2 naghatag usa ka paghulagway sa mga pin niini nga konektor.
Ang encoder interface SED2 adunay built-in 2 indicator LEDs, pula sa kilid sa connector Con.1 ug berde sa kilid sa connector Con.2 (Figure 2.1).
Talaan 2.1: Deskripsyon sa mga pin sa 5-pin connector (Con.1)
 |
Pin No. | Ngalan | Deskripsyon | Kalihokan |
| 1 | G | GND – Encoder |
Dugang nga koneksyon sa encoder |
|
| 2 | Z | Z encoder channel - Input | ||
| 3 | B | B encoder channel - Input | ||
| 4 | A | Usa ka channel sa encoder - Input | ||
| 5 | +V | Encoder nga suplay sa kuryente |
Talaan 2.2: Deskripsyon sa mga pin sa 8-pin connector (Con.2)
 |
Pin No. | Ngalan | Deskripsyon | Kalihokan |
| 1 | +V | Encoder power supply 5V ngadto sa 24V |
Output differential encoder signal |
|
| 2 | A+ | A+ encoder channel – Output | ||
| 3 | A- | A- encoder channel – Output | ||
| 4 | B+ | B+ encoder channel - Output | ||
| 5 | B- | B- encoder channel – Output | ||
| 6 | Z+ | Z+ encoder channel - Output | ||
| 7 | Z- | Z- encoder channel – Output | ||
| 8 | GND | GND |
Pagkonektar sa encoder interface SED2 ngadto sa DCS-100-A servo driver
Ang Figure 2.2 naghatag ug example sa pagkonektar sa usa ka single-ended incremental encoder ngadto sa DCS-100-A servo driver pinaagi sa SED2 encoder interface. Ang incremental encoder gipadagan sa 5V power source nga gihatag sa DCS-100-A servo driver pinaagi sa Encoder port (Con.2 sa DCS-100-A servo driver).
NOTA: Girekomendar nga ang gitas-on sa cable tali sa incremental encoder ug sa SED2 encoder interface mahimong mubo kutob sa mahimo.
Aron makunhuran ang epekto sa high-frequency electromagnetic interference, girekomenda nga gamiton ang usa ka shielded cable alang sa koneksyon sa SED2 encoder interface sa DCS-100-A servo driver. Ang kable sa koneksyon sa encoder kinahanglan dili mas taas kaysa gikinahanglan sa piho nga aplikasyon.
Kontaka
MGA REBISYON SA DOKUMENTO:
- Ver. 1.0, Abril 2024, Inisyal nga rebisyon
Kontaka
- Audioms Automatika doo Kragujevac, Serbia
- web: www.audiohms.com
- e-mail: office@audiohms.com
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Single Natapos sa Differential Encoder Interface [pdf] Manwal sa Gumagamit DCS-3010 -HV, DCS-100-A v.3, SED2 Single Natapos sa Differential Encoder Interface, SED2, SED2 Encoder Interface, Single Ended sa Differential Encoder Interface, Differential Encoder Interface, Encoder Interface, Interface |