AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Single Ended to Differential Encoder Interface
pogosta vprašanja
- Q: Kako napajam inkrementalni kodirnik, ko je povezan z vmesnikom SED2?
- A: Inkrementalni kodirnik se napaja iz vira napajanja 5 V, ki ga zagotavlja servo gonilnik DCS-100-A prek vrat Encoder na servo gonilniku DCS-100-A.
- Q: Kaj naj naredim za zmanjšanje elektromagnetnih motenj?
- A: Za zmanjšanje elektromagnetnih motenj uporabite oklopljene kable za povezavo med vmesnikom kodirnika SED2 in servo gonilnikom DCS-100-A. Poleg tega naj bo dolžina kabla čim krajša.
Opis
Vmesnik enostranskega diferenčnega dajalnika SED2 (slika 1.1) je linijski gonilnik, ki pretvori enostranske vhodne signale (A, B in Z) iz inkrementalnega dajalnika v diferencialne (komplementarne) izhode (A+, A-, B+, B -, Z+ in Z-). Namenjen je dobavi voltaginkrementalnih dajalnikov v območju od 5V do 24V, največ do 30V (High Transistor Logic – HTL).
Vmesnik kodirnika SED2 se uporablja za povezavo enosmernih (opcijsko diferencialnih) inkrementalnih dajalnikov na Audioms Automatika DC servo gonilnik DCS-3010(-HV) ali na DCS-100-A v.3 servo gonilnik, kot tudi na sisteme drugih proizvajalcev, ki zahtevajo vmesnik kodirnika.
Povezava vmesnika kodirnika SED2
Vmesnik enosmernega do diferencialnega kodirnika SED2 ima 2 konektorja (slika 2.1):
- Snemljiv 5-polni konektor za povezavo z inkrementalnim dajalnikom (Kon.1 – slika 2.1). V tabeli 2.1 je podana razporeditev kontaktov konektorja za priključitev inkrementalnega dajalnika. Pull-up upori 4.7 kΩ so nameščeni na vhodih A, B in Z in
- Snemljiv 8-polni konektor (Kon.2 – Slika 2.1), na katerem so na voljo diferenčni signali iz inkrementalnega dajalnika v obliki A+, A-, B+, B-, Z+ in Z-. Tabela 2.2 vsebuje opis nožic tega priključka.
Vmesnik kodirnika SED2 ima vgrajeni 2 indikatorski LED diodi, rdečo na strani konektorja Con.1 in zeleno na strani konektorja Con.2 (Slika 2.1).
Tabela 2.1: Opis zatičev 5-polnega konektorja (Kon.1)
 |
Pin št. | Ime | Opis | funkcija |
| 1 | G | GND – kodirnik |
Povezava inkrementalnega kodirnika |
|
| 2 | Z | Kanal kodirnika Z – vhod | ||
| 3 | B | Kanal kodirnika B – vhod | ||
| 4 | A | Kanal kodirnika – vhod | ||
| 5 | +V | Napajanje kodirnika |
Tabela 2.2: Opis zatičev 8-polnega konektorja (Kon.2)
 |
Pin št. | Ime | Opis | funkcija |
| 1 | +V | Napajanje kodirnika 5V do 24V |
Izhodni signali diferenčnega kodirnika |
|
| 2 | A+ | Kanal kodirnika A+ – Izhod | ||
| 3 | A- | A- kanal kodirnika – Izhod | ||
| 4 | B+ | Kanal kodirnika B+ – Izhod | ||
| 5 | B- | B-kanal kodirnika – Izhod | ||
| 6 | Z+ | Kanal kodirnika Z+ – Izhod | ||
| 7 | Z- | Kanal Z-kodirnika – Izhod | ||
| 8 | GND | GND |
Priključitev vmesnika kodirnika SED2 na servo gonilnik DCS-100-A
Slika 2.2 prikazuje examppovezava enostranskega inkrementalnega dajalnika s servo gonilnikom DCS-100-A prek vmesnika dajalnika SED2. Inkrementalni kodirnik se napaja iz vira napajanja 5 V, ki ga zagotavlja servo gonilnik DCS-100-A prek vrat Encoder (Con.2 na servo gonilniku DCS-100-A).
OPOMBA: Priporočljivo je, da je dolžina kabla med inkrementalnim dajalnikom in vmesnikom dajalnika SED2 čim krajša.
Za zmanjšanje vpliva visokofrekvenčnih elektromagnetnih motenj je priporočljiva uporaba oklopljenega kabla za povezavo vmesnika kodirnika SED2 s servo gonilnikom DCS-100-A. Priključni kabel kodirnika ne sme biti daljši, kot zahteva specifična aplikacija.
Kontakt
REVIZIJE DOKUMENTA:
- ver. 1.0, april 2024, Začetna revizija
Kontakt
- Audioms Automatika doo Kragujevac, Srbija
- web: www.audiohms.com
- e-pošta: office@audiohms.com
Dokumenti / Viri
 |
AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Single Ended to Differential Encoder Interface [pdfUporabniški priročnik DCS-3010 -HV, DCS-100-A v.3, SED2 Single Ended to Differential Encoder Interface, SED2, SED2 Encoder Interface, Single Ended to Differential Encoder Interface, Differential Encoder Interface, Encoder Interface, Interface |