AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Single Natapos sa Differential Encoder Interface
FAQ
- Q: Paano ko mapapagana ang incremental encoder kapag nakakonekta sa interface ng SED2?
- A: Ang incremental encoder ay pinapagana ng 5V power source na ibinigay ng DCS-100-A servo driver sa pamamagitan ng Encoder port sa DCS-100-A servo driver.
- Q: Ano ang dapat kong gawin para mabawasan ang electromagnetic interference?
- A: Para mabawasan ang electromagnetic interference, gumamit ng mga shielded cable para sa koneksyon sa pagitan ng SED2 encoder interface at ng DCS-100-A servo driver. Bukod pa rito, panatilihing maikli ang haba ng cable hangga't maaari.
Paglalarawan
Ang single-ended to differential encoder interface SED2 (Figure 1.1) ay isang line driver na nagko-convert ng single-ended input signal (A, B at Z) mula sa incremental encoder tungo sa differential (complementary) na mga output (A+, A-, B+, B -, Z+ at Z-). Ito ay inilaan para sa supply voltagmga incremental na encoder sa hanay mula 5V hanggang 24V, maximum hanggang 30V (High Transistor Logic – HTL).
Ang interface ng encoder SED2 ay ginagamit para sa koneksyon ng single-ended (optionally differential) incremental encoder sa Audioms Automatika DC servo driver DCS-3010(-HV) o sa DCS-100-A v.3 servo driver, pati na rin sa sa mga system mula sa iba pang mga tagagawa na nangangailangan ng interface ng encoder.
Koneksyon ng interface ng SED2 Encoder
Ang single-ended sa differential encoder interface na SED2 ay mayroong 2 connector dito (Figure 2.1):
- Detachable 5-pole connector para sa koneksyon sa incremental encoder (Con.1 – Figure 2.1). Ang talahanayan 2.1 ay nagbibigay ng pinout ng connector para sa pagkonekta sa incremental encoder. Ang mga pull-up na resistors na 4.7 kΩ ay inilalagay sa mga input A, B at Z, at
- Detachable 8-pin connector (Con.2 – Figure 2.1) kung saan available ang mga differential signal mula sa incremental encoder sa anyo ng A+, A-, B+, B-, Z+ at Z-. Ang talahanayan 2.2 ay nagbibigay ng paglalarawan ng mga pin ng connector na ito.
Ang interface ng encoder SED2 ay may built-in na 2 indicator LED, pula sa gilid ng connector Con.1 at berde sa gilid ng connector Con.2 (Figure 2.1).
Talahanayan 2.1: Paglalarawan ng mga pin ng 5-pin connector (Con.1)
 |
Pin no. | Pangalan | Paglalarawan | Function |
| 1 | G | GND – Encoder |
Incremental na koneksyon sa encoder |
|
| 2 | Z | Z encoder channel – Input | ||
| 3 | B | B encoder channel – Input | ||
| 4 | A | Isang encoder channel – Input | ||
| 5 | +V | Encoder power supply |
Talahanayan 2.2: Paglalarawan ng mga pin ng 8-pin connector (Con.2)
 |
Pin no. | Pangalan | Paglalarawan | Function |
| 1 | +V | Encoder power supply 5V hanggang 24V |
Output differential encoder signal |
|
| 2 | A+ | A+ encoder channel – Output | ||
| 3 | A- | A- encoder channel – Output | ||
| 4 | B+ | B+ encoder channel – Output | ||
| 5 | B- | B- encoder channel – Output | ||
| 6 | Z+ | Z+ encoder channel – Output | ||
| 7 | Z- | Z- encoder channel – Output | ||
| 8 | GND | GND |
Pagkonekta sa interface ng encoder SED2 sa DCS-100-A servo driver
Ang Figure 2.2 ay nagbibigay ng isang example ng pagkonekta ng single-ended incremental encoder sa isang DCS-100-A servo driver sa pamamagitan ng SED2 encoder interface. Ang incremental na encoder ay pinapagana ng 5V power source na ibinigay ng DCS-100-A servo driver sa pamamagitan ng Encoder port (Con.2 sa DCS-100-A servo driver).
TANDAAN: Inirerekomenda na ang haba ng cable sa pagitan ng incremental na encoder at ang SED2 encoder interface ay maikli hangga't maaari.
Upang mabawasan ang epekto ng high-frequency electromagnetic interference, inirerekomendang gumamit ng shielded cable para sa koneksyon ng SED2 encoder interface sa DCS-100-A servo driver. Ang cable ng koneksyon ng encoder ay hindi dapat mas mahaba kaysa sa kinakailangan ng partikular na application.
Makipag-ugnayan
MGA REVISYON NG DOKUMENTO:
- Ver. 1.0, Abril 2024, Paunang rebisyon
Makipag-ugnayan
- Audioms Automatika doo Kragujevac, Serbia
- web: www.audiohms.com
- e-mail: office@audiohms.com
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Single Natapos sa Differential Encoder Interface [pdf] User Manual DCS-3010 -HV, DCS-100-A v.3, SED2 Single na Natapos sa Differential Encoder Interface, SED2, SED2 Encoder Interface, Single Ended sa Differential Encoder Interface, Differential Encoder Interface, Encoder Interface, Interface |