OUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Enkeleinde tot differensiële enkodeerderkoppelvlak
Gereelde vrae
- Q: Hoe dryf ek die inkrementele enkodeerder aan wanneer dit aan die SED2-koppelvlak gekoppel is?
- A: Die inkrementele enkodeerder word aangedryf deur 'n 5V-kragbron wat deur die DCS-100-A servobestuurder verskaf word via die enkodeerderpoort op die DCS-100-A servodrywer.
- Q: Wat moet ek doen om elektromagnetiese interferensie te verminder?
- A: Om elektromagnetiese interferensie te verminder, gebruik afgeskermde kabels vir die verbinding tussen die SED2-enkodeerderkoppelvlak en die DCS-100-A servobestuurder. Hou ook die kabellengte so kort as moontlik.
Beskrywing
Enkel-einde na differensiële enkodeerder koppelvlak SED2 (Figuur 1.1) is 'n lynaandrywer wat die enkel-einde insetseine (A, B en Z) van die inkrementele enkodeerder omskakel na differensiële (komplementêre) uitsette (A+, A-, B+, B) -, Z+ en Z-). Dit is bedoel vir toevoer voltages van inkrementele enkodeerders in die reeks van 5V tot 24V, maksimum tot 30V (High Transistor Logic – HTL).
Die enkodeerder koppelvlak SED2 word gebruik vir die koppeling van enkel-einde (opsioneel differensiële) inkrementele enkodeerders aan die Audioms Automatika DC servo drywer DCS-3010(-HV) of aan die DCS-100-A v.3 servo drywer, sowel as na stelsels van ander vervaardigers wat 'n enkodeerderkoppelvlak benodig.
SED2 Encoder-koppelvlakverbinding
Die enkel-einde na differensiële enkodeerder koppelvlak SED2 het 2 verbindings daarop (Figuur 2.1):
- Afneembare 5-polige koppelstuk vir verbinding met inkrementele enkodeerder (Kon.1 – Figuur 2.1). Tabel 2.1 gee die penuit van die koppelstuk vir die koppeling van die inkrementele enkodeerder. Optrekweerstande van 4.7 kΩ word op insette A, B en Z geplaas, en
- Verwyderbare 8-pen koppelstuk (Kon.2 – Figuur 2.1) waarop differensiële seine van die inkrementele enkodeerder beskikbaar is in die vorm van A+, A-, B+, B-, Z+ en Z-. Tabel 2.2 verskaf 'n beskrywing van die penne van hierdie verbinding.
Die enkodeerderkoppelvlak SED2 het ingeboude 2 aanwyser-LED's, rooi aan die kant van konneksie Con.1 en groen aan die kant van konneksie Con.2 (Figuur 2.1).
Tabel 2.1: Beskrywing van die penne van die 5-pen connector (Con.1)
 |
Speldnr. | Naam | Beskrywing | Funksie |
| 1 | G | GND – Enkodeerder |
Inkrementele enkodeerderverbinding |
|
| 2 | Z | Z-enkodeerderkanaal – Invoer | ||
| 3 | B | B enkodeerderkanaal – Invoer | ||
| 4 | A | 'n Enkodeerderkanaal – Invoer | ||
| 5 | +V | Enkodeerder kragtoevoer |
Tabel 2.2: Beskrywing van die penne van die 8-pen connector (Con.2)
 |
Speldnr. | Naam | Beskrywing | Funksie |
| 1 | +V | Enkodeerder kragtoevoer 5V tot 24V |
Uitset differensiële enkodeerder seine |
|
| 2 | A+ | A+ enkodeerderkanaal – Uitset | ||
| 3 | A- | A- enkodeerderkanaal – Uitset | ||
| 4 | B+ | B+ enkodeerderkanaal – Uitset | ||
| 5 | B- | B-enkodeerderkanaal – Uitset | ||
| 6 | Z+ | Z+ enkodeerderkanaal – Uitset | ||
| 7 | Z- | Z-enkodeerderkanaal – Uitset | ||
| 8 | GND | GND |
Koppel die enkodeerderkoppelvlak SED2 aan die DCS-100-A servobestuurder
Figuur 2.2 gee 'n example van die koppeling van 'n enkel-einde inkrementele enkodeerder aan 'n DCS-100-A servo drywer via die SED2 enkodeerder koppelvlak. Die inkrementele enkodeerder word aangedryf deur 'n 5V-kragbron wat deur die DCS-100-A servobestuurder verskaf word via die enkodeerderpoort (Con.2 op die DCS-100-A servobestuurder).
LET WEL: Dit word aanbeveel dat die lengte van die kabel tussen die inkrementele enkodeerder en die SED2 enkodeerderkoppelvlak so kort as moontlik is.
Om die impak van hoëfrekwensie elektromagnetiese interferensie te verminder, word dit aanbeveel om 'n afgeskermde kabel te gebruik vir die verbinding van die SED2-enkodeerderkoppelvlak met die DCS-100-A servobestuurder. Die enkodeerderverbindingskabel moet nie langer wees as wat die spesifieke toepassing vereis nie.
Kontak
DOKUMENTHERSIENINGS:
- Ver. 1.0, April 2024, aanvanklike hersiening
Kontak
- Audioms Automatika doo Kragujevac, Serwië
- web: www.audiohms.com
- e-pos: office@audiohms.com
Dokumente / Hulpbronne
 |
OUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Enkeleinde tot differensiële enkodeerderkoppelvlak [pdfGebruikershandleiding DCS-3010 -HV, DCS-100-A v.3, SED2 Single Ended to Differensial Encoder Interface, SED2, SED2 Encoder Interface, Single Ended to Differensial Encoder Interface, Differensial Encoder Interface, Encoder Interface, Interface |