AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 интерфејс со еден крај до диференцијален енкодер
Најчесто поставувани прашања
- Q: Како да го напојувам инкременталниот енкодер кога е поврзан со интерфејсот SED2?
- A: Инкременталниот енкодер се напојува со извор на енергија од 5V обезбеден од серво драјверот DCS-100-A преку приклучокот за енкодер на серво драјверот DCS-100-A.
- Q: Што треба да направам за да ги намалам електромагнетните пречки?
- A: За да ги намалите електромагнетните пречки, користете заштитени кабли за поврзување помеѓу интерфејсот на енкодерот SED2 и серво-двигателот DCS-100-A. Дополнително, одржувајте ја должината на кабелот што е можно пократка.
Опис
Еднокраен до диференцијален енкодер интерфејс SED2 (слика 1.1) е линиски двигател кој ги конвертира влезните сигнали со еден крај (A, B и Z) од инкременталниот енкодер во диференцијални (комплементарни) излези (A+, A-, B+, B -, Z+ и Z-). Наменет е за снабдување волtagЕс на инкрементални енкодери во опсег од 5V до 24V, максимум до 30V (High Transistor Logic – HTL).
Интерфејсот на енкодерот SED2 се користи за поврзување на единечни (опционално диференцијални) инкрементални енкодери со серво драјверот Audioms Automatika DC DCS-3010(-HV) или со серво драјверот DCS-100-A v.3, како и на системи од други производители кои бараат интерфејс за енкодер.
Поврзување со интерфејс на SED2 енкодер
Интерфејсот за шифрирање со еден крај до диференцијал SED2 има 2 конектори на него (слика 2.1):
- Отстранлив 5-полен конектор за поврзување со инкрементален енкодер (Con.1 – Слика 2.1). Во Табела 2.1 е даден пинут на конекторот за поврзување на инкременталниот енкодер. На влезовите A, B и Z се поставени отпорници за повлекување од 4.7 kΩ, и
- Отстранлив 8-пински конектор (Con.2 – Слика 2.1) на кој се достапни диференцијални сигнали од инкременталниот енкодер во форма на A+, A-, B+, B-, Z+ и Z-. Табелата 2.2 дава опис на пиновите на овој конектор.
Интерфејсот на енкодерот SED2 има вградени 2 индикаторски LED диоди, црвена на страната на конекторот Con.1 и зелена на страната на конекторот Con.2 (слика 2.1).
Табела 2.1: Опис на пиновите на 5-пинскиот конектор (Con.1)
 |
Пин бр. | Име | Опис | Функција |
| 1 | G | GND – Кодер |
Инкрементална врска со енкодер |
|
| 2 | Z | Z канал на енкодер – Влез | ||
| 3 | B | B канал за шифрирање – Влез | ||
| 4 | A | Канал за шифрирање – Влез | ||
| 5 | +V | Напојување со енкодер |
Табела 2.2: Опис на пиновите на 8-пинскиот конектор (Con.2)
 |
Пин бр. | Име | Опис | Функција |
| 1 | +V | Напојување со енкодер од 5V до 24V |
Сигнали на излезни диференцијални кодери |
|
| 2 | A+ | А+ енкодерски канал – излез | ||
| 3 | A- | А-канал на енкодер – излез | ||
| 4 | B+ | B+ енкодерски канал – излез | ||
| 5 | B- | B- канал на енкодер – излез | ||
| 6 | Z+ | Z+ енкодерски канал – излез | ||
| 7 | Z- | Z- канал на енкодер – излез | ||
| 8 | ГНД | ГНД |
Поврзување на интерфејсот на енкодерот SED2 со серво драјверот DCS-100-A
Слика 2.2 дава прampза поврзување на единечен инкрементален енкодер со серво-двигател DCS-100-A преку интерфејсот на енкодерот SED2. Инкременталниот енкодер се напојува со извор на енергија од 5V обезбеден од серво драјверот DCS-100-A преку приклучокот за енкодер (Con.2 на серво драјверот DCS-100-A).
ЗАБЕЛЕШКА: Се препорачува должината на кабелот помеѓу инкременталниот енкодер и интерфејсот на енкодерот SED2 да биде што е можно пократка.
Со цел да се намали влијанието на високофреквентните електромагнетни пречки, се препорачува да се користи заштитен кабел за поврзување на интерфејсот на енкодерот SED2 со серво драјверот DCS-100-A. Кабелот за поврзување на енкодерот не треба да биде подолг отколку што бара конкретната апликација.
Контакт
РЕВИЗИЈА НА ДОКУМЕНТ:
- Вер. 1.0, април 2024 година, Почетна ревизија
Контакт
- Audioms Automatika доо Крагуевац, Србија
- web: www.audiohms.com
- е-пошта: office@audiohms.com
Документи / ресурси
 |
AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 интерфејс со еден крај до диференцијален енкодер [pdf] Упатство за користење DCS-3010 -HV, DCS-100-A v.3, SED2 Еднокраен интерфејс за диференцијален енкодер, SED2, SED2 интерфејс на енкодер, интерфејс со еден крај на диференцијален енкодер, интерфејс за диференцијален енкодер, интерфејс за шифрирање, интерфејс |