AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Jednostranné rozhraní pro diferenciální kodér
FAQ
- Q: Jak mohu napájet inkrementální enkodér, když je připojen k rozhraní SED2?
- A: Inkrementální kodér je napájen 5V napájecím zdrojem poskytovaným servozesilovačem DCS-100-A přes port Encoder na servozesilovači DCS-100-A.
- Q: Co mám udělat pro snížení elektromagnetického rušení?
- A: Ke snížení elektromagnetického rušení použijte stíněné kabely pro spojení mezi rozhraním kodéru SED2 a servozesilovačem DCS-100-A. Kromě toho udržujte délku kabelu co nejkratší.
Popis
Rozhraní jednostranného kodéru k diferenciálnímu kodéru SED2 (obrázek 1.1) je linkový ovladač, který převádí jednokoncové vstupní signály (A, B a Z) z inkrementálního kodéru na diferenciální (doplňkové) výstupy (A+, A-, B+, B -, Z+ a Z-). Je určen pro zásobování objtages inkrementálních kodérů v rozsahu od 5V do 24V, maximálně do 30V (High Transistor Logic – HTL).
Rozhraní enkodéru SED2 se používá pro připojení jednokoncových (volitelně diferenciálních) inkrementálních enkodérů k DC servozesilovači Audioms Automatika DCS-3010(-HV) nebo k servozesilovači DCS-100-A v.3, jakož i na systémy jiných výrobců, které vyžadují rozhraní kodéru.
Připojení rozhraní kodéru SED2
Rozhraní SED2 s jedním zakončením na diferenciální kodér má na sobě 2 konektory (obrázek 2.1):
- Odnímatelný 5-pólový konektor pro připojení k inkrementálnímu enkodéru (Kon.1 – Obrázek 2.1). Tabulka 2.1 uvádí pinout konektoru pro připojení inkrementálního kodéru. Na vstupech A, B a Z jsou umístěny pull-up rezistory 4.7 kΩ
- Odnímatelný 8pinový konektor (Kon.2 – Obrázek 2.1), na kterém jsou k dispozici diferenciální signály z inkrementálního enkodéru ve tvaru A+, A-, B+, B-, Z+ a Z-. Tabulka 2.2 uvádí popis pinů tohoto konektoru.
Rozhraní kodéru SED2 má vestavěné 2 indikační LED, červenou na straně konektoru Con.1 a zelenou na straně konektoru Con.2 (obrázek 2.1).
Tabulka 2.1: Popis pinů 5pinového konektoru (Con.1)
 |
Pin č. | Jméno | Popis | Funkce |
| 1 | G | GND – kodér |
Připojení inkrementálního kodéru |
|
| 2 | Z | Kanál kodéru Z – vstup | ||
| 3 | B | B kanál kodéru – vstup | ||
| 4 | A | Kanál kodéru – vstup | ||
| 5 | +V | Napájení kodéru |
Tabulka 2.2: Popis pinů 8pinového konektoru (Con.2)
 |
Pin č. | Jméno | Popis | Funkce |
| 1 | +V | Napájení kodéru 5V až 24V |
Výstupní signály diferenciálního kodéru |
|
| 2 | A+ | Kanál kodéru A+ – výstup | ||
| 3 | A- | A- kanál kodéru – výstup | ||
| 4 | B+ | Kanál kodéru B+ – výstup | ||
| 5 | B- | Kanál B- kodéru – výstup | ||
| 6 | Z+ | Kanál kodéru Z+ – výstup | ||
| 7 | Z- | Kanál Z-kodéru – výstup | ||
| 8 | GND | GND |
Připojení rozhraní kodéru SED2 k servoovladači DCS-100-A
Obrázek 2.2 uvádí příkladample připojení jednokoncového inkrementálního enkodéru k servo ovladači DCS-100-A přes rozhraní enkodéru SED2. Inkrementální kodér je napájen 5V napájecím zdrojem poskytovaným servozesilovačem DCS-100-A přes port Encoder (Con.2 na servoovladači DCS-100-A).
POZNÁMKA: Doporučuje se, aby délka kabelu mezi inkrementálním snímačem polohy a rozhraním snímače SED2 byla co nejkratší.
Pro snížení dopadu vysokofrekvenčního elektromagnetického rušení se doporučuje použít stíněný kabel pro propojení rozhraní kodéru SED2 se servozesilovačem DCS-100-A. Připojovací kabel kodéru by neměl být delší, než vyžaduje konkrétní aplikace.
Kontakt
REVIZE DOKUMENTU:
- Ver. 1.0, duben 2024, počáteční revize
Kontakt
- Audioms Automatika doo Kragujevac, Srbsko
- web: www.audiohms.com
- e-mail: office@audiohms.com
Dokumenty / zdroje
 |
AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Jednostranné rozhraní pro diferenciální kodér [pdfUživatelská příručka DCS-3010 -HV, DCS-100-A v.3, SED2 Jednostranné rozhraní k diferenciálnímu kodéru, Rozhraní kodéru SED2, SED2, Jednostranné k diferenciálnímu kodéru, Rozhraní diferenciálního kodéru, Rozhraní kodéru, Rozhraní |