AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Single Ended to Differential Encoder Interface
FAQ
- Q: Kako mogu napajati inkrementalni koder kada je spojen na SED2 sučelje?
- A: Inkrementalni enkoder napaja se iz izvora napajanja od 5 V koji osigurava DCS-100-A servo upravljački program preko priključka za enkoder na DCS-100-A servo pogonskom programu.
- Q: Što trebam učiniti da smanjim elektromagnetske smetnje?
- A: Kako biste smanjili elektromagnetske smetnje, koristite oklopljene kabele za vezu između sučelja SED2 kodera i DCS-100-A servo pogona. Osim toga, duljina kabela neka bude što kraća.
Opis
Jednostrano sučelje diferencijalnog kodera SED2 (Slika 1.1) je linijski pokretač koji pretvara jednostrane ulazne signale (A, B i Z) iz inkrementalnog kodera u diferencijalne (komplementarne) izlaze (A+, A-, B+, B -, Z+ i Z-). Namijenjen je opskrbi voltaginkrementalnih enkodera u rasponu od 5V do 24V, maksimalno do 30V (High Transistor Logic – HTL).
Sučelje kodera SED2 koristi se za povezivanje jednostranih (po izboru diferencijalnih) inkrementalnih kodera na Audioms Automatika DC servo drajver DCS-3010(-HV) ili na DCS-100-A v.3 servo drajver, kao i na sustave drugih proizvođača koji zahtijevaju sučelje kodera.
Veza sučelja SED2 kodera
Jednostrano sučelje diferencijalnog kodera SED2 ima 2 konektora na sebi (Slika 2.1):
- Odvojivi 5-polni konektor za spajanje s inkrementalnim enkoderom (Kon.1 – Slika 2.1). Tablica 2.1 daje raspored pinova konektora za spajanje inkrementalnog enkodera. Pull-up otpornici od 4.7 kΩ postavljaju se na ulaze A, B i Z, a
- Odvojivi 8-polni konektor (Kon.2 – Slika 2.1) na kojem su dostupni diferencijalni signali inkrementalnog enkodera u obliku A+, A-, B+, B-, Z+ i Z-. Tablica 2.2 daje opis pinova ovog konektora.
Sučelje enkodera SED2 ima ugrađene 2 indikatorske LED diode, crvenu na strani konektora Con.1 i zelenu na strani konektora Con.2 (Slika 2.1).
Tablica 2.1: Opis pinova 5-pinskog konektora (Kon.1)
 |
Pin br. | Ime | Opis | Funkcija |
| 1 | G | GND – Enkoder |
Povezivanje inkrementalnog enkodera |
|
| 2 | Z | Kanal Z kodera – Ulaz | ||
| 3 | B | B kanal kodera – Ulaz | ||
| 4 | A | Kanal kodera – ulaz | ||
| 5 | +V | Napajanje enkodera |
Tablica 2.2: Opis pinova 8-pinskog konektora (Kon.2)
 |
Pin br. | Ime | Opis | Funkcija |
| 1 | +V | Napajanje enkodera 5V do 24V |
Izlazni signali diferencijalnog kodera |
|
| 2 | A+ | A+ kanal kodera – Izlaz | ||
| 3 | A- | A- kanal kodera – Izlaz | ||
| 4 | B+ | B+ kanal kodera – Izlaz | ||
| 5 | B- | B- kanal kodera – Izlaz | ||
| 6 | Z+ | Z+ kanal kodera – Izlaz | ||
| 7 | Z- | Kanal Z-kodera – Izlaz | ||
| 8 | GND | GND |
Spajanje sučelja kodera SED2 na DCS-100-A servo pogon
Slika 2.2 daje examppovezivanja jednostranog inkrementalnog enkodera na DCS-100-A servo upravljački program preko SED2 sučelja enkodera. Inkrementalni enkoder se napaja iz izvora napajanja od 5 V koji osigurava DCS-100-A servo upravljački program preko priključka za enkoder (Kon. 2 na DCS-100-A servo upravljačkom programu).
BILJEŠKA: Preporuča se da duljina kabela između inkrementalnog kodera i sučelja SED2 kodera bude što kraća.
Kako bi se smanjio utjecaj visokofrekventnih elektromagnetskih smetnji, preporučuje se korištenje oklopljenog kabela za spajanje sučelja SED2 kodera sa DCS-100-A servo pogonom. Priključni kabel enkodera ne bi smio biti dulji nego što zahtijeva specifična aplikacija.
Kontakt
REVIZIJE DOKUMENTA:
- ver. 1.0, travanj 2024., početna revizija
Kontakt
- Audioms Automatika doo Kragujevac, Srbija
- web: www.audiohms.com
- e-mail: office@audiohms.com
Dokumenti / Resursi
 |
AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Single Ended to Differential Encoder Interface [pdf] Korisnički priručnik DCS-3010 -HV, DCS-100-A v.3, SED2 jednostrano sučelje diferencijalnog kodera, SED2, SED2 sučelje kodera, jednostrano sučelje diferencijalnog kodera, sučelje diferencijalnog kodera, sučelje kodera, sučelje |