AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 viena gala un diferenciālā kodētāja saskarne
FAQ
- Q: Kā barot inkrementālo kodētāju, kad tas ir pievienots SED2 interfeisam?
- A: Inkrementālo kodētāju darbina 5 V barošanas avots, ko nodrošina DCS-100-A servo draiveris, izmantojot DCS-100-A servo draivera kodētāja portu.
- Q: Kas man jādara, lai samazinātu elektromagnētiskos traucējumus?
- A: Lai samazinātu elektromagnētiskos traucējumus, savienojumam starp SED2 kodētāja interfeisu un DCS-100-A servo draiveri izmantojiet ekranētus kabeļus. Turklāt kabeļa garums ir pēc iespējas īsāks.
Apraksts
Viena gala un diferenciālā kodētāja interfeiss SED2 (1.1. attēls) ir līnijas draiveris, kas pārveido viengala ieejas signālus (A, B un Z) no inkrementālā kodētāja diferenciālās (komplementārās) izejās (A+, A-, B+, B). -, Z+ un Z-). Tas ir paredzēts piegādei voltaginkrementālo kodētāju diapazonā no 5 V līdz 24 V, maksimāli līdz 30 V (High Transistor Logic – HTL).
Kodētāja interfeiss SED2 tiek izmantots viena gala (pēc izvēles diferenciālo) inkrementālo kodētāju savienošanai ar Audiooms Automatika DC servo draiveri DCS-3010(-HV) vai DCS-100-A v.3 servo draiveri, kā arī citu ražotāju sistēmām, kurām nepieciešama kodētāja saskarne.
SED2 kodētāja interfeisa savienojums
Viena gala un diferenciālā kodētāja saskarnei SED2 ir 2 savienotāji (2.1. attēls):
- Noņemams 5 polu savienotājs savienojumam ar inkrementālo kodētāju (Con.1 – Attēls 2.1). Tabulā 2.1 ir norādīta savienotāja kontaktdakša inkrementālā kodētāja pievienošanai. Pievilkšanas rezistori ar jaudu 4.7 kΩ ir novietoti uz ieejām A, B un Z, un
- Noņemams 8 kontaktu savienotājs (Con.2 – Attēls 2.1), uz kura ir pieejami diferenciālie signāli no inkrementālā kodētāja A+, A-, B+, B-, Z+ un Z- formātā. 2.2. tabulā sniegts šī savienotāja tapu apraksts.
Kodētāja interfeisam SED2 ir iebūvētas 2 indikatora gaismas diodes, sarkana savienotāja Con.1 pusē un zaļa savienotāja Con.2 pusē (2.1. attēls).
2.1. tabula: 5 kontaktu savienotāja (Con.1) tapu apraksts
 |
PIN Nr. | Vārds | Apraksts | Funkcija |
| 1 | G | GND – kodētājs |
Inkrementālā kodētāja savienojums |
|
| 2 | Z | Z kodētāja kanāls – ieeja | ||
| 3 | B | B kodētāja kanāls – ieeja | ||
| 4 | A | Kodētāja kanāls — ievade | ||
| 5 | +V | Kodētāja barošanas avots |
2.2. tabula: 8 kontaktu savienotāja (Con.2) tapu apraksts
 |
PIN Nr. | Vārds | Apraksts | Funkcija |
| 1 | +V | Kodētāja barošanas avots 5V līdz 24V |
Izejas diferenciālā kodētāja signāli |
|
| 2 | A+ | A+ kodētāja kanāls – izeja | ||
| 3 | A- | A- kodētāja kanāls – izeja | ||
| 4 | B+ | B+ kodētāja kanāls – izeja | ||
| 5 | B- | B- kodētāja kanāls – izeja | ||
| 6 | Z+ | Z+ kodētāja kanāls – izeja | ||
| 7 | Z- | Z-kodētāja kanāls – izeja | ||
| 8 | GND | GND |
Kodētāja interfeisa SED2 pievienošana DCS-100-A servo draiverim
2.2. attēlā parādīts piemampviengala inkrementālā kodētāja pievienošana DCS-100-A servo draiverim, izmantojot SED2 kodētāja saskarni. Inkrementālo kodētāju darbina 5 V barošanas avots, ko nodrošina DCS-100-A servo draiveris, izmantojot kodētāja portu (Con.2 uz DCS-100-A servo draivera).
PIEZĪME: Ieteicams, lai kabeļa garums starp inkrementālo kodētāju un SED2 kodētāja saskarni būtu pēc iespējas īsāks.
Lai samazinātu augstfrekvences elektromagnētisko traucējumu ietekmi, SED2 kodētāja saskarnes savienošanai ar servo draiveri DCS-100-A ieteicams izmantot ekranētu kabeli. Kodētāja savienojuma kabelis nedrīkst būt garāks, nekā nepieciešams konkrētajam lietojumam.
Sazināties
DOKUMENTU PĀRSKATĪJUMI:
- Ver. 1.0, 2024. gada aprīlis, sākotnējā pārskatīšana
Sazināties
- Audioms Automatika doo Kragujevac, Serbija
- web: www.audiohms.com
- e-pasts: office@audiohms.com
Dokumenti / Resursi
 |
AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 viena gala un diferenciālā kodētāja saskarne [pdfLietotāja rokasgrāmata DCS-3010 -HV, DCS-100-A v.3, SED2 viena gala ar diferenciālā kodētāja saskarne, SED2, SED2 kodētāja saskarne, viena gala līdz diferenciālā kodētāja saskarne, diferenciālā kodētāja saskarne, kodētāja saskarne, interfeiss |