DIGILENT PmodCON3 RC Servo Lidhëse
Manuali i referencës PmodCON3TM
- Rishikuar më 15 prill 2016. Ky manual zbatohet për PmodCON3 rev. C
- Digilent PmodCON3 (Rishikimi C) është një modul i krijuar për t'u ndërlidhur me deri në katër servo motorë të vegjël. Këta motorë mund të japin çift rrotullues që varion nga 50 deri në 300 ons/inç dhe zakonisht përdoren në aeroplanë, makina dhe projekte mekatronike të kontrolluar me radio.
Karakteristikat:
- Katër lidhje standarde të servo motorëve me 3 tela
- Specifikimi Lloji 1
- ExampKodi i disponueshëm në qendrën e burimeve
Përshkrimi funksional:
PmodCON3 lejon ndërfaqe të lehtë midis çdo bord sistemi Digilent dhe një servo motori standard me 3 tela. Servo motori kërkon një tel sinjali, një tel pozitiv të furnizimit me energji elektrike dhe një tel të furnizimit me energji tokësore. Furnizimi me energji mund të merret ose nga bordi i sistemit ose nga një burim i jashtëm energjie duke përdorur terminalet me vidë me cilësimin e duhur të bllokut të kërcyesit.
Ndërfaqja me Pmod:
| Numri i pinit të kokës J1 | Përshkrimi |
|---|---|
| Servo P1 | Servo Motor 1 |
| Servo P2 | Servo Motor 2 |
| Servo P3 | Servo Motor 3 |
| Servo P4 | Servo Motor 4 |
| Tokë | Baza e përbashkët për Servo Motorët |
| KQV | Vëlltage Burimi për Servo Motors |
Diagrami i kontrollit të servo:
Dimensionet fizike:
Kunjat në kokën e kunjave janë të vendosura 100 milje larg njëra-tjetrës. PCB-ja është 1.0 inç e gjatë në anët paralele me kunjat në kokën e pinit dhe 0.8 inç e gjatë në anët pingul me kokën e pinit.
Mbiview
Digilent PmodCON3 (Rishikimi C) mund të përdoret për t'u ndërlidhur me lehtësi me deri në katër servo motorë të vegjël që japin diku nga 50 deri në 300 ons/inç çift rrotullues, siç janë ato të përdorura në aeroplanë ose makina të kontrolluara me radio, si dhe në disa projekte mekatronike
Karakteristikat përfshijnë
- Katër lidhje standarde të servo motorëve me 3 tela
- Ndërlidhni lehtësisht me bordet e sistemit Digilent
- Dorëzimi fleksibël i energjisë në servo
- Madhësia e vogël PCB për dizajne fleksibël 1.0 inç × 0.8 inç (2.5 cm × 2.0 cm)
- Porta Pmod 6-pin me ndërfaqe GPIO
- Ndjek Specifikimin e Ndërfaqes Digilent Pmod Lloji 1
- ExampKodi i disponueshëm në qendrën e burimeve
Përshkrimi funksional
PmodCON3 lejon çdo bord të sistemit Digilent të ndërlidhet lehtësisht me një servo motor standard me 3 tela të përbërë nga një sinjal, furnizim pozitiv me energji elektrike dhe tela të furnizimit me energji tokësore. Furnizimi me energji elektrike mund të merret ose nga bordi i sistemit ose nga një burim i jashtëm energjie nëpërmjet terminaleve me vidë duke zgjedhur cilësimin e duhur në bllokun e kërcyesit.
Ndërfaqja me Pmod
PmodCON3 komunikon me bordin pritës përmes një prej katër kunjave GPIO (katër kunjat e para në kokën 1×6). Siç u përmend në përshkrimin funksional, është gjithashtu e mundur të zgjidhni se si të fuqizoni një servo motor të bashkangjitur duke vendosur bllokun e shkurtimit në konfigurimin e duhur të kërcyesit.
| Kreu J1 | |
| Numri i pinit | Përshkrimi |
| 1 | Servo P1 |
| 2 | Servo P2 |
| 3 | Servo P3 |
| 4 | Servo P4 |
| 5 | Tokë |
| 6 | KQV |
| Bluzë JP1 | |
| Vendosja e kërcyesit | Përshkrimi |
| KQV | VëllimitagBurimi për servo vjen nga KQV dhe Toka |
| VE | VëllimitagBurimi për servo vjen nga terminalet me vidë + dhe – |
Tabela 1. Lidhësi J1- Përshkrimet e pinit siç janë etiketuar në Pmod.
- Servo motorët standard përdorin një potenciometër për të rregulluar këndin në të cilin rrotullohet boshti i tyre qendror. Për të rregulluar këndin e rrotullimit, motori në përgjithësi duhet të marrë një vëllim "të lartë".tagpuls që varion nga 1 milisekonda në 2 milisekonda, me 1.5 milisekonda si vlerë "neutrale". Këto vlera zakonisht korrespondojnë me 0 gradë, 180 gradë dhe 90 gradë, ndonëse në varësi të prodhuesit të servo motorit, këto kënde mund të ndryshojnë. Një sinjal që është ose shumë i ngushtë ose shumë i gjerë për një servo do të bëjë që servo të përpiqet të shkojë përtej diapazonit të tij rrotullues dhe mund të dëmtojë servo. Kontrolloni gjithmonë udhëzimet e prodhuesit për diapazonin e rrotullimit të një servo.
- Për shkak se gjatësia e pulsit është relativisht e gjatë, ndonjë nga kunjat IO në një tabelë të sistemit Digilent është në gjendje të drejtojë një servo motor. Megjithatë, në mënyrë që servo motori të ruajë këndin e tij të dhënë, një puls rifreskues i të njëjtit kënd (ose të ri) do të duhet t'i sigurohet servo motorit në mënyrë periodike (20 milisekonda është një vlerë e sigurt). Kur përdorni bibliotekën Servo të disponueshme nga Digilent, kujdeset automatikisht për pulsin e rifreskimit dhe gjerësinë e pulsit, duke e lejuar përdoruesin të japë thjesht këndin e dëshiruar për rrotullimin e servo motorit.
Dimensionet fizike
Kunjat në kokën e kunjave janë të vendosura 100 milje larg njëra-tjetrës. PCB-ja është 1.0 inç e gjatë në anët paralele me kunjat në kokën e pinit dhe 0.8 inç e gjatë në anët pingul me kokën e pinit.
Copyright Digilent, Inc Të gjitha të drejtat e rezervuara.
Emrat e tjerë të produkteve dhe kompanive të përmendura mund të jenë marka tregtare të pronarëve të tyre përkatës.
1300 Gjykata Henley
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokumentet / Burimet
 |
DIGILENT PmodCON3 RC Servo Lidhëse [pdfManuali i Përdoruesit PmodCON3 RC Servo Connectors, PmodCON3, RC Servo Connectors, Servo Connectors, Lidhës |
