DIGILENT PmodCON3 RC Servo холбогч
PmodCON3TM лавлах гарын авлага
- 15 оны 2016-р сарын 3-нд шинэчлэгдсэн. Энэхүү гарын авлага PmodCONXNUMX rev.-д хамаарна. C
- Digilent PmodCON3 (Revision C) нь дөрөв хүртэлх жижиг серво мотортой холбогдоход зориулагдсан модуль юм. Эдгээр моторууд нь 50-аас 300 унц/инч хүртэлх эргүүлэх хүчийг гаргаж чаддаг бөгөөд ихэвчлэн радио удирдлагатай онгоц, машин, мехатроникийн төслүүдэд ашиглагддаг.
Онцлогууд:
- Дөрвөн стандарт 3 утастай серво мотор холбогч
- Тодорхойлолтын төрөл 1
- Example кодыг нөөцийн төвд авах боломжтой
Функциональ тодорхойлолт:
PmodCON3 нь ямар ч Digilent системийн самбар болон стандарт 3 утастай серво мотор хооронд хялбар интерфэйс хийх боломжийг олгодог. Servo мотор нь дохионы утас, эерэг тэжээлийн утас, газардуулгын тэжээлийн утас шаарддаг. Цахилгаан хангамжийг системийн самбараас эсвэл холбогч блокийн тохируулгатай шураг терминал ашиглан гадаад тэжээлийн эх үүсвэрээс авах боломжтой.
Pmod-тай харилцах:
| Толгой хэсгийн J1 зүү дугаар | Тодорхойлолт |
|---|---|
| Servo P1 | Серво мотор 1 |
| Servo P2 | Серво мотор 2 |
| Servo P3 | Серво мотор 3 |
| Servo P4 | Серво мотор 4 |
| Газар | Серво моторын нийтлэг үндэслэл |
| VCC | Ботьtage Servo Motors-ийн эх сурвалж |
Серво хяналтын диаграм:
Физик хэмжээсүүд:
Зүү толгой дээрх тээглүүрүүд хоорондоо 100 милийн зайд байрладаг. ПХБ нь тээглүүр толгой дээрх тээглүүртэй параллель хажуу талдаа 1.0 инч, зүү толгойтой перпендикуляр талдаа 0.8 инч урттай.
Дууслааview
Digilent PmodCON3 (Revision C) нь 50-300 унц/инч эргүүлэх хүчийг өгдөг дөрвөн жижиг серво мотортой хялбар интерфэйс хийхэд ашиглаж болно, тухайлбал радио удирдлагатай онгоц, машин, түүнчлэн зарим мехатроникийн төслүүдэд ашигладаг.
Онцлогууд орно
- Дөрвөн стандарт 3 утастай серво мотор холбогч
- Digilent системийн самбаруудтай хялбархан холбогдоно
- Серво руу уян хатан цахилгаан дамжуулах
- Уян хатан загварт зориулсан жижиг ПХБ хэмжээ 1.0 инч × 0.8 инч (2.5 см × 2.0 см)
- GPIO интерфэйстэй 6 зүү Pmod порт
- Digilent Pmod интерфейсийн тодорхойлолтын 1-р төрлийг дагадаг
- Example кодыг нөөцийн төвд авах боломжтой
Функциональ тодорхойлолт
PmodCON3 нь ямар ч Digilent системийн самбарт дохио, эерэг тэжээлийн эх үүсвэр, газардуулгын тэжээлийн утаснаас бүрдэх стандарт 3 утастай серво мотортой хялбархан холбогдох боломжийг олгодог. Цахилгаан хангамжийг системийн самбараас эсвэл холбогч блок дээрх тохирох тохиргоог сонгон шураг терминалаар дамжуулан гадаад тэжээлийн эх үүсвэрээс авах боломжтой.
Pmod-тай харилцах
PmodCON3 нь дөрвөн GPIO тээглүүрийн аль нэгээр (1×6 толгой дээрх эхний дөрвөн зүү) дамжуулан хост самбартай холбогддог. Функциональ тайлбарт дурьдсанчлан, холбосон серво моторыг тохирох холбогч тохиргоонд богино холболтыг тохируулах замаар хэрхэн тэжээхийг сонгох боломжтой.
| Гарчиг J1 | |
| Пин дугаар | Тодорхойлолт |
| 1 | Servo P1 |
| 2 | Servo P2 |
| 3 | Servo P3 |
| 4 | Servo P4 |
| 5 | Газар |
| 6 | VCC |
| JP1 холбогч | |
| Харайлтын тохиргоо | Тодорхойлолт |
| VCC | БотьtagСервоны эх үүсвэр нь VCC болон Ground-аас ирдэг |
| VE | БотьtagСервоны эх үүсвэр нь + ба – шураг терминалуудаас ирдэг |
Хүснэгт 1. Холбогч J1- Pmod дээр тэмдэглэсэн зүү тайлбар.
- Стандарт серво моторууд нь төв тэнхлэгээ эргүүлэх өнцгийг тохируулахын тулд потенциометр ашигладаг. Эргэлтийн өнцгийг тохируулахын тулд мотор ерөнхийдөө "өндөр" эзлэхүүнийг хүлээн авах шаардлагатайtage импульс нь 1 миллисекундээс 2 миллисекунд хүртэл хэлбэлздэг бөгөөд 1.5 миллисекунд нь "төвийг сахисан" утга юм. Эдгээр утгууд нь ихэвчлэн 0 градус, 180 градус, 90 градустай тохирч байгаа боловч серво мотор үйлдвэрлэгчээс хамааран эдгээр өнцөг өөр өөр байж болно. Серво-д хэт нарийхан эсвэл хэтэрхий өргөн дохио нь сервог эргүүлэх хүрээнээсээ хэтрүүлэхийг оролдоход хүргэж, сервог гэмтээж болно. Сервоны эргэлтийн хүрээг үйлдвэрлэгчийн зааврыг үргэлж шалгана уу.
- Импульсийн урт нь харьцангуй урт байдаг тул Digilent системийн самбар дээрх IO тээглүүрүүдийн аль нэг нь servo моторыг жолоодох чадвартай. Гэсэн хэдий ч, серво мотор өгөгдсөн өнцгийг хадгалахын тулд ижил (эсвэл шинэ) өнцгийн сэргээх импульсийг серво моторт үе үе өгөх шаардлагатай (20 миллисекунд нь аюулгүй утга юм). Digilent-ээс авах боломжтой Servo номын санг ашиглах үед сэргээх импульс болон импульсийн өргөнийг автоматаар анхаарч, серво моторыг эргүүлэхийн тулд хүссэн өнцгийг өгөх боломжийг хэрэглэгчдэд олгодог.
Физик хэмжээсүүд
Зүү толгой дээрх тээглүүрүүд хоорондоо 100 милийн зайд байрладаг. ПХБ нь тээглүүр толгой дээрх тээглүүртэй параллель хажуу талдаа 1.0 инч, зүү толгойтой перпендикуляр талдаа 0.8 инч урттай.
Зохиогчийн эрх мэдэлтэй, Inc-ийн бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан.
Бусад бүтээгдэхүүн болон компанийн нэр нь тус тусын эзэмшигчийн худалдааны тэмдэг байж болно.
1300 Хенлигийн шүүх
Пулман, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Баримт бичиг / нөөц
 |
DIGILENT PmodCON3 RC Servo холбогч [pdf] Эзэмшигчийн гарын авлага PmodCON3 RC Servo холбогч, PmodCON3, RC Servo холбогч, Servo холбогч, холбогч |
