DIGILENT PmodCON3 RC servo konektori
PmodCON3TM Referentni priručnik
- Revidirano 15. aprila 2016. Ovaj priručnik se odnosi na PmodCON3 rev. C
- Digilent PmodCON3 (Revizija C) je modul dizajniran za povezivanje sa do četiri mala servo motora. Ovi motori mogu isporučiti obrtni moment u rasponu od 50 do 300 unci/inča i obično se koriste u radio-kontrolisanim avionima, automobilima i projektima mehatronike.
Karakteristike:
- Četiri standardna 3-žična konektora za servo motor
- Tip specifikacije 1
- Example kod dostupan u resursnom centru
Funkcionalni opis:
PmodCON3 omogućava jednostavan interfejs između bilo koje Digilent matične ploče i standardnog 3-žičnog servo motora. Servo motor zahtijeva signalnu žicu, pozitivnu žicu za napajanje i žicu za napajanje uzemljenja. Napajanje se može dobiti sa matične ploče ili eksternog izvora napajanja pomoću navojnih stezaljki sa odgovarajućom postavkom kratkospojnika.
Interfejs sa Pmodom:
| Broj pinova zaglavlja J1 | Opis |
|---|---|
| Servo P1 | Servo motor 1 |
| Servo P2 | Servo motor 2 |
| Servo P3 | Servo motor 3 |
| Servo P4 | Servo motor 4 |
| Ground | Zajednička osnova za servo motore |
| VCC | Voltage Izvor za servo motore |
Dijagram servo upravljanja:
Fizičke dimenzije:
Igle na zaglavlju igle su međusobno razmaknute 100 milja. PCB je dugačak 1.0 inča na stranama paralelnim sa pinovima na zaglavlju igle i 0.8 inča dužine na stranama okomitim na zaglavlje igle.
Gotovoview
Digilent PmodCON3 (revizija C) može se koristiti za jednostavno povezivanje sa do četiri mala servo motora koji isporučuju bilo gdje od 50 do 300 unci/inča okretnog momenta, kao što su oni koji se koriste u radio-kontrolisanim avionima ili automobilima, kao i nekim projektima mehatronike
Karakteristike uključuju
- Četiri standardna 3-žična konektora za servo motor
- Jednostavno povezivanje sa Digilent sistemskim pločama
- Fleksibilna isporuka snage na servo
- Mala veličina PCB-a za fleksibilne dizajne 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- 6-pinski Pmod port sa GPIO interfejsom
- Prati specifikaciju Digilent Pmod interfejsa tipa 1
- Example kod dostupan u resursnom centru
Funkcionalni opis
PmodCON3 omogućava bilo kojoj Digilent sistemskoj ploči da se lako poveže sa standardnim 3-žičnim servo motorom koji se sastoji od signala, pozitivnog napajanja i žica za napajanje uzemljenja. Napajanje se može dobiti sa matične ploče ili eksternog izvora napajanja preko vijčanih stezaljki odabirom odgovarajuće postavke na bloku kratkospojnika.
Povezivanje sa Pmod
PmodCON3 komunicira sa matičnom pločom preko jednog od četiri GPIO pina (prva četiri pina na 1×6 zaglavlju). Kao što je spomenuto u funkcionalnom opisu, također je moguće odabrati kako napajati priključeni servo motor postavljanjem kratkospojnog bloka u odgovarajuću konfiguraciju kratkospojnika.
| Zaglavlje J1 | |
| Pin broj | Opis |
| 1 | Servo P1 |
| 2 | Servo P2 |
| 3 | Servo P3 |
| 4 | Servo P4 |
| 5 | Ground |
| 6 | VCC |
| Jumper JP1 | |
| Postavka kratkospojnika | Opis |
| VCC | VoltagIzvor za servo dolazi iz VCC-a i Ground-a |
| VE | VoltagIzvor za servo dolazi iz + i – vijčanih terminala |
Table 1. Konektor J1- Opis pinova kao što je označeno na Pmod.
- Standardni servo motori koriste potenciometar za podešavanje ugla pod kojim se njihova centralna osovina okreće. Da bi se podesio ugao rotacije, motor generalno treba da dobije „visoku“ zapreminutagPuls koji se kreće od 1 milisekunde do 2 milisekunde, sa 1.5 milisekundi kao "neutralnom" vrijednošću. Ove vrijednosti obično odgovaraju 0 stepeni, 180 stepeni i 90 stepeni, respektivno, iako u zavisnosti od proizvođača servo motora, ovi uglovi mogu varirati. Signal koji je ili preuzak ili preširok za servo dovest će do toga da servo pokuša izaći izvan svog raspona rotacije i može oštetiti servo. Uvijek provjerite upute proizvođača za raspon rotacije servo uređaja.
- Pošto je dužina impulsa relativno duga, bilo koji od IO pinova na Digilent sistemskoj ploči može pokretati servo motor. Međutim, da bi servo motor zadržao svoj zadani ugao, servo motor će morati periodično davati osvježavajući puls istog (ili novog) ugla (20 milisekundi je sigurna vrijednost). Kada koristite servo biblioteku dostupnu od Digilenta, puls osvježavanja i širina impulsa se automatski uzimaju u obzir, omogućavajući korisniku da jednostavno zada željeni ugao za rotiranje servo motora.
Fizičke dimenzije
Igle na zaglavlju igle su međusobno razmaknute 100 milja. PCB je dugačak 1.0 inča na stranama paralelnim sa pinovima na zaglavlju igle i 0.8 inča dužine na stranama okomitim na zaglavlje igle.
Copyright Digilent, Inc. Sva prava zadržana.
Ostali spomenuti nazivi proizvoda i kompanija mogu biti zaštitni znaci njihovih vlasnika.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokumenti / Resursi
 |
DIGILENT PmodCON3 RC servo konektori [pdf] Uputstvo za upotrebu PmodCON3 RC servo konektori, PmodCON3, RC servo konektori, servo konektori, konektori |
