DIGILENT PmodCON3 RC 伺服连接器
PmodCON3TM 参考手册
- 修订于 15 年 2016 月 3 日。本手册适用于 PmodCONXNUMX rev.XNUMX。 C
- Digilent PmodCON3（版本 C）是一个模块，设计用于与最多四个小型伺服电机连接。 这些电机可提供 50 至 300 盎司/英寸的扭矩，通常用于无线电控制飞机、汽车和机电一体化项目。
特征：
- 四个标准 3 线伺服电机连接器
- 规格类型1
- Examp资源中心提供的 le 代码
功能描述：
PmodCON3 允许在任何 Digilent 系统板和标准 3 线伺服电机之间轻松连接。 伺服电机需要一根信号线、一根正极电源线和一根接地电源线。 电源可以来自系统板，也可以使用具有适当跳线块设置的螺钉端子的外部电源。
与 Pmod 的接口：
| 接头 J1 引脚编号 | 描述 |
|---|---|
| 舵机P1 | 伺服电机1 |
| 舵机P2 | 伺服电机2 |
| 舵机P3 | 伺服电机3 |
| 舵机P4 | 伺服电机4 |
| 地面 | 伺服电机的共同点 |
| 电压控制电路 | 卷tag伺服电机电子资源 |
伺服控制图：
物理尺寸：
排针上的针间距为 100 mil。 PCB 在与排针上的引脚平行的侧面长 1.0 英寸，在与排针垂直的侧面长 0.8 英寸。
超过view
Digilent PmodCON3（版本 C）可用于轻松连接最多四个小型伺服电机，可提供 50 至 300 盎司/英寸的扭矩，例如无线电控制飞机或汽车以及一些机电一体化项目中使用的电机
特色包括
- 四个标准 3 线伺服电机连接器
- 轻松与 Digilent 系统板连接
- 灵活地向伺服系统供电
- 用于灵活设计的小 PCB 尺寸 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- 6 针 Pmod 端口，带 GPIO 接口
- 遵循 Digilent Pmod 接口规范类型 1
- Examp资源中心提供的 le 代码
功能描述
PmodCON3 允许任何 Digilent 系统板轻松与标准 3 线伺服电机连接，该电机由信号线、正电源线和接地电源线组成。 通过在跳线块上选择适当的设置，可以从系统板获取电源，也可以通过螺丝端子从外部电源获取电源。
与 Pmod 接口
PmodCON3 通过四个 GPIO 引脚之一（1×6 接头上的前四个引脚）与主板通信。 如功能描述中所述，还可以通过在适当的跳线配置中设置短路块来选择如何为连接的伺服电机供电。
| 接头 J1 | |
| 密码 | 描述 |
| 1 | 舵机P1 |
| 2 | 舵机P2 |
| 3 | 舵机P3 |
| 4 | 舵机P4 |
| 5 | 地面 |
| 6 | 电压控制电路 |
| 跳线 JP1 | |
| 跳线设置 | 描述 |
| 电压控制电路 | 卷tag舵机的电源来自 VCC 和接地 |
| VE | 卷tag伺服系统的电源来自 + 和 – 螺丝端子 |
桌子 1. 连接器 J1- 引脚说明如 Pmod 上标签所示。
- 标准伺服电机使用电位器来调整其中心轴旋转的角度。 为了调节旋转角度，电机一般需要接收“高”电压tag范围从 1 毫秒到 2 毫秒的脉冲，其中 1.5 毫秒作为“中性”值。 这些值通常分别对应于 0 度、180 度和 90 度，但根据伺服电机的制造商，这些角度可能会有所不同。 对于伺服系统来说太窄或太宽的信号都会导致伺服系统试图超出其旋转范围，并可能损坏伺服系统。 请务必检查制造商的说明，了解伺服系统的旋转范围。
- 由于脉冲长度相对较长，Digilent 系统板上的任何 IO 引脚都能够驱动伺服电机。 然而，为了使伺服电机保持其给定角度，需要定期向伺服电机提供相同（或新）角度的刷新脉冲（20毫秒是安全值）。 当使用 Digilent 提供的伺服库时，会自动处理刷新脉冲和脉冲宽度，从而允许用户简单地给出伺服电机旋转所需的角度。
物理尺寸
排针上的针间距为 100 mil。 PCB 在与排针上的引脚平行的侧面长 1.0 英寸，在与排针垂直的侧面长 0.8 英寸。
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文件/资源
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DIGILENT PmodCON3 RC 伺服连接器 [pdf] 用户手册 PmodCON3 RC 伺服连接器，PmodCON3，RC 伺服连接器，伺服连接器，连接器 |
