DIGILENT PmodCON3 RC સર્વો કનેક્ટર્સ
PmodCON3TM સંદર્ભ માર્ગદર્શિકા
- 15 એપ્રિલ, 2016 ના રોજ સુધારેલ. આ માર્ગદર્શિકા PmodCON3 રેવને લાગુ પડે છે. સી
- ડિજિલેન્ટ PmodCON3 (રિવિઝન C) એ ચાર જેટલી નાની સર્વો મોટર્સ સાથે ઇન્ટરફેસ કરવા માટે રચાયેલ મોડ્યુલ છે. આ મોટરો 50 થી 300 ઔંસ/ઇંચ સુધીની ટોર્ક આપી શકે છે અને તેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે રેડિયો-નિયંત્રિત એરોપ્લેન, કાર અને મેકાટ્રોનિક પ્રોજેક્ટ્સમાં થાય છે.
વિશેષતાઓ:
- ચાર પ્રમાણભૂત 3-વાયર સર્વો મોટર કનેક્ટર્સ
- સ્પષ્ટીકરણ પ્રકાર 1
- Example કોડ રિસોર્સ સેન્ટરમાં ઉપલબ્ધ છે
કાર્યાત્મક વર્ણન:
PmodCON3 કોઈપણ ડિજિલેન્ટ સિસ્ટમ બોર્ડ અને પ્રમાણભૂત 3-વાયર સર્વો મોટર વચ્ચે સરળ ઇન્ટરફેસની મંજૂરી આપે છે. સર્વો મોટરને સિગ્નલ વાયર, પોઝિટિવ પાવર સપ્લાય વાયર અને ગ્રાઉન્ડ પાવર સપ્લાય વાયરની જરૂર પડે છે. યોગ્ય જમ્પર બ્લોક સેટિંગ સાથે સ્ક્રુ ટર્મિનલનો ઉપયોગ કરીને સિસ્ટમ બોર્ડ અથવા બાહ્ય પાવર સ્ત્રોતમાંથી પાવર સપ્લાય મેળવી શકાય છે.
Pmod સાથે ઇન્ટરફેસિંગ:
| હેડર J1 પિન નંબર | વર્ણન |
|---|---|
| સર્વો P1 | સર્વો મોટર 1 |
| સર્વો P2 | સર્વો મોટર 2 |
| સર્વો P3 | સર્વો મોટર 3 |
| સર્વો P4 | સર્વો મોટર 4 |
| જમીન | સર્વો મોટર્સ માટે સામાન્ય મેદાન |
| વીસીસી | ભાગtagસર્વો મોટર્સ માટે e સ્ત્રોત |
સર્વો કંટ્રોલ ડાયાગ્રામ:
ભૌતિક પરિમાણો:
પિન હેડર પરની પિન એકબીજાથી 100 મિલના અંતરે છે. પીસીબી પિન હેડર પરની પિનની સમાંતર બાજુઓ પર 1.0 ઇંચ લાંબું છે અને પિન હેડરની લંબરૂપ બાજુઓ પર 0.8 ઇંચ લાંબુ છે.
ઉપરview
ડિજિલેન્ટ PmodCON3 (રિવિઝન C) નો ઉપયોગ ચાર જેટલા નાના સર્વો મોટર્સ સાથે સરળતાથી ઈન્ટરફેસ કરવા માટે થઈ શકે છે જે 50 થી 300 ઔંસ/ઈંચ સુધીનો ટોર્ક પહોંચાડે છે, જેમ કે રેડિયો નિયંત્રિત એરોપ્લેન અથવા કારમાં તેમજ કેટલાક મેકાટ્રોનિક પ્રોજેક્ટ્સમાં વપરાય છે.
સુવિધાઓનો સમાવેશ થાય છે
- ચાર પ્રમાણભૂત 3-વાયર સર્વો મોટર કનેક્ટર્સ
- ડિજિલેન્ટ સિસ્ટમ બોર્ડ્સ સાથે સરળતાથી ઇન્ટરફેસ
- સર્વો માટે લવચીક પાવર ડિલિવરી
- લવચીક ડિઝાઇન માટે નાનું PCB કદ 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- GPIO ઇન્ટરફેસ સાથે 6-પિન Pmod પોર્ટ
- ડિજિલેન્ટ Pmod ઈન્ટરફેસ સ્પષ્ટીકરણ પ્રકાર 1 ને અનુસરે છે
- Example કોડ રિસોર્સ સેન્ટરમાં ઉપલબ્ધ છે
કાર્યાત્મક વર્ણન
PmodCON3 કોઈપણ ડિજિલેન્ટ સિસ્ટમ બોર્ડને સિગ્નલ, પોઝિટિવ પાવર સપ્લાય અને ગ્રાઉન્ડ પાવર સપ્લાય વાયર ધરાવતા પ્રમાણભૂત 3-વાયર સર્વો મોટર સાથે સરળતાથી ઇન્ટરફેસ કરવાની મંજૂરી આપે છે. જમ્પર બ્લોક પર યોગ્ય સેટિંગ પસંદ કરીને સ્ક્રુ ટર્મિનલ્સ દ્વારા વીજ પુરવઠો સિસ્ટમ બોર્ડમાંથી અથવા બાહ્ય પાવર સ્ત્રોતમાંથી મેળવી શકાય છે.
Pmod સાથે ઇન્ટરફેસિંગ
PmodCON3 ચાર GPIO પિનમાંથી એક (1×6 હેડર પરની પ્રથમ ચાર પિન) દ્વારા હોસ્ટ બોર્ડ સાથે વાતચીત કરે છે. કાર્યાત્મક વર્ણનમાં જણાવ્યા મુજબ, યોગ્ય જમ્પર રૂપરેખાંકનમાં શોર્ટિંગ બ્લોક સેટ કરીને જોડાયેલ સર્વો મોટરને કેવી રીતે પાવર કરવી તે પસંદ કરવાનું પણ શક્ય છે.
| હેડર J1 | |
| પિન નંબર | વર્ણન |
| 1 | સર્વો P1 |
| 2 | સર્વો P2 |
| 3 | સર્વો P3 |
| 4 | સર્વો P4 |
| 5 | જમીન |
| 6 | વીસીસી |
| જમ્પર જેપી 1 | |
| જમ્પર સેટિંગ | વર્ણન |
| વીસીસી | ભાગtagસર્વો માટેનો ઇ સ્ત્રોત VCC અને ગ્રાઉન્ડમાંથી આવે છે |
| VE | ભાગtagસર્વો માટે e સ્ત્રોત + અને – સ્ક્રુ ટર્મિનલ્સમાંથી આવે છે |
ટેબલ 1. કનેક્ટર J1- Pmod પર લેબલ કરેલા વર્ણનોને પિન કરો.
- સ્ટાન્ડર્ડ સર્વો મોટર્સ તેમના કેન્દ્રિય શાફ્ટ જે તરફ ફરે છે તે ખૂણાને સમાયોજિત કરવા માટે પોટેન્ટિઓમીટરનો ઉપયોગ કરે છે. પરિભ્રમણ કોણને સમાયોજિત કરવા માટે, મોટરને સામાન્ય રીતે "ઉચ્ચ" વોલ્યુમ પ્રાપ્ત કરવાની જરૂર છેtage પલ્સ કે જે 1 મિલીસેકન્ડથી 2 મિલીસેકન્ડ સુધીની હોય છે, જેમાં 1.5 મિલીસેકન્ડ "તટસ્થ" મૂલ્ય તરીકે હોય છે. આ મૂલ્યો સામાન્ય રીતે અનુક્રમે 0 ડિગ્રી, 180 ડિગ્રી અને 90 ડિગ્રીને અનુરૂપ હોય છે, જો કે સર્વો મોટરના નિર્માતાના આધારે, આ ખૂણાઓ અલગ-અલગ હોઈ શકે છે. એક સિગ્નલ કે જે સર્વો માટે કાં તો ખૂબ સાંકડો અથવા ખૂબ પહોળો છે તે સર્વોને તેની રોટેશનલ રેન્જથી આગળ જવાનો પ્રયત્ન કરશે અને સર્વોને નુકસાન પહોંચાડી શકે છે. સર્વોની રોટેશનલ રેન્જ માટે હંમેશા ઉત્પાદકની સૂચનાઓ તપાસો.
- કારણ કે પલ્સ લંબાઈ પ્રમાણમાં લાંબી છે, ડિજિલેન્ટ સિસ્ટમ બોર્ડ પરની કોઈપણ IO પિન સર્વો મોટર ચલાવવા માટે સક્ષમ છે. જો કે, સર્વો મોટર તેના આપેલ કોણને જાળવી રાખે તે માટે, સર્વો મોટરને સમયાંતરે સમાન (અથવા નવા) કોણની રીફ્રેશ પલ્સ પ્રદાન કરવાની જરૂર પડશે (20 મિલીસેકન્ડ એ સલામત મૂલ્ય છે). ડિજિલેન્ટમાંથી ઉપલબ્ધ સર્વો લાઇબ્રેરીનો ઉપયોગ કરતી વખતે, રિફ્રેશ પલ્સ અને પલ્સ પહોળાઈનું આપમેળે ધ્યાન રાખવામાં આવે છે, જે વપરાશકર્તાને સર્વો મોટરને ફેરવવા માટે ઇચ્છિત કોણ આપવા માટે પરવાનગી આપે છે.
ભૌતિક પરિમાણો
પિન હેડર પરની પિન એકબીજાથી 100 મિલના અંતરે છે. પીસીબી પિન હેડર પરની પિનની સમાંતર બાજુઓ પર 1.0 ઇંચ લાંબું છે અને પિન હેડરની લંબરૂપ બાજુઓ પર 0.8 ઇંચ લાંબુ છે.
કોપીરાઈટ ડીજીલેન્ટ, Inc. સર્વાધિકાર સુરક્ષિત.
ઉલ્લેખિત અન્ય ઉત્પાદન અને કંપનીના નામો તેમના સંબંધિત માલિકોના ટ્રેડમાર્ક હોઈ શકે છે.
1300 હેન્લી કોર્ટ
પુલમેન, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
DIGILENT PmodCON3 RC સર્વો કનેક્ટર્સ [પીડીએફ] માલિકનું માર્ગદર્શિકા PmodCON3 RC સર્વો કનેક્ટર્સ, PmodCON3, RC સર્વો કનેક્ટર્સ, સર્વો કનેક્ટર્સ, કનેક્ટર્સ |
