DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors
PmodCON3TM Reference Manual
- Gibag-o sa Abril 15, 2016. Kini nga manwal magamit sa PmodCON3 rev. C
- Ang Digilent PmodCON3 (Revision C) usa ka module nga gidisenyo aron mag-interface hangtod sa upat ka gagmay nga servo motor. Kini nga mga motor makahatag ug torque gikan sa 50 hangtod 300 onsa/pulgada ug sagad gigamit sa mga eroplano nga kontrolado sa radyo, mga awto, ug mga proyekto sa mechatronics.
Mga bahin:
- Upat ka standard nga 3-wire servo motor connectors
- Tipo sa Pagtino 1
- ExampAng code anaa sa resource center
Functional nga Deskripsyon:
Ang PmodCON3 nagtugot sa dali nga interface tali sa bisan unsang Digilent system board ug usa ka standard nga 3-wire servo motor. Ang servo motor nagkinahanglan og signal wire, positibo nga power supply wire, ug ground power supply wire. Ang suplay sa kuryente mahimong makuha gikan sa system board o sa gawas nga gigikanan sa kuryente gamit ang mga terminal sa screw nga adunay angay nga setting sa jumper block.
Interfacing sa Pmod:
| Ulohan J1 Pin Numero | Deskripsyon |
|---|---|
| Servo P1 | Servo Motor 1 |
| Servo P2 | Servo Motor 2 |
| Servo P3 | Servo Motor 3 |
| Servo P4 | Servo Motor 4 |
| Yuta | Komon nga Ground para sa Servo Motors |
| VCC | Voltage Tinubdan sa Servo Motors |
Servo Control Diagram:
Pisikal nga Dimensyon:
Ang mga lagdok sa pin header gilay-on nga 100 mil ang gilay-on. Ang PCB 1.0 ka pulgada ang gitas-on sa mga kilid nga parallel sa mga pin sa pin header ug 0.8 ka pulgada ang gitas-on sa mga kilid nga tul-id sa pin header.
Tapos naview
Ang Digilent PmodCON3 (Revision C) mahimong magamit aron dali nga mag-interface sa hangtod sa upat ka gagmay nga servo motor nga naghatud bisan asa gikan sa 50 hangtod 300 onsa/pulgada nga torque, sama sa gigamit sa mga eroplano o awto nga kontrolado sa radyo, ingon man ang pipila nga mga proyekto sa mechatronics.
Ang mga bahin naglakip
- Upat ka standard nga 3-wire servo motor connectors
- Sayon nga interface sa Digilent system boards
- Flexible nga paghatud sa kuryente sa mga servos
- Gamay nga gidak-on sa PCB para sa flexible nga mga disenyo 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- 6-pin Pmod port nga adunay GPIO interface
- Nagsunod sa Digilent Pmod Interface Specification Type 1
- ExampAng code anaa sa resource center
Functional nga Deskripsyon
Gitugotan sa PmodCON3 ang bisan unsang Digilent system board nga dali nga mag-interface sa usa ka standard nga 3-wire servo motor nga naglangkob sa usa ka signal, positibo nga suplay sa kuryente, ug mga wire sa suplay sa kuryente sa yuta. Ang suplay sa kuryente mahimong makuha gikan sa system board o sa gawas nga gigikanan sa kuryente pinaagi sa mga terminal sa screw pinaagi sa pagpili sa angay nga setting sa jumper block.
Interfacing sa Pmod
Ang PmodCON3 nakigkomunikar sa host board pinaagi sa usa sa upat ka GPIO pins (ang unang upat ka pin sa 1 × 6 header). Sama sa nahisgutan sa Functional Description, mahimo usab nga pilion kung giunsa ang gahum sa usa ka gilakip nga servo motor pinaagi sa pagpahimutang sa shorting block sa angay nga pagsumpo sa jumper.
| Ulohan J1 | |
| Numero sa Pin | Deskripsyon |
| 1 | Servo P1 |
| 2 | Servo P2 |
| 3 | Servo P3 |
| 4 | Servo P4 |
| 5 | Yuta |
| 6 | VCC |
| Jumper JP1 | |
| Ang setting sa Jumper | Deskripsyon |
| VCC | Ang voltage tinubdan alang sa mga servos gikan sa VCC ug Ground |
| VE | Ang voltage tinubdan alang sa mga servos gikan sa + ug – screw terminal |
Lamesa 1. Connector J1- Pin Deskripsyon ingon nga gimarkahan sa Pmod.
- Ang mga standard nga servo motor naggamit og potentiometer aron ma-adjust ang anggulo diin ang ilang sentral nga shaft nagtuyok. Aron ma-adjust ang anggulo sa rotation, ang motor sa kasagaran kinahanglan nga makadawat usa ka "taas" nga voltage pulso nga gikan sa 1 millisecond ngadto sa 2 milliseconds, nga adunay 1.5 milliseconds isip "neutral" nga kantidad. Kini nga mga kantidad kasagaran katumbas sa 0 degrees, 180 degrees, ug 90 degrees, matag usa, bisan tuod depende sa tiggama sa servo motor, kini nga mga anggulo mahimong magkalahi. Ang usa ka signal nga hiktin ra kaayo o sobra ka lapad para sa usa ka servo makapahimo sa servo sa pagsulay nga molapas sa rotational range niini ug makadaot sa servo. Susiha kanunay ang mga instruksyon sa tiggama alang sa rotational range sa servo.
- Tungod kay ang gitas-on sa pulso medyo taas, ang bisan unsang mga IO pin sa usa ka Digilent system board makahimo sa pagmaneho sa usa ka servo motor. Bisan pa, aron mapadayon sa servo motor ang gihatag nga anggulo niini, ang usa ka pag-refresh nga pulso sa parehas (o bag-o) nga anggulo kinahanglan nga ihatag sa servo motor matag karon ug unya (20 milliseconds usa ka luwas nga kantidad). Kung gigamit ang librarya sa Servo nga magamit gikan sa Digilent, ang pag-refresh sa pulso ug ang gilapdon sa pulso awtomatik nga giatiman, nga gitugotan ang tiggamit nga hatagan ra ang gitinguha nga anggulo aron matuyok ang servo motor.
Pisikal nga mga Dimensyon
Ang mga lagdok sa pin header gilay-on nga 100 mil ang gilay-on. Ang PCB 1.0 ka pulgada ang gitas-on sa mga kilid nga parallel sa mga pin sa pin header ug 0.8 ka pulgada ang gitas-on sa mga kilid nga tul-id sa pin header.
Copyright Digilent, Inc. Tanang katungod gigahin.
Ang ubang mga ngalan sa produkto ug kompanya nga gihisgutan mahimong mga marka sa pamatigayon sa ilang tagsa-tagsa ka tag-iya.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors [pdf] Manwal sa Tag-iya PmodCON3 RC Servo Connectors, PmodCON3, RC Servo Connectors, Servo Connectors, Connectors |
