DIGILENT PmodCON3 RC servokontakter
PmodCON3TM referensmanual
- Reviderad 15 april 2016. Denna manual gäller PmodCON3 rev. C
- Digilent PmodCON3 (Revision C) är en modul designad för att samverka med upp till fyra små servomotorer. Dessa motorer kan leverera vridmoment från 50 till 300 ounce/tum och används ofta i radiostyrda flygplan, bilar och mekatronikprojekt.
Drag:
- Fyra standard 3-tråds servomotorkontakter
- Specifikationstyp 1
- Exampkoden är tillgänglig i resurscenter
Funktionsbeskrivning:
PmodCON3 möjliggör enkelt gränssnitt mellan alla Digilent-systemkort och en standard 3-tråds servomotor. Servomotorn kräver en signalledning, en positiv strömförsörjningsledning och en jordströmförsörjningsledning. Strömförsörjningen kan hämtas från antingen moderkortet eller en extern strömkälla med skruvterminaler med lämplig bygelblockinställning.
Gränssnitt med Pmod:
| Header J1 Pin Number | Beskrivning |
|---|---|
| Servo P1 | Servomotor 1 |
| Servo P2 | Servomotor 2 |
| Servo P3 | Servomotor 3 |
| Servo P4 | Servomotor 4 |
| Jord | Common Ground för servomotorer |
| VCC | Voltage Källa för servomotorer |
Servokontrolldiagram:
Fysiska mått:
Stiften på stifthuvudet är placerade 100 mil från varandra. Kretskortet är 1.0 tum långt på sidorna som är parallella med stiften på stifthuvudet och 0.8 tum långt på sidorna som är vinkelräta mot stifthuvudet.
Överview
Digilent PmodCON3 (Revision C) kan användas för att enkelt samverka med upp till fyra små servomotorer som levererar allt från 50 till 300 ounce/tum vridmoment, såsom de som används i radiostyrda flygplan eller bilar, såväl som vissa mekatronikprojekt
Funktioner inkluderar
- Fyra standard 3-tråds servomotorkontakter
- Enkelt gränssnitt med Digilent systemkort
- Flexibel kraftleverans till servon
- Liten PCB-storlek för flexibla mönster 1.0 tum × 0.8 tum (2.5 cm × 2.0 cm)
- 6-stifts Pmod-port med GPIO-gränssnitt
- Följer Digilent Pmod Interface Specification Type 1
- Exampkoden är tillgänglig i resurscenter
Funktionsbeskrivning
PmodCON3 gör att alla Digilent-systemkort enkelt kan samverka med en standard 3-tråds servomotor bestående av en signal, positiv strömförsörjning och jordströmförsörjningskablar. Strömförsörjningen kan hämtas antingen från moderkortet eller en extern strömkälla via skruvterminaler genom att välja lämplig inställning på bygelblocket.
Gränssnitt med Pmod
PmodCON3 kommunicerar med värdkortet via en av de fyra GPIO-stiften (de första fyra stiften på 1×6-huvudet). Som nämnts i funktionsbeskrivningen är det också möjligt att välja hur en ansluten servomotor ska drivas genom att ställa in kortslutningsblocket i lämplig bygelkonfiguration.
| Rubrik J1 | |
| Pinnummer | Beskrivning |
| 1 | Servo P1 |
| 2 | Servo P2 |
| 3 | Servo P3 |
| 4 | Servo P4 |
| 5 | Jord |
| 6 | VCC |
| Bygel JP1 | |
| Bygelinställning | Beskrivning |
| VCC | VoltagKällan för servon kommer från VCC och Ground |
| VE | VoltagKällan för servon kommer från + och – skruvterminalerna |
Tabell 1. Kontakt J1- Pin Beskrivningar enligt etiketten på Pmod.
- Standard servomotorer använder en potentiometer för att justera vinkeln som deras centrala axel roterar till. För att justera rotationsvinkeln behöver motorn i allmänhet få en "hög" volymtage puls som sträcker sig från 1 millisekund till 2 millisekunder, med 1.5 millisekunder som "neutralt" värde. Dessa värden motsvarar vanligtvis 0 grader, 180 grader respektive 90 grader, även om dessa vinklar kan variera beroende på tillverkaren av servomotorn. En signal som antingen är för smal eller för bred för en servo kommer att få servo att försöka gå utanför sitt rotationsområde och kan skada servo. Kontrollera alltid tillverkarens instruktioner för servos rotationsområde.
- Eftersom pulslängden är relativt lång kan vilken som helst av IO-stiften på ett Digilent-systemkort driva en servomotor. Men för att servomotorn ska bibehålla sin givna vinkel, måste en uppdateringspuls av samma (eller ny) vinkel tillföras servomotorn periodiskt (20 millisekunder är ett säkert värde). När du använder Servo-biblioteket som finns tillgängligt från Digilent tas uppdateringspulsen och pulsbredden automatiskt om, vilket gör att användaren helt enkelt kan ge den önskade vinkeln för servomotorn att rotera till.
Fysiska dimensioner
Stiften på stifthuvudet är placerade 100 mil från varandra. Kretskortet är 1.0 tum långt på sidorna som är parallella med stiften på stifthuvudet och 0.8 tum långt på sidorna som är vinkelräta mot stifthuvudet.
Copyright Digilent, Inc. Alla rättigheter reserverade.
Andra produkt- och företagsnamn som nämns kan vara varumärken som tillhör sina respektive ägare.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokument/resurser
 |
DIGILENT PmodCON3 RC servokontakter [pdf] Ägarmanual PmodCON3 RC Servo Connectors, PmodCON3, RC Servo Connectors, Servo Connectors, Connectors |
