ಡಿಜಿಲೆಂಟ್ PmodCON3 RC ಸರ್ವೋ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು
PmodCON3TM ಉಲ್ಲೇಖ ಕೈಪಿಡಿ
- ಏಪ್ರಿಲ್ 15, 2016 ರಂದು ಪರಿಷ್ಕರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಕೈಪಿಡಿಯು PmodCON3 ರೆವ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. ಸಿ
- ಡಿಜಿಲೆಂಟ್ PmodCON3 (ಪರಿಷ್ಕರಣೆ C) ನಾಲ್ಕು ಸಣ್ಣ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದೆ. ಈ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು 50 ರಿಂದ 300 ಔನ್ಸ್/ಇಂಚುಗಳವರೆಗಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ತಲುಪಿಸಬಲ್ಲವು ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೇಡಿಯೋ-ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಿಮಾನಗಳು, ಕಾರುಗಳು ಮತ್ತು ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:
- ನಾಲ್ಕು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ 3-ವೈರ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ಸ್
- ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ಪ್ರಕಾರ 1
- Example ಕೋಡ್ ಸಂಪನ್ಮೂಲ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ
ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವಿವರಣೆ:
PmodCON3 ಯಾವುದೇ ಡಿಜಿಲೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಬೋರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ 3-ವೈರ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಡುವೆ ಸುಲಭವಾದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ತಂತಿ, ಧನಾತ್ಮಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ತಂತಿ ಮತ್ತು ನೆಲದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ತಂತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಸರಿಯಾದ ಜಂಪರ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ಕ್ರೂ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಬೋರ್ಡ್ ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲದಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.
Pmod ನೊಂದಿಗೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸಿಂಗ್:
| ಹೆಡರ್ J1 ಪಿನ್ ಸಂಖ್ಯೆ | ವಿವರಣೆ |
|---|---|
| ಸರ್ವೋ P1 | ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ 1 |
| ಸರ್ವೋ P2 | ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ 2 |
| ಸರ್ವೋ P3 | ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ 3 |
| ಸರ್ವೋ P4 | ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ 4 |
| ನೆಲ | ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್‌ಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೈದಾನ |
| ವಿಸಿಸಿ | ಸಂಪುಟtagಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್‌ಗೆ ಇ ಮೂಲ |
ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ರೇಖಾಚಿತ್ರ:
ಭೌತಿಕ ಆಯಾಮಗಳು:
ಪಿನ್ ಹೆಡರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಪಿನ್‌ಗಳು 100 ಮಿಲಿ ಅಂತರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ. ಪಿಸಿಬಿಯು ಪಿನ್ ಹೆಡರ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಪಿನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿರುವ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ 1.0 ಇಂಚು ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಪಿನ್ ಹೆಡರ್‌ಗೆ ಲಂಬವಾಗಿರುವ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ 0.8 ಇಂಚು ಉದ್ದವಾಗಿದೆ.
ಮುಗಿದಿದೆview
ಡಿಜಿಲೆಂಟ್ PmodCON3 (ಪರಿಷ್ಕರಣೆ C) ಅನ್ನು ರೇಡಿಯೋ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಿಮಾನಗಳು ಅಥವಾ ಕಾರುಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವಂತಹ 50 ರಿಂದ 300 ಔನ್ಸ್/ಇಂಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಎಲ್ಲಿಯಾದರೂ ತಲುಪಿಸುವ ನಾಲ್ಕು ಸಣ್ಣ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಬಹುದು.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಸೇರಿವೆ
- ನಾಲ್ಕು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ 3-ವೈರ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ಸ್
- ಡಿಜಿಲೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮಾಡಿ
- ಸರ್ವೋಸ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣೆ
- ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಿಗಾಗಿ ಸಣ್ಣ PCB ಗಾತ್ರ 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- GPIO ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನೊಂದಿಗೆ 6-ಪಿನ್ Pmod ಪೋರ್ಟ್
- ಡಿಜಿಲೆಂಟ್ Pmod ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ಪ್ರಕಾರ 1 ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ
- Example ಕೋಡ್ ಸಂಪನ್ಮೂಲ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ
ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವಿವರಣೆ
PmodCON3 ಯಾವುದೇ ಡಿಜಿಲೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಸಿಗ್ನಲ್, ಧನಾತ್ಮಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ನೆಲದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ತಂತಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ 3-ವೈರ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಜಂಪರ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಸ್ಕ್ರೂ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಬೋರ್ಡ್ ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲದಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.
Pmod ನೊಂದಿಗೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸಿಂಗ್
PmodCON3 ನಾಲ್ಕು GPIO ಪಿನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದರ ಮೂಲಕ ಹೋಸ್ಟ್ ಬೋರ್ಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ (1×6 ಹೆಡರ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ನಾಲ್ಕು ಪಿನ್‌ಗಳು). ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವಿವರಣೆಯಲ್ಲಿ ಹೇಳಿದಂತೆ, ಸರಿಯಾದ ಜಂಪರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಶಾರ್ಟಿಂಗ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಲಗತ್ತಿಸಲಾದ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಪವರ್ ಮಾಡುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಸಹ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.
| ಹೆಡರ್ J1 | |
| ಪಿನ್ ಸಂಖ್ಯೆ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಸರ್ವೋ P1 |
| 2 | ಸರ್ವೋ P2 |
| 3 | ಸರ್ವೋ P3 |
| 4 | ಸರ್ವೋ P4 |
| 5 | ನೆಲ |
| 6 | ವಿಸಿಸಿ |
| ಜಂಪರ್ ಜೆಪಿ 1 | |
| ಜಂಪರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ | ವಿವರಣೆ |
| ವಿಸಿಸಿ | ಸಂಪುಟtagಸರ್ವೋಸ್‌ಗಾಗಿ ಇ ಮೂಲವು VCC ಮತ್ತು ಗ್ರೌಂಡ್‌ನಿಂದ ಬಂದಿದೆ |
| VE | ಸಂಪುಟtagಸರ್ವೋಸ್‌ಗಾಗಿ ಇ ಮೂಲವು + ಮತ್ತು - ಸ್ಕ್ರೂ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳಿಂದ ಬಂದಿದೆ |
ಟೇಬಲ್ 1. ಕನೆಕ್ಟರ್ J1- Pmod ನಲ್ಲಿ ಲೇಬಲ್ ಮಾಡಲಾದ ವಿವರಣೆಗಳನ್ನು ಪಿನ್ ಮಾಡಿ.
- ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಕೇಂದ್ರ ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವ ಕೋನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಪೊಟೆನ್ಶಿಯೊಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು, ಮೋಟಾರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ "ಉನ್ನತ" ಸಂಪುಟವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆtage ಪಲ್ಸ್ 1 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್‌ನಿಂದ 2 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳವರೆಗೆ, 1.5 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳನ್ನು "ತಟಸ್ಥ" ಮೌಲ್ಯವಾಗಿ ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ರಮವಾಗಿ 0 ಡಿಗ್ರಿ, 180 ಡಿಗ್ರಿ ಮತ್ತು 90 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿರುತ್ತವೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ತಯಾರಕರನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಈ ಕೋನಗಳು ಬದಲಾಗಬಹುದು. ಸರ್ವೋಗೆ ತುಂಬಾ ಕಿರಿದಾದ ಅಥವಾ ತುಂಬಾ ಅಗಲವಾಗಿರುವ ಸಂಕೇತವು ಸರ್ವೋ ತನ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮೀರಿ ಹೋಗಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋಗೆ ಹಾನಿಯನ್ನುಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಶ್ರೇಣಿಗಾಗಿ ತಯಾರಕರ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಯಾವಾಗಲೂ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
- ನಾಡಿ ಉದ್ದವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಉದ್ದವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಡಿಜಿಲೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಯಾವುದೇ IO ಪಿನ್‌ಗಳು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ತನ್ನ ಕೊಟ್ಟಿರುವ ಕೋನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು, ಅದೇ (ಅಥವಾ ಹೊಸ) ಕೋನದ ರಿಫ್ರೆಶ್ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಒದಗಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ (20 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳು ಸುರಕ್ಷಿತ ಮೌಲ್ಯ). ಡಿಜಿಲೆಂಟ್‌ನಿಂದ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸರ್ವೋ ಲೈಬ್ರರಿಯನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ರಿಫ್ರೆಶ್ ನಾಡಿ ಮತ್ತು ನಾಡಿ ಅಗಲವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನೋಡಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ತಿರುಗಲು ಬಯಸಿದ ಕೋನವನ್ನು ನೀಡಲು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಭೌತಿಕ ಆಯಾಮಗಳು
ಪಿನ್ ಹೆಡರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಪಿನ್‌ಗಳು 100 ಮಿಲಿ ಅಂತರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ. ಪಿಸಿಬಿಯು ಪಿನ್ ಹೆಡರ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಪಿನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿರುವ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ 1.0 ಇಂಚು ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಪಿನ್ ಹೆಡರ್‌ಗೆ ಲಂಬವಾಗಿರುವ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ 0.8 ಇಂಚು ಉದ್ದವಾಗಿದೆ.
ಕಾಪಿರೈಟ್ ಡಿಜಿಲೆಂಟ್, ಎಲ್ಲಾ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾದ ಇತರ ಉತ್ಪನ್ನ ಮತ್ತು ಕಂಪನಿಯ ಹೆಸರುಗಳು ಆಯಾ ಮಾಲೀಕರ ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್‌ಗಳಾಗಿರಬಹುದು.
1300 ಹೆನ್ಲಿ ಕೋರ್ಟ್
ಪುಲ್ಮನ್, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು
 |
ಡಿಜಿಲೆಂಟ್ PmodCON3 RC ಸರ್ವೋ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು [ಪಿಡಿಎಫ್] ಮಾಲೀಕರ ಕೈಪಿಡಿ PmodCON3 RC ಸರ್ವೋ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು, PmodCON3, RC ಸರ್ವೋ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು, ಸರ್ವೋ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು, ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು |
