DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors
PmodCON3TM Reference Manual
- Binago noong Abril 15, 2016. Nalalapat ang manwal na ito sa PmodCON3 rev. C
- Ang Digilent PmodCON3 (Revision C) ay isang module na idinisenyo upang mag-interface ng hanggang sa apat na maliliit na servo motors. Ang mga motor na ito ay maaaring maghatid ng torque mula 50 hanggang 300 onsa/pulgada at karaniwang ginagamit sa mga radio-controlled na eroplano, kotse, at mechatronics na mga proyekto.
Mga Tampok:
- Apat na karaniwang 3-wire servo motor connectors
- Uri ng Pagtutukoy 1
- Exampmagagamit ang code sa resource center
Functional na Paglalarawan:
Ang PmodCON3 ay nagbibigay-daan sa madaling interface sa pagitan ng anumang Digilent system board at isang karaniwang 3-wire servo motor. Ang servo motor ay nangangailangan ng signal wire, positive power supply wire, at ground power supply wire. Ang power supply ay maaaring makuha mula sa system board o panlabas na pinagmumulan ng kuryente gamit ang mga screw terminal na may naaangkop na setting ng jumper block.
Pakikipag-ugnayan sa Pmod:
| Header J1 Pin Number | Paglalarawan |
|---|---|
| Servo P1 | Servo Motor 1 |
| Servo P2 | Servo Motor 2 |
| Servo P3 | Servo Motor 3 |
| Servo P4 | Servo Motor 4 |
| Lupa | Common Ground para sa Servo Motors |
| VCC | Voltage Source para sa Servo Motors |
Servo Control Diagram:
Mga Pisikal na Dimensyon:
Ang mga pin sa pin header ay may pagitan ng 100 mil. Ang PCB ay 1.0 pulgada ang haba sa mga gilid na kahanay ng mga pin sa pin header at 0.8 pulgada ang haba sa mga gilid na patayo sa pin header.
Tapos naview
Ang Digilent PmodCON3 (Revision C) ay maaaring gamitin upang madaling makipag-interface sa hanggang apat na maliliit na servo motor na naghahatid saanman mula 50 hanggang 300 onsa/pulgada ng torque, gaya ng mga ginagamit sa mga eroplano o sasakyan na kinokontrol ng radyo, gayundin sa ilang proyekto ng mechatronics
Kasama sa mga tampok
- Apat na karaniwang 3-wire servo motor connectors
- Madaling interface sa Digilent system boards
- Flexible na paghahatid ng kuryente sa mga servos
- Maliit na laki ng PCB para sa mga flexible na disenyo 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- 6-pin Pmod port na may interface ng GPIO
- Sumusunod sa Uri 1 ng Pagtutukoy ng Digilent Pmod Interface
- Exampmagagamit ang code sa resource center
Functional na Paglalarawan
Ang PmodCON3 ay nagbibigay-daan sa anumang Digilent system board na madaling mag-interface sa isang karaniwang 3-wire servo motor na binubuo ng signal, positibong power supply, at ground power supply wires. Ang power supply ay maaaring makuha mula sa system board o sa panlabas na pinagmumulan ng kuryente sa pamamagitan ng mga screw terminal sa pamamagitan ng pagpili ng naaangkop na setting sa jumper block.
Interfacing sa Pmod
Nakikipag-ugnayan ang PmodCON3 sa host board sa pamamagitan ng isa sa apat na GPIO pin (ang unang apat na pin sa 1×6 na header). Gaya ng nabanggit sa Functional Description, posible ring piliin kung paano papaganahin ang isang naka-attach na servo motor sa pamamagitan ng pagtatakda ng shorting block sa naaangkop na configuration ng jumper.
| Header J1 | |
| Numero ng Pin | Paglalarawan |
| 1 | Servo P1 |
| 2 | Servo P2 |
| 3 | Servo P3 |
| 4 | Servo P4 |
| 5 | Lupa |
| 6 | VCC |
| Jumper JP1 | |
| Pagtatakda ng Jumper | Paglalarawan |
| VCC | Ang voltage source para sa mga servos ay mula sa VCC at Ground |
| VE | Ang voltage ang pinagmulan para sa mga servos ay nagmumula sa + at – screw terminal |
mesa 1. Connector J1- Mga Paglalarawan ng Pin na may label sa Pmod.
- Ang mga karaniwang servo motor ay gumagamit ng potentiometer upang ayusin ang anggulo kung saan umiikot ang kanilang gitnang baras. Upang ayusin ang anggulo ng pag-ikot, ang motor sa pangkalahatan ay kailangang makatanggap ng isang "mataas" na voltage pulse na mula 1 millisecond hanggang 2 millisecond, na may 1.5 milliseconds bilang "neutral" na value. Ang mga halagang ito ay karaniwang tumutugma sa 0 degrees, 180 degrees, at 90 degrees, ayon sa pagkakabanggit, bagaman depende sa tagagawa ng servo motor, ang mga anggulong ito ay maaaring mag-iba. Ang isang signal na masyadong makitid o masyadong malawak para sa isang servo ay magdudulot sa servo na subukang lumampas sa rotational range nito at maaaring makapinsala sa servo. Palaging suriin ang mga tagubilin ng gumawa para sa rotational range ng isang servo.
- Dahil ang haba ng pulso ay medyo mahaba, alinman sa mga IO pin sa isang Digilent system board ay may kakayahang magmaneho ng servo motor. Gayunpaman, para mapanatili ng servo motor ang ibinigay na anggulo nito, kailangang magbigay ng refresh pulse ng pareho (o bago) na anggulo sa servo motor nang pana-panahon (20 millisecond ay isang ligtas na halaga). Kapag ginagamit ang Servo library na makukuha mula sa Digilent, ang refresh pulse at ang lapad ng pulso ay awtomatikong inaalagaan, na nagbibigay-daan sa user na ibigay ang nais na anggulo para sa servo motor upang iikot.
Mga Pisikal na Dimensyon
Ang mga pin sa pin header ay may pagitan ng 100 mil. Ang PCB ay 1.0 pulgada ang haba sa mga gilid na kahanay ng mga pin sa pin header at 0.8 pulgada ang haba sa mga gilid na patayo sa pin header.
Copyright Digilent, Inc. Lahat ng mga karapatan ay nakalaan.
Ang iba pang mga pangalan ng produkto at kumpanya na binanggit ay maaaring mga trademark ng kani-kanilang mga may-ari.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors [pdf] Manwal ng May-ari PmodCON3 RC Servo Connectors, PmodCON3, RC Servo Connectors, Servo Connectors, Connectors |
