DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors
Lámhleabhar Tagartha PmodCON3TM
- Revised 15 April, 2016. Baineann an lámhleabhar seo leis an PmodCON3 rev. c
- Is modúl é an Digilent PmodCON3 (Athbhreithniú C) atá deartha chun comhéadan a dhéanamh le suas le ceithre mhótair servo beaga. Is féidir leis na mótair seo chasmhóimint idir 50 agus 300 unsa/orlach a sheachadadh agus úsáidtear iad go coitianta i dtionscadail eitleáin, gluaisteáin agus meicitreonaic raidió-rialaithe.
Gnéithe:
- Ceithre chónaisc mótair servo caighdeánach 3-sreang
- Cineál Sonraíochta 1
- Example cód ar fáil san ionad acmhainní
Cur Síos Feidhmeach:
Ceadaíonn an PmodCON3 comhéadan éasca idir aon chlár córais Digilent agus mótair servo caighdeánach 3-sreang. Éilíonn an mótar servo sreang comhartha, sreang soláthair cumhachta dearfach, agus sreang soláthair cumhachta talún. Is féidir an soláthar cumhachta a fháil ó chlár an chórais nó ó fhoinse cumhachta seachtrach trí úsáid a bhaint as críochfoirt scriúnna leis an socrú cuí bloc geansaí.
Comhéadan leis an Pmod:
| Uimhir PIN Ceanntásca J1 | Cur síos |
|---|---|
| Seirbhíse P1 | Mótar Servo 1 |
| Seirbhíse P2 | Mótar Servo 2 |
| Seirbhíse P3 | Mótar Servo 3 |
| Seirbhíse P4 | Mótar Servo 4 |
| Talamh | Talamh Coiteann do Servo Motors |
| VCC | Imltage Foinse do Servo Motors |
Léaráid Rialaithe Servo:
Toisí Fisiceacha:
Tá na bioráin ar an gceanntásc bioráin spásáilte 100 míle óna chéile. Tá an PCB 1.0 orlach ar fad ar na taobhanna comhthreomhar leis na bioráin ar an gceanntásc bioráin agus 0.8 orlach ar fad ar na taobhanna ingearach leis an gceanntásc bioráin.
Tharview
Is féidir an Digilent PmodCON3 (Athbhreithniú C) a úsáid chun comhéadan a dhéanamh go héasca le suas le ceithre mhótar servo beaga a sheachadann áit ar bith ó 50 go 300 unsa / orlach de chasmhóiminte, mar iad siúd a úsáidtear in eitleáin nó gluaisteáin raidió-rialaithe, chomh maith le roinnt tionscadal meicitreonaic.
I measc na ngnéithe tá
- Ceithre chónaisc mótair servo caighdeánach 3-sreang
- Comhéadan go héasca le cláir chórais Digilent
- Seachadadh cumhachta solúbtha chuig servos
- Méid PCB beag le haghaidh dearaí solúbtha 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- Port Pmod 6-bioráin le comhéadan GPIO
- Leanann Digilent Pmod Chomhéadain Sonraíocht Cineál 1
- Example cód ar fáil san ionad acmhainní
Cur Síos Feidhmeach
Ceadaíonn an PmodCON3 aon chlár córais Digilent chun comhéadan a dhéanamh go héasca le mótair servo caighdeánach 3-sreang comhdhéanta de chomhartha, soláthar cumhachta dearfach, agus sreanga soláthair cumhachta talún. Is féidir an soláthar cumhachta a fháil ó chlár an chórais nó ó fhoinse cumhachta seachtrach trí chríochfoirt scriú tríd an socrú cuí ar an mbloc geansaí a roghnú.
Comhéadan leis an Pmod
Déanann an PmodCON3 cumarsáid leis an mbord óstach trí cheann de na ceithre bhioráin GPIO (na chéad cheithre bhioráin ar an gceanntásc 1×6). Mar a luadh sa Cur Síos Feidhme, is féidir freisin a roghnú conas mótair servo ceangailte a chumhachtú tríd an bloc giorraithe a shocrú sa chumraíocht geansaí cuí.
| Ceanntásc J1 | |
| Uimhir PIN | Cur síos |
| 1 | Seirbhíse P1 |
| 2 | Seirbhíse P2 |
| 3 | Seirbhíse P3 |
| 4 | Seirbhíse P4 |
| 5 | Talamh |
| 6 | VCC |
| Geansaí JP1 | |
| Socrú Geansaí | Cur síos |
| VCC | An voltagTagann foinse na seirbhísí ó VCC agus Ground |
| VE | An voltagTagann an fhoinse do na servos ó na críochfoirt + agus – scriú |
Tábla 1. Nascóirí J1- Cur síos ar na bioráin mar atá lipéadaithe ar an Pmod.
- Úsáideann mótair servo caighdeánach potentiometer chun an uillinn ag a rothlaíonn a seafta lárnach a choigeartú. Chun an uillinn rothlaithe a choigeartú, ní mór don mhótar toirte “ard” a fháil de ghnáthtagan chuisle a théann ó 1 milleasoicind go 2 milleasoicind, agus 1.5 milleasoicind mar an luach “neodrach”. Freagraíonn na luachanna seo de ghnáth le 0 céim, 180 céim, agus 90 céim, faoi seach, cé go bhféadfadh na huillinneacha seo a bheith éagsúil ag brath ar mhonaróir an mhótair servo. Má tá comhartha ró-chúng nó ró-leathan do sheirbheacs, déanfaidh an servo iarracht dul thar a raon rothlach agus féadfaidh sé damáiste a dhéanamh don servo. Seiceáil i gcónaí treoracha an mhonaróra maidir le raon rothlach servo.
- Toisc go bhfuil an fad cuisle sách fada, tá aon cheann de na bioráin IO ar bhord córais Digilent in ann mótair servo a thiomáint. Mar sin féin, chun go gcoimeádfaidh an mótar servo a uillinn tugtha, beidh gá le cuisle athnuachana den uillinn chéanna (nó uillinn nua) a sholáthar don mhótar servo go tréimhsiúil (is luach sábháilte é 20 milleasoicind). Agus an leabharlann Servo ar fáil ó Digilent á úsáid, tugtar aire go huathoibríoch don chuisle athnuachana agus don leithead bíge, rud a ligeann don úsáideoir an uillinn atá ag teastáil a thabhairt don mhótar servo rothlú.
Toisí Fisiceacha
Tá na bioráin ar an gceanntásc bioráin spásáilte 100 míle óna chéile. Tá an PCB 1.0 orlach ar fad ar na taobhanna comhthreomhar leis na bioráin ar an gceanntásc bioráin agus 0.8 orlach ar fad ar na taobhanna ingearach leis an gceanntásc bioráin.
Digil Cóipcheart, Inc. Gach ceart ar cosaint.
Féadfaidh ainmneacha táirgí agus cuideachtaí eile a luaitear a bheith ina dtrádmharcanna dá n-úinéirí faoi seach.
1300 Cúirt Henley
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Doiciméid / Acmhainní
 |
DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors [pdfLámhleabhar Úinéara Nascóirí Servo PmodCON3 RC, PmodCON3, Nascóirí Servo RC, Nascóirí Servo, Nascóirí |
