DIGILENT PmodCON3 RC servo priključki
Referenčni priročnik PmodCON3TM
- Spremenjeno 15. aprila 2016. Ta priročnik velja za PmodCON3 rev. C
- Digilent PmodCON3 (revizija C) je modul, zasnovan za povezovanje z do štirimi majhnimi servo motorji. Ti motorji lahko zagotavljajo navor v razponu od 50 do 300 unč/palce in se običajno uporabljajo v radijsko vodenih letalih, avtomobilih in projektih mehatronike.
Lastnosti:
- Štirje standardni 3-žilni priključki za servo motorje
- Vrsta specifikacije 1
- Exampkoda je na voljo v centru za vire
Funkcionalni opis:
PmodCON3 omogoča enostaven vmesnik med katero koli sistemsko ploščo Digilent in standardnim 3-žilnim servo motorjem. Servo motor zahteva signalno žico, pozitivno napajalno žico in ozemljitveno napajalno žico. Napajanje je mogoče pridobiti iz sistemske plošče ali zunanjega vira napajanja z uporabo vijačnih sponk z ustrezno nastavitvijo premostitvenega bloka.
Povezovanje s Pmodom:
| Številka Pin glave J1 | Opis |
|---|---|
| Servo P1 | Servo motor 1 |
| Servo P2 | Servo motor 2 |
| Servo P3 | Servo motor 3 |
| Servo P4 | Servo motor 4 |
| Tla | Skupna podlaga za servo motorje |
| VCC | voltage Vir za servo motorje |
Servo krmilni diagram:
Fizične dimenzije:
Zatiči na glavi zatiča so razmaknjeni 100 mil. PCB je dolg 1.0 palca na straneh, vzporednih z nožicami na glavi zatiča, in 0.8 palca na straneh, pravokotnih na glavo zatiča.
konecview
Digilent PmodCON3 (revizija C) se lahko uporablja za enostavno povezovanje z do štirimi majhnimi servo motorji, ki zagotavljajo od 50 do 300 unč/palcev navora, kot so tisti, ki se uporabljajo v radijsko vodenih letalih ali avtomobilih, kot tudi nekateri mehatronski projekti
Funkcije vključujejo
- Štirje standardni 3-žilni priključki za servo motorje
- Preprost vmesnik s sistemskimi ploščami Digilent
- Prilagodljivo dovajanje moči v servomotorje
- Majhna velikost tiskanega vezja za prilagodljive modele 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- 6-pinska vrata Pmod z vmesnikom GPIO
- Sledi specifikaciji vmesnika Digilent Pmod Type 1
- Exampkoda je na voljo v centru za vire
Funkcionalni opis
PmodCON3 omogoča kateri koli sistemski plošči Digilent enostavno povezavo s standardnim 3-žilnim servo motorjem, ki ga sestavljajo žice za signal, pozitivno napajanje in ozemljitvene napajalne žice. Napajanje je mogoče pridobiti iz sistemske plošče ali zunanjega vira napajanja preko vijačnih sponk z izbiro ustrezne nastavitve na premostitvenem bloku.
Vmesnik s Pmod
PmodCON3 komunicira z gostiteljsko ploščo prek enega od štirih zatičev GPIO (prvi štirje zatiči na glavi 1×6). Kot je omenjeno v funkcionalnem opisu, je mogoče izbrati tudi način napajanja priključenega servo motorja z nastavitvijo bloka kratkega stika v ustrezno konfiguracijo mostička.
| Glava J1 | |
| PIN številka | Opis |
| 1 | Servo P1 |
| 2 | Servo P2 |
| 3 | Servo P3 |
| 4 | Servo P4 |
| 5 | Tla |
| 6 | VCC |
| Skakalec JP1 | |
| Nastavitev mostička | Opis |
| VCC | VoltagVir za servomotorje prihaja iz VCC in zemlje |
| VE | VoltagVir za servomotorje prihaja iz vijačnih sponk + in – |
Tabela 1. Priključek J1- Opisi nožic, kot je označeno na Pmod.
- Standardni servo motorji uporabljajo potenciometer za nastavitev kota, pod katerim se vrti njihova osrednja gred. Za nastavitev kota vrtenja mora motor na splošno prejeti "visoko" voltagimpulz, ki se giblje od 1 milisekunde do 2 milisekundi, pri čemer je 1.5 milisekunde »nevtralna« vrednost. Te vrednosti običajno ustrezajo 0 stopinjam, 180 stopinjam oziroma 90 stopinjam, čeprav se lahko ti koti razlikujejo glede na proizvajalca servo motorja. Signal, ki je preozek ali preširok za servo, bo povzročil, da bo servo poskušal preseči svoje vrtilno območje in lahko poškoduje servo. Za vrtilno območje servo vedno preverite navodila proizvajalca.
- Ker je dolžina impulza razmeroma dolga, lahko kateri koli od IO zatičev na sistemski plošči Digilent poganja servo motor. Da pa servo motor ohrani svoj dani kot, je treba servo motorju občasno zagotoviti impulz osveževanja istega (ali novega) kota (20 milisekund je varna vrednost). Pri uporabi servo knjižnice, ki je na voljo pri Digilentu, sta samodejno poskrbljena za impulz osveževanja in širino impulza, kar uporabniku omogoča, da preprosto poda želeni kot, pod katerim naj se vrti servo motor.
Fizične dimenzije
Zatiči na glavi zatiča so razmaknjeni 100 mil. PCB je dolg 1.0 palca na straneh, vzporednih z nožicami na glavi zatiča, in 0.8 palca na straneh, pravokotnih na glavo zatiča.
Copyright Digilent, Inc. Vse pravice pridržane.
Druga navedena imena izdelkov in podjetij so lahko blagovne znamke njihovih lastnikov.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokumenti / Viri
 |
DIGILENT PmodCON3 RC servo priključki [pdf] Priročnik za lastnika PmodCON3 RC servo konektorji, PmodCON3, RC servo konektorji, servo konektorji, konektorji |
