டிஜிலண்ட் PmodCON3 RC சர்வோ இணைப்பிகள்
PmodCON3TM குறிப்பு கையேடு
- ஏப்ரல் 15, 2016 அன்று திருத்தப்பட்டது. இந்த கையேடு PmodCON3 rev. சி
- டிஜிலண்ட் PmodCON3 (Revision C) என்பது நான்கு சிறிய சர்வோ மோட்டார்கள் வரை இடைமுகமாக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு தொகுதி ஆகும். இந்த மோட்டார்கள் 50 முதல் 300 அவுன்ஸ்/இன்ச் வரையிலான முறுக்குவிசையை வழங்க முடியும் மற்றும் பொதுவாக ரேடியோ கட்டுப்பாட்டு விமானங்கள், கார்கள் மற்றும் மெகாட்ரானிக்ஸ் திட்டங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
அம்சங்கள்:
- நான்கு நிலையான 3-வயர் சர்வோ மோட்டார் இணைப்பிகள்
- விவரக்குறிப்பு வகை 1
- Example குறியீடு ஆதார மையத்தில் கிடைக்கும்
செயல்பாட்டு விளக்கம்:
PmodCON3 எந்தவொரு டிஜிலண்ட் சிஸ்டம் போர்டுக்கும் நிலையான 3-வயர் சர்வோ மோட்டாருக்கும் இடையே எளிதான இடைமுகத்தை அனுமதிக்கிறது. சர்வோ மோட்டாருக்கு சிக்னல் வயர், பாசிட்டிவ் பவர் சப்ளை வயர் மற்றும் கிரவுண்ட் பவர் சப்ளை வயர் தேவை. சரியான ஜம்பர் பிளாக் அமைப்பைக் கொண்ட ஸ்க்ரூ டெர்மினல்களைப் பயன்படுத்தி, சிஸ்டம் போர்டு அல்லது வெளிப்புற சக்தி மூலத்திலிருந்து மின்சாரம் பெறலாம்.
Pmod உடன் இடைமுகம்:
| தலைப்பு J1 பின் எண் | விளக்கம் |
|---|---|
| சர்வோ பி1 | சர்வோ மோட்டார் 1 |
| சர்வோ பி2 | சர்வோ மோட்டார் 2 |
| சர்வோ பி3 | சர்வோ மோட்டார் 3 |
| சர்வோ பி4 | சர்வோ மோட்டார் 4 |
| மைதானம் | சர்வோ மோட்டார்ஸ்க்கான பொதுவான மைதானம் |
| வி.சி.சி | தொகுதிtagசர்வோ மோட்டார்ஸ்க்கான இ ஆதாரம் |
சர்வோ கட்டுப்பாட்டு வரைபடம்:
உடல் அளவுகள்:
முள் தலைப்பில் உள்ள ஊசிகள் 100 மில்லி இடைவெளியில் உள்ளன. பிசிபி முள் தலைப்பில் உள்ள ஊசிகளுக்கு இணையான பக்கங்களில் 1.0 அங்குல நீளமும், முள் தலைப்பிற்கு செங்குத்தாக பக்கங்களில் 0.8 அங்குல நீளமும் கொண்டது.
முடிந்துவிட்டதுview
டிஜிலென்ட் PmodCON3 (ரிவிஷன் சி) நான்கு சிறிய சர்வோ மோட்டார்கள் வரை எளிதாக இடைமுகமாகப் பயன்படுத்தப்படலாம், அவை 50 முதல் 300 அவுன்ஸ்/இன்ச் முறுக்குவிசையை வழங்குகின்றன, அதாவது ரேடியோ கட்டுப்பாட்டு விமானங்கள் அல்லது கார்கள் மற்றும் சில மெகாட்ரானிக்ஸ் திட்டங்கள் போன்றவை.
அம்சங்கள் அடங்கும்
- நான்கு நிலையான 3-வயர் சர்வோ மோட்டார் இணைப்பிகள்
- டிஜிலண்ட் சிஸ்டம் போர்டுகளுடன் எளிதாக இடைமுகம்
- சர்வோஸுக்கு நெகிழ்வான சக்தி விநியோகம்
- நெகிழ்வான வடிவமைப்புகளுக்கான சிறிய PCB அளவு 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- GPIO இடைமுகத்துடன் 6-pin Pmod போர்ட்
- டிஜிலண்ட் Pmod இடைமுக விவரக்குறிப்பு வகை 1 ஐப் பின்பற்றுகிறது
- Example குறியீடு ஆதார மையத்தில் கிடைக்கும்
செயல்பாட்டு விளக்கம்
PmodCON3 எந்த டிஜிலண்ட் சிஸ்டம் போர்டையும் ஒரு சிக்னல், பாசிட்டிவ் பவர் சப்ளை மற்றும் கிரவுண்ட் பவர் சப்ளை வயர்களைக் கொண்ட நிலையான 3-வயர் சர்வோ மோட்டாருடன் எளிதாக இடைமுகப்படுத்த அனுமதிக்கிறது. ஜம்பர் பிளாக்கில் பொருத்தமான அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம், ஸ்க்ரூ டெர்மினல்கள் வழியாக, சிஸ்டம் போர்டில் இருந்து அல்லது வெளிப்புற சக்தி மூலத்திலிருந்து மின்சாரம் பெறலாம்.
Pmod உடன் இடைமுகம்
PmodCON3 நான்கு GPIO பின்களில் ஒன்று (1×6 ஹெடரில் உள்ள முதல் நான்கு பின்கள்) வழியாக ஹோஸ்ட் போர்டுடன் தொடர்பு கொள்கிறது. செயல்பாட்டு விளக்கத்தில் குறிப்பிட்டுள்ளபடி, ஷார்ட்டிங் பிளாக்கை பொருத்தமான ஜம்பர் உள்ளமைவில் அமைப்பதன் மூலம் இணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு இயக்குவது என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் முடியும்.
| தலைப்பு J1 | |
| பின் எண் | விளக்கம் |
| 1 | சர்வோ பி1 |
| 2 | சர்வோ பி2 |
| 3 | சர்வோ பி3 |
| 4 | சர்வோ பி4 |
| 5 | மைதானம் |
| 6 | வி.சி.சி |
| ஜம்பர் JP1 | |
| குதிப்பவர் அமைத்தல் | விளக்கம் |
| வி.சி.சி | தொகுதிtagசர்வோஸிற்கான மின் ஆதாரம் VCC மற்றும் கிரவுண்டிலிருந்து வருகிறது |
| VE | தொகுதிtagசர்வோஸிற்கான மின் ஆதாரம் + மற்றும் – ஸ்க்ரூ டெர்மினல்களில் இருந்து வருகிறது |
அட்டவணை 1. கனெக்டர் ஜே1- Pmodல் லேபிளிடப்பட்ட விளக்கங்களை பின் செய்யவும்.
- நிலையான சர்வோ மோட்டார்கள் அவற்றின் மைய தண்டு சுழலும் கோணத்தை சரிசெய்ய பொட்டென்டோமீட்டரைப் பயன்படுத்துகின்றன. சுழற்சி கோணத்தை சரிசெய்ய, மோட்டார் பொதுவாக "உயர்" தொகுதியைப் பெற வேண்டும்tage துடிப்பு 1 மில்லிசெகண்ட் முதல் 2 மில்லி விநாடிகள் வரை இருக்கும், 1.5 மில்லி விநாடிகள் "நடுநிலை" மதிப்பாக இருக்கும். இந்த மதிப்புகள் பொதுவாக முறையே 0 டிகிரி, 180 டிகிரி மற்றும் 90 டிகிரிக்கு ஒத்திருக்கும், இருப்பினும் சர்வோ மோட்டார் உற்பத்தியாளரைப் பொறுத்து, இந்த கோணங்கள் மாறுபடலாம். ஒரு சர்வோவிற்கு மிகவும் குறுகலான அல்லது மிகவும் அகலமான ஒரு சமிக்ஞையானது, அதன் சுழற்சி வரம்பிற்கு அப்பால் செல்ல முயற்சிக்கும் மற்றும் சர்வோவை சேதப்படுத்தும். சர்வோவின் சுழற்சி வரம்பிற்கான உற்பத்தியாளரின் வழிமுறைகளை எப்போதும் சரிபார்க்கவும்.
- துடிப்பு நீளம் ஒப்பீட்டளவில் நீளமாக இருப்பதால், டிஜிலண்ட் சிஸ்டம் போர்டில் உள்ள எந்த ஐஓ ஊசிகளும் சர்வோ மோட்டாரை இயக்கும் திறன் கொண்டவை. இருப்பினும், சர்வோ மோட்டார் அதன் கொடுக்கப்பட்ட கோணத்தை பராமரிக்க, அதே (அல்லது புதிய) கோணத்தின் புதுப்பிப்பு துடிப்பு அவ்வப்போது சர்வோ மோட்டாருக்கு வழங்கப்பட வேண்டும் (20 மில்லி விநாடிகள் என்பது பாதுகாப்பான மதிப்பு). டிஜிலண்டிலிருந்து கிடைக்கும் சர்வோ லைப்ரரியைப் பயன்படுத்தும் போது, புதுப்பிப்பு துடிப்பு மற்றும் துடிப்பு அகலம் தானாகவே கவனிக்கப்படும், இதனால் சர்வோ மோட்டாரை சுழற்றுவதற்கு பயனர் விரும்பிய கோணத்தை கொடுக்க முடியும்.
இயற்பியல் பரிமாணங்கள்
முள் தலைப்பில் உள்ள ஊசிகள் 100 மில்லி இடைவெளியில் உள்ளன. பிசிபி முள் தலைப்பில் உள்ள ஊசிகளுக்கு இணையான பக்கங்களில் 1.0 அங்குல நீளமும், முள் தலைப்பிற்கு செங்குத்தாக பக்கங்களில் 0.8 அங்குல நீளமும் கொண்டது.
காப்புரிமை கவனமாக, அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.
குறிப்பிடப்பட்ட பிற தயாரிப்பு மற்றும் நிறுவனத்தின் பெயர்கள் அந்தந்த உரிமையாளர்களின் வர்த்தக முத்திரைகளாக இருக்கலாம்.
1300 ஹென்லி நீதிமன்றம்
புல்மேன், WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
 |
டிஜிலண்ட் PmodCON3 RC சர்வோ இணைப்பிகள் [pdf] உரிமையாளரின் கையேடு PmodCON3 RC சர்வோ இணைப்பிகள், PmodCON3, RC சர்வோ இணைப்பிகள், சர்வோ இணைப்பிகள், இணைப்பிகள் |
