DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors
PmodCON3TM Verwysingshandleiding
- Hersien 15 April 2016. Hierdie handleiding is van toepassing op die PmodCON3 rev. C
- Die Digilent PmodCON3 (Hersiening C) is 'n module wat ontwerp is om met tot vier klein servomotors te koppel. Hierdie motors kan wringkrag lewer wat wissel van 50 tot 300 onse/duim en word algemeen gebruik in radiobeheerde vliegtuie, motors en megatronika-projekte.
Kenmerke:
- Vier standaard 3-draad servo motor verbindings
- Spesifikasie tipe 1
- Example kode beskikbaar in hulpbronsentrum
Funksionele beskrywing:
Die PmodCON3 laat maklike koppelvlak toe tussen enige Digilent-stelselbord en 'n standaard 3-draad servomotor. Die servomotor benodig 'n seindraad, 'n positiewe kragtoevoerdraad en 'n grondkragtoevoerdraad. Die kragtoevoer kan verkry word vanaf óf die stelselbord óf 'n eksterne kragbron met behulp van skroefterminale met die toepaslike jumperblokinstelling.
Koppeling met die Pmod:
| Kop J1-pennommer | Beskrywing |
|---|---|
| Servo P1 | Servomotor 1 |
| Servo P2 | Servomotor 2 |
| Servo P3 | Servomotor 3 |
| Servo P4 | Servomotor 4 |
| Grond | Gemeenskaplike grond vir servomotors |
| VCC | Voltage Bron vir servomotors |
Servobeheerdiagram:
Fisiese afmetings:
Die penne op die penkop is 100 mil uitmekaar gespasieer. Die PCB is 1.0 duim lank aan die kante parallel met die penne op die penkop en 0.8 duim lank aan die kante loodreg op die penkop.
verbyview
Die Digilent PmodCON3 (Revision C) kan gebruik word om maklik met tot vier klein servomotors te koppel wat enige plek van 50 tot 300 onse/duim wringkrag lewer, soos dié wat in radiobeheerde vliegtuie of motors gebruik word, sowel as sommige megatronika-projekte
Kenmerke sluit in
- Vier standaard 3-draad servo motor verbindings
- Maklik koppelvlak met Digilent-stelselborde
- Buigsame kraglewering aan servo's
- Klein PCB-grootte vir buigsame ontwerpe 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- 6-pen Pmod-poort met GPIO-koppelvlak
- Volg Digilent Pmod Interface Spesifikasie Tipe 1
- Example kode beskikbaar in hulpbronsentrum
Funksionele beskrywing
Die PmodCON3 laat enige Digilent-stelselbord toe om maklik te koppel met 'n standaard 3-draad servomotor wat bestaan uit 'n sein, positiewe kragtoevoer en grondkragtoevoerdrade. Die kragtoevoer kan óf vanaf die stelselbord óf 'n eksterne kragbron via skroefterminale verkry word deur die toepaslike instelling op die jumperblok te kies.
Koppeling met die Pmod
Die PmodCON3 kommunikeer met die gasheerbord via een van die vier GPIO-penne (die eerste vier penne op die 1×6-kopskrif). Soos in die Funksionele Beskrywing genoem, is dit ook moontlik om te kies hoe om 'n aangehegte servomotor aan te dryf deur die kortsluitingsblok in die toepaslike jumperkonfigurasie te stel.
| Opskrif J1 | |
| Pin nommer | Beskrywing |
| 1 | Servo P1 |
| 2 | Servo P2 |
| 3 | Servo P3 |
| 4 | Servo P4 |
| 5 | Grond |
| 6 | VCC |
| Trui JP1 | |
| Springertoestel | Beskrywing |
| VCC | Die voltagDie bron vir die servo's kom van VCC en Ground |
| VE | Die voltagDie bron vir die servo's kom van die + en – skroefterminale |
Tafel 1. Connector J1- Pen Beskrywings soos gemerk op die Pmod.
- Standaard servomotors gebruik 'n potensiometer om die hoek waarteen hul sentrale as draai, aan te pas. Om die rotasiehoek aan te pas, moet die motor gewoonlik 'n "hoë" voltage pols wat wissel van 1 millisekonde tot 2 millisekondes, met 1.5 millisekondes as die "neutrale" waarde. Hierdie waardes stem tipies ooreen met onderskeidelik 0 grade, 180 grade en 90 grade, hoewel hierdie hoeke kan verskil, afhangende van die vervaardiger van die servomotor. ’n Sein wat óf te smal óf te wyd vir ’n servo is, sal veroorsaak dat die servo probeer om buite sy rotasiebereik te gaan en kan die servo beskadig. Kontroleer altyd die vervaardiger se instruksies vir 'n servo se rotasiereeks.
- Omdat die polslengte relatief lank is, is enige van die IO-penne op 'n Digilent-stelselbord in staat om 'n servomotor aan te dryf. Om die servomotor egter sy gegewe hoek te laat behou, sal 'n verversingspuls van dieselfde (of nuwe) hoek periodiek aan die servomotor verskaf moet word (20 millisekondes is 'n veilige waarde). Wanneer die Servo-biblioteek wat by Digilent beskikbaar is, gebruik word, word die verversingspuls en die polswydte outomaties versorg, wat die gebruiker in staat stel om eenvoudig die gewenste hoek vir die servomotor te gee om na te draai.
Fisiese afmetings
Die penne op die penkop is 100 mil uitmekaar gespasieer. Die PCB is 1.0 duim lank aan die kante parallel met die penne op die penkop en 0.8 duim lank aan die kante loodreg op die penkop.
Kopiereg Digilent, Inc. Alle regte voorbehou.
Ander produk- en maatskappyname wat genoem word, kan handelsmerke van hul onderskeie eienaars wees.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokumente / Hulpbronne
 |
DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors [pdf] Eienaar se Handleiding PmodCON3 RC Servo Connectors, PmodCON3, RC Servo Connectors, Servo Connectors, Connectors |
