ឧបករណ៍ភ្ជាប់ DIGILENT PmodCON3 RC Servo
សៀវភៅណែនាំយោង PmodCON3TM
- បានកែប្រែនៅថ្ងៃទី 15 ខែមេសា ឆ្នាំ 2016។ សៀវភៅណែនាំនេះអនុវត្តចំពោះ PmodCON3 rev. គ
- Digilent PmodCON3 (Revision C) គឺជាម៉ូឌុលដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីភ្ជាប់ជាមួយម៉ូទ័រ servo តូចៗរហូតដល់បួន។ ម៉ូទ័រទាំងនេះអាចផ្តល់កម្លាំងបង្វិលពី 50 ទៅ 300 អោន/អ៊ីញ ហើយត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងគម្រោងយន្តហោះ ឡាន និងមេកាត្រូនិចដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ។
លក្ខណៈពិសេស៖
- ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ servo ស្តង់ដារចំនួនបួន
- ប្រភេទជាក់លាក់ 1
- Example កូដមាននៅក្នុងមជ្ឈមណ្ឌលធនធាន
ការពិពណ៌នាមុខងារ៖
PmodCON3 អនុញ្ញាតឱ្យមានចំណុចប្រទាក់ងាយស្រួលរវាងបន្ទះប្រព័ន្ធ Digilent និងម៉ូទ័រ servo 3-wire ស្តង់ដារ។ ម៉ូទ័រ servo ត្រូវការខ្សែសញ្ញា ខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវិជ្ជមាន និងខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដី។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចត្រូវបានប្រភពចេញពីបន្ទះប្រព័ន្ធ ឬប្រភពថាមពលខាងក្រៅដោយប្រើស្ថានីយវីសជាមួយនឹងការកំណត់ប្លុក jumper សមស្រប។
អន្តរកម្មជាមួយ Pmod:
| បឋមកថា J1 លេខម្ជុល | ការពិពណ៌នា |
|---|---|
| សឺវ៉ូ P1 | ម៉ូទ័រ Servo ១ |
| សឺវ៉ូ P2 | ម៉ូទ័រ Servo ១ |
| សឺវ៉ូ P3 | ម៉ូទ័រ Servo ១ |
| សឺវ៉ូ P4 | ម៉ូទ័រ Servo ១ |
| ដី | ដីទូទៅសម្រាប់ Servo Motors |
| វី.ស៊ី.ស៊ី | វ៉ុលtage ប្រភពសម្រាប់ Servo Motors |
ដ្យាក្រាមត្រួតពិនិត្យ Servo៖
វិមាត្ររាងកាយ៖
ម្ជុលនៅលើក្បាលម្ជុលត្រូវបានដាក់ចម្ងាយ 100 មីលពីគ្នា។ PCB មានប្រវែង 1.0 អ៊ីងនៅសងខាងស្របទៅនឹងម្ជុលនៅលើក្បាលម្ជុល និង 0.8 អ៊ីងនៅសងខាងកាត់កែងទៅនឹងក្បាលម្ជុល។
ជាងview
Digilent PmodCON3 (Revision C) អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់យ៉ាងងាយស្រួលជាមួយនឹងម៉ូទ័រ servo តូចៗរហូតដល់បួនដែលផ្តល់កម្លាំងបង្វិលពី 50 ទៅ 300 អោន/អ៊ីញ ដូចជាឧបករណ៍ដែលប្រើក្នុងយន្តហោះ ឬរថយន្តដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ ក៏ដូចជាគម្រោង mechatronics មួយចំនួនផងដែរ។
លក្ខណៈពិសេសរួមមាន
- ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ servo ស្តង់ដារចំនួនបួន
- ចំណុចប្រទាក់ងាយស្រួលជាមួយក្រុមប្រឹក្សាប្រព័ន្ធ Digilent
- ការបញ្ជូនថាមពលដែលអាចបត់បែនទៅ servos
- ទំហំ PCB តូចសម្រាប់ការរចនាដែលអាចបត់បែនបាន 1.0 ក្នុង × 0.8 in (2.5 សង់ទីម៉ែត្រ × 2.0 សង់ទីម៉ែត្រ)
- ច្រក Pmod 6-pin ជាមួយចំណុចប្រទាក់ GPIO
- អនុវត្តតាម Digilent Pmod Interface Specification Type 1
- Example កូដមាននៅក្នុងមជ្ឈមណ្ឌលធនធាន
ការពិពណ៌នាមុខងារ
PmodCON3 អនុញ្ញាតឱ្យក្រុមប្រឹក្សាប្រព័ន្ធ Digilent ណាមួយអាចទាក់ទងបានយ៉ាងងាយស្រួលជាមួយនឹងម៉ូទ័រ servo 3-wire ស្តង់ដារដែលមានសញ្ញា ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវិជ្ជមាន និងខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដី។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចត្រូវបានប្រភពទាំងពីបន្ទះប្រព័ន្ធ ឬប្រភពថាមពលខាងក្រៅតាមរយៈស្ថានីយវីស ដោយជ្រើសរើសការកំណត់សមស្របនៅលើប្លុក jumper ។
អន្តរកម្មជាមួយ Pmod
PmodCON3 ទំនាក់ទំនងជាមួយក្រុមប្រឹក្សាភិបាលតាមរយៈម្ជុល GPIO មួយក្នុងចំណោមម្ជុលទាំងបួន (ម្ជុលបួនដំបូងនៅលើបឋមកថា 1 × 6) ។ ដូចដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងការពិពណ៌នាមុខងារ វាក៏អាចជ្រើសរើសរបៀបផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូទ័រ servo ដែលបានភ្ជាប់ដោយការកំណត់ប្លុកខ្លីនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ jumper សមរម្យ។
| បឋមកថា J1 | |
| លេខសម្ងាត់ | ការពិពណ៌នា |
| 1 | សឺវ៉ូ P1 |
| 2 | សឺវ៉ូ P2 |
| 3 | សឺវ៉ូ P3 |
| 4 | សឺវ៉ូ P4 |
| 5 | ដី |
| 6 | វី.ស៊ី.ស៊ី |
| Jumper JP1 | |
| ការកំណត់ Jumper | ការពិពណ៌នា |
| វី.ស៊ី.ស៊ី | វ៉ុលtagប្រភព e សម្រាប់ servos មកពី VCC និង Ground |
| VE | វ៉ុលtagប្រភព e សម្រាប់ servos មកពី + និង - screw terminals |
តុ 1. Connector J1- Pin Descriptions ដែលមានស្លាកនៅលើ Pmod ។
- ម៉ូទ័រ servo ស្តង់ដារប្រើ potentiometer ដើម្បីលៃតម្រូវមុំដែលអ័ក្សកណ្តាលរបស់ពួកគេបង្វិលទៅ។ ដើម្បីកែតម្រូវមុំបង្វិល ម៉ូទ័រជាទូទៅត្រូវទទួលបានវ៉ុល "ខ្ពស់"tage ជីពចរដែលមានចន្លោះពី 1 មិល្លីវិនាទី ទៅ 2 មិល្លីវិនាទី ជាមួយនឹង 1.5 មិល្លីវិនាទី ជាតម្លៃ "អព្យាក្រឹត" ។ តម្លៃទាំងនេះជាធម្មតាត្រូវគ្នាទៅនឹង 0 ដឺក្រេ 180 ដឺក្រេ និង 90 ដឺក្រេរៀងៗខ្លួន ទោះបីជាអាស្រ័យលើក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូទ័រ servo ក៏ដោយ មុំទាំងនេះអាចប្រែប្រួល។ សញ្ញាដែលតូចពេក ឬធំទូលាយពេកសម្រាប់ servo នឹងធ្វើឱ្យ servo ព្យាយាមហួសពីជួររង្វិលរបស់វា ហើយអាចធ្វើឱ្យខូច servo ។ ពិនិត្យការណែនាំរបស់អ្នកផលិតជានិច្ចសម្រាប់ជួរបង្វិលរបស់ servo ។
- ដោយសារតែប្រវែងជីពចរមានរយៈពេលយូរ ម្ជុល IO ណាមួយនៅលើបន្ទះប្រព័ន្ធ Digilent អាចបើកបរម៉ូទ័រ servo ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ដើម្បីឱ្យម៉ូទ័រ servo រក្សាមុំដែលបានផ្តល់ឱ្យរបស់វា ជីពចរស្រស់នៃមុំដូចគ្នា (ឬថ្មី) នឹងត្រូវផ្តល់ឱ្យម៉ូទ័រ servo ជាទៀងទាត់ (20 មីលីវិនាទីគឺជាតម្លៃសុវត្ថិភាព) ។ នៅពេលប្រើបណ្ណាល័យ Servo ដែលមានពី Digilent ជីពចរស្រស់ និងទទឹងជីពចរត្រូវបានយកចិត្តទុកដាក់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើគ្រាន់តែផ្តល់មុំដែលចង់បានសម្រាប់ម៉ូទ័រ servo ដើម្បីបង្វិល។
វិមាត្ររូបវិទ្យា
ម្ជុលនៅលើក្បាលម្ជុលត្រូវបានដាក់ចម្ងាយ 100 មីលពីគ្នា។ PCB មានប្រវែង 1.0 អ៊ីងនៅសងខាងស្របទៅនឹងម្ជុលនៅលើក្បាលម្ជុល និង 0.8 អ៊ីងនៅសងខាងកាត់កែងទៅនឹងក្បាលម្ជុល។
រក្សាសិទ្ធិ Digilent, Inc រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
ឈ្មោះផលិតផល និងក្រុមហ៊ុនផ្សេងទៀតដែលបានលើកឡើងអាចជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។
1300 តុលាការ Henley
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digiletinc.com
ឯកសារ/ធនធាន
 |
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ DIGILENT PmodCON3 RC Servo [pdf] សៀវភៅណែនាំរបស់ម្ចាស់ PmodCON3 RC Servo Connectors, PmodCON3, RC Servo Connectors, Servo Connectors, Connectors |
