DIGILENT PmodCON3 RC सर्वो कनेक्टर्स
PmodCON3TM सन्दर्भ पुस्तिका
- अप्रिल 15, 2016 मा संशोधित। यो पुस्तिका PmodCON3 rev मा लागू हुन्छ। सी
- Digilent PmodCON3 (Revision C) एक मोड्युल हो जसलाई चारवटा साना सर्वो मोटरहरूसँग इन्टरफेस गर्न डिजाइन गरिएको हो। यी मोटरहरूले 50 देखि 300 औंस/इन्च सम्मको टर्क डेलिभर गर्न सक्छन् र सामान्यतया रेडियो-नियन्त्रित हवाइजहाज, कार र मेकाट्रोनिक्स परियोजनाहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
विशेषताहरु:
- चार मानक 3-तार सर्वो मोटर जडानहरू
- निर्दिष्टीकरण प्रकार 1
- Example कोड संसाधन केन्द्रमा उपलब्ध छ
कार्यात्मक विवरण:
PmodCON3 ले कुनै पनि Digilent प्रणाली बोर्ड र एक मानक 3-तार सर्वो मोटर बीच सजिलो इन्टरफेस अनुमति दिन्छ। सर्वो मोटरलाई सिग्नल तार, सकारात्मक बिजुली आपूर्ति तार, र ग्राउन्ड पावर सप्लाई तार चाहिन्छ। उपयुक्त जम्पर ब्लक सेटिङको साथ स्क्रू टर्मिनलहरू प्रयोग गरेर प्रणाली बोर्ड वा बाह्य शक्ति स्रोतबाट विद्युत आपूर्ति प्राप्त गर्न सकिन्छ।
Pmod सँग इन्टरफेस गर्दै:
| हेडर J1 पिन नम्बर | विवरण |
|---|---|
| सर्वो P1 | सर्वो मोटर १ |
| सर्वो P2 | सर्वो मोटर १ |
| सर्वो P3 | सर्वो मोटर १ |
| सर्वो P4 | सर्वो मोटर १ |
| जमिन | सर्वो मोटर्स को लागी साझा मैदान |
| VCC | भोल्युमtagसर्वो मोटर्सका लागि ई स्रोत |
सर्वो नियन्त्रण रेखाचित्र:
भौतिक आयाम:
पिन हेडरमा पिनहरू 100 माइल टाढा छन्। PCB 1.0 इन्च लामो छ पक्षहरूमा पिन हेडरमा पिनहरूसँग समानान्तर र 0.8 इन्च लामो छेउहरूमा पिन हेडरको लम्बाइमा।
माथिview
Digilent PmodCON3 (Revision C) लाई सजिलैसँग चारवटा साना सर्वो मोटरहरूसँग इन्टरफेस गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ जसले 50 देखि 300 औंस/इन्चसम्मको टर्क प्रदान गर्दछ, जस्तै रेडियो नियन्त्रित हवाइजहाज वा कारहरूमा प्रयोग हुने, साथै केही मेकाट्रोनिक्स परियोजनाहरूमा।
सुविधाहरू समावेश छन्
- चार मानक 3-तार सर्वो मोटर जडानहरू
- Digilent प्रणाली बोर्ड संग सजिलै इन्टरफेस
- servos मा लचिलो पावर वितरण
- लचिलो डिजाइनका लागि सानो PCB साइज 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- GPIO इन्टरफेसको साथ 6-पिन Pmod पोर्ट
- Digilent Pmod इन्टरफेस स्पेसिफिकेशन प्रकार १ पछ्याउँछ
- Example कोड संसाधन केन्द्रमा उपलब्ध छ
कार्यात्मक विवरण
PmodCON3 ले कुनै पनि डिजिलेन्ट प्रणाली बोर्डलाई मानक 3-तार सर्वो मोटरसँग सजिलैसँग इन्टरफेस गर्न अनुमति दिन्छ जसमा सिग्नल, सकारात्मक बिजुली आपूर्ति, र ग्राउन्ड पावर सप्लाई तारहरू छन्। जम्पर ब्लकमा उपयुक्त सेटिङ चयन गरेर बिजुली आपूर्ति प्रणाली बोर्ड वा स्क्रू टर्मिनलहरू मार्फत बाह्य शक्ति स्रोतबाट प्राप्त गर्न सकिन्छ।
Pmod सँग इन्टरफेस गर्दै
PmodCON3 ले होस्ट बोर्डसँग चार GPIO पिनहरू मध्ये एउटा (१×६ हेडरमा पहिलो चार पिनहरू) मार्फत सञ्चार गर्छ। कार्यात्मक विवरणमा उल्लेख गरिए अनुसार, उपयुक्त जम्पर कन्फिगरेसनमा सर्टिङ ब्लक सेट गरेर एट्याच्ड सर्वो मोटरलाई कसरी पावर गर्ने भनेर चयन गर्न पनि सम्भव छ।
| हेडर J1 | |
| पिन नम्बर | विवरण |
| 1 | सर्वो P1 |
| 2 | सर्वो P2 |
| 3 | सर्वो P3 |
| 4 | सर्वो P4 |
| 5 | जमिन |
| 6 | VCC |
| जम्पर JP1 | |
| जम्पर सेटिंग | विवरण |
| VCC | भोल्युमtagसर्भोहरूको लागि ई स्रोत VCC र ग्राउन्डबाट आउँछ |
| VE | भोल्युमtagसर्भोहरूको लागि e स्रोत + र – स्क्रू टर्मिनलहरूबाट आउँछ |
तालिका 1. कनेक्टर J1- Pmod मा लेबल गरिएको रूपमा वर्णनहरू पिन गर्नुहोस्।
- मानक सर्वो मोटरहरूले तिनीहरूको केन्द्रीय शाफ्ट घुमाउने कोणलाई समायोजन गर्न पोटेन्टियोमिटर प्रयोग गर्दछ। घुमाउने कोण समायोजन गर्नको लागि, मोटरले सामान्यतया "उच्च" भोल्युम प्राप्त गर्न आवश्यक छtage पल्स जुन १ मिलिसेकेन्डदेखि २ मिलिसेकेन्डसम्मको हुन्छ, १.५ मिलिसेकेन्डलाई "तटस्थ" मानको रूपमा। यी मानहरू सामान्यतया 1 डिग्री, 2 डिग्री, र 1.5 डिग्री, क्रमशः अनुरूप हुन्छन्, यद्यपि सर्वो मोटरको निर्माताको आधारमा, यी कोणहरू भिन्न हुन सक्छन्। सर्भोको लागि या त धेरै साँघुरो वा धेरै चौडा भएको संकेतले सर्वोलाई यसको घूर्णन दायराभन्दा बाहिर जाने प्रयास गर्न सक्छ र सर्वोलाई क्षति पुर्याउन सक्छ। सर्भोको घूर्णन दायराको लागि सधैं निर्माताको निर्देशनहरू जाँच गर्नुहोस्।
- किनभने पल्स लम्बाइ अपेक्षाकृत लामो छ, डिजिलेन्ट प्रणाली बोर्डमा कुनै पनि IO पिनले सर्वो मोटर चलाउन सक्षम छन्। यद्यपि, सर्वो मोटरले आफ्नो दिइएको कोणलाई कायम राख्नको लागि, समान (वा नयाँ) कोणको रिफ्रेस पल्स सर्वो मोटरलाई आवधिक रूपमा प्रदान गर्न आवश्यक छ (२० मिलिसेकेन्ड एक सुरक्षित मान हो)। Digilent बाट उपलब्ध सर्वो लाइब्रेरी प्रयोग गर्दा, रिफ्रेस पल्स र पल्स चौडाइ स्वचालित रूपमा हेरचाह गरिन्छ, प्रयोगकर्तालाई सर्भो मोटर घुमाउनको लागि केवल इच्छित कोण दिन अनुमति दिन्छ।
भौतिक आयामहरू
पिन हेडरमा पिनहरू 100 माइल टाढा छन्। PCB 1.0 इन्च लामो छ पक्षहरूमा पिन हेडरमा पिनहरूसँग समानान्तर र 0.8 इन्च लामो छेउहरूमा पिन हेडरको लम्बाइमा।
प्रतिलिपि अधिकार सजग, Inc. सबै अधिकार सुरक्षित।
उल्लेख गरिएको अन्य उत्पादन र कम्पनी नामहरू तिनीहरूको सम्बन्धित मालिकहरूको ट्रेडमार्क हुन सक्छ।
1300 हेन्ली कोर्ट
पुलम्यान, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
DIGILENT PmodCON3 RC सर्वो कनेक्टर्स [pdf] मालिकको म्यानुअल PmodCON3 RC सर्वो कनेक्टर्स, PmodCON3, RC सर्वो कनेक्टर्स, सर्वो कनेक्टर्स, कनेक्टर्स |
