DIGILENT PmodACL2 3 軸 MEMS 加速度計
PmodACL2TM 參考手冊
24 年 2016 月 XNUMX 日修訂
本手冊適用於 PmodACL2 修訂版。 A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306
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PmodACL2 是一款由 Analog Devices ADXL3 供電的 362 軸 MEMS 加速度計。 通過 SPI 協議與芯片通信，用戶可以獲得每個加速度軸高達 12 位的分辨率。 此外，該模塊還通過單擊或雙擊檢測提供外部觸發感應，並通過其不活動監控提供省電功能。
產品特點
- 3 軸 MEMS 加速度計
- 每軸分辨率高達 12 位
- 用戶可選擇的分辨率
- 活動/不活動監控
- 低電流消耗
產品使用說明
- 使用 SPI 協議將 PmodACL2 連接到您的微控制器或開發板。
- 打開 PmodACL2 和您的微控制器/開發板的電源。
- 要讀取加速度數據，請通過 SPI 向 PmodACL2 發送適當的命令。
- PmodACL2 為每個加速度軸提供高達 12 位的分辨率。 使用用戶可選擇的分辨率功能來配置所需的分辨率。
- 要檢測外部觸發器，請啟用 PmodACL2 上的單擊或雙擊檢測功能。
- 為了節省電量，請利用 PmodACL2 的不活動監控功能。
- 有關 SPI 命令和配置選項的詳細信息，請參閱 PmodACL2 參考手冊。
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PmodACL2 是一款由 Analog Devices ADXL3 供電的 362 軸 MEMS 加速度計。 通過 SPI 協議與芯片通信，用戶可以獲得每個加速度軸高達 12 位的分辨率。 此外，該模塊還通過單擊或雙擊檢測提供外部觸發感應，並通過其不活動監控提供省電功能。
PmodACL2。
特點包括：
- 3 軸 MEMS 加速度計
- 每軸分辨率高達 12 位
- 用戶可選擇的分辨率
- 活動/不活動監控
- 2Hz 時電流消耗低，<100μA
- 自由落體檢測
- PCB 尺寸小，設計靈活 1.0 英寸 ×
0.8 英寸（2.5 厘米 × 2.0 厘米） - 遵循 Digilent Pmod 接口
規格 2A 型 - 圖書館和前任amp代碼可用
在資源中心
功能說明
PmodACL2 利用 Analog Devices ADXL362 向系統板提供 MEMS 加速數據。 憑藉其深邃的 512-sample FIFO緩衝區，用戶能夠 view 觸發中斷之前的一長串事件，或者只是能夠在用戶認為最方便時讓系統板訪問加速數據。
與 Pmod 接口
PmodACL2 通過 SPI 協議與主板通信。 要從板載數據寄存器讀取，
片選線必須首先被拉低，然後發送命令字節以從數據寄存器（0x0B）讀取。
接下來必鬚髮送所需的地址字節，然後在時鐘下降沿接收所需的字節，其中 MSB 在前。 由於地址指針自動遞增到下一個地址字節，因此可以通過繼續向串行時鐘線提供脈衝來連續讀取多個字節。 前任amp下面給出了從 yaxis 寄存器讀取的命令集：
| 命令讀取 | 第一個 Y 軸地址 | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | ||
| Y 軸數據的 LSB 字節 | Y 軸數據的 MSB 字節 | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | 最低有效位 | SX | SX | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
筆記： 每個 SX 位與 y 軸數據的最高有效位的值相同。
要從 FIFO 緩衝區讀取數據，必須首先發送寫入數據寄存器 (0x0A) 的命令字節，以便我們可以配置 FIFO 控制寄存器（地址 0x28）以指示我們希望 FIFO 緩衝區存儲數據。 將 ADXL362 配置為使用 FIFO 緩衝區後，必須首先發送從 FIFO 緩衝區 (0x0D) 讀取的命令字節，然後發送包含正在測量的軸以及加速度數據的數據字節對。 前任amp下面給出了從 FIFO 緩衝區讀取的命令集：
命令讀取 FIFO 控制寄存器地址 命令 FIFO 讀取
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0
| 軸數據的 LSB 字節 | 軸數據的 MSB 字節 | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | 最低有效位 | b15 | b14 | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
筆記： 每個 SX 位與 y 軸數據的最高有效位的值相同。 b15 和 b14 表示傳入數據代表哪個軸。
引腳說明表
| PmodACL2 的引腳分配表 | |||||||||||||||
| 連接器 J1 | 連接器 J2 | ||||||||||||||
| 別針 | 訊號 | 描述 | 別針 | 訊號 | 描述 | 別針 | 訊號 | 描述 | |||||||
| 1 | ~CS | 片選 | 7 | INT2 | 中斷二 | 1 | INT1 | 中斷一 | |||||||
| 2 | 摩西 | 主出從機
In |
8 | INT1 | 中斷一 | 2 | G | 電源
地面 |
|||||||
| 3 | 味噌 | 主人為奴隸
出去 |
9 | NC | 未連接 | 連接器 J3 | |||||||||
| 4 | 時鐘 | 串行時鐘 | 10 | NC | 未連接 | 別針 | 訊號 | 描述 | |||||||
| 5 | 接地 | 電源
地面 |
11 | 接地 | 電源
地面 |
1 | INT2 | 中斷二 | |||||||
| 6 | 電壓控制電路 | 電源
（3.3V） |
12 | 電壓控制電路 | 電源
（3.3V） |
2 | G | 電源
地面 |
|||||||
PmodACL2 還具有兩個可供使用的可編程中斷引腳。 這兩個引腳都可以設置為在多個不同的觸發器上觸發中斷，包括活動/不活動（以幫助降低系統功耗）、當FIFO 緩衝區填充到所需水平時、當數據準備好檢索時以及其他觸發器。
施加到 PmodACL2 的任何外部電源必須在 1.6V 至 3.5V 範圍內。 因此，對於 Digilent 系統板，該 Pmod 必須在 3.3V 電源軌上運行。
物理尺寸
排針上的針間距為 100 mil。 PCB 在與排針上的引腳平行的側面長 0.95 英寸，在與排針垂直的側面長 0.8 英寸。
版權所有 Digilent, Inc. 保留所有權利。
提及的其他產品和公司名稱可能是其各自所有者的商標。
文件/資源
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DIGILENT PmodACL2 3 軸 MEMS 加速度計 [pdf] 使用者手冊 PmodACL2 3 軸 MEMS 加速度計，PmodACL2，3 軸 MEMS 加速度計，MEMS 加速度計，加速度計 |
