DIGILENT PmodACL2 3-Ais MEMS Accelerometer

Leabhar-stiùiridh PmodACL2TM

Air ath-sgrùdadh air 24/2016/XNUMX
Tha an leabhar-làimhe seo a’ buntainn ris an PmodACL2 an t-urr. A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306

www.digilentinc.com

Thairisview
Tha am PmodACL2 na luathaichear MEMS 3-axis le cumhachd bho na h-innealan analog ADXL362. Le bhith a’ conaltradh ris a’ chip tron ​​phròtacal SPI, faodaidh luchd-cleachdaidh suas ri 12 pìosan de rùn fhaighinn airson gach axis luathachaidh. A bharrachd air an sin, tha am modal seo a’ tabhann mothachadh brosnachaidh bhon taobh a-muigh tro lorg singilte no tap dùbailte a bharrachd air feartan sàbhalaidh cumhachd tro sgrùdadh neo-ghnìomhachd.

Feartan toraidh

• Luathaichear MEMS 3-axis
• Suas ri 12 pìosan de rùn gach axis
• Fuasgladh a ghabhas taghadh leis a’ chleachdaiche
• Sgrùdadh gnìomhachd/neo-ghnìomhachd
• Caitheamh làithreach ìosal

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

1. Ceangail am PmodACL2 ris a ’mhicrocontroller no am bòrd leasachaidh agad a’ cleachdadh protocol SPI.
2. Cumhachd air am PmodACL2 agus am bòrd microcontroller / leasachaidh agad.
3. Gus an dàta luathachaidh a leughadh, cuir na h-òrdughan iomchaidh chun PmodACL2 tro SPI.
4. Tha am PmodACL2 a’ toirt seachad suas ri 12 pìosan fuasglaidh airson gach axis luathachaidh. Cleachd am feart fuasglaidh a ghabhas taghadh leis a’ chleachdaiche gus an rùn a tha thu ag iarraidh a rèiteachadh.
5. Gus luchd-brosnachaidh bhon taobh a-muigh a lorg, cuir an comas am feart lorg singilte no tap dùbailte air an PmodACL2.
6. Gus cumhachd a shàbhaladh, cleachd feart sgrùdaidh neo-ghnìomhachd an PmodACL2.
7. Thoir sùil air Leabhar-làimhe Iomraidh PmodACL2 airson fiosrachadh mionaideach mu na h-òrdughan SPI agus na roghainnean rèiteachaidh.

Thairisview
Tha am PmodACL2 na luathaichear MEMS 3-axis le cumhachd bho na h-innealan analog ADXL362. Le bhith a’ conaltradh ris a’ chip tron ​​phròtacal SPI, faodaidh luchd-cleachdaidh suas ri 12 pìosan de rùn fhaighinn airson gach axis luathachaidh. A bharrachd air an sin, tha am modal seo a’ tabhann mothachadh brosnachaidh bhon taobh a-muigh tro lorg singilte no tap dùbailte a bharrachd air feartan sàbhalaidh cumhachd tro sgrùdadh neo-ghnìomhachd.

Am PmodACL2.

Am measg nam feartan tha:

• Luathaichear MEMS 3-axis
• Suas ri 12 pìosan de rùn gach axis
• Fuasgladh a ghabhas taghadh leis a’ chleachdaiche
• Sgrùdadh gnìomhachd/neo-ghnìomhachd
• Caitheamh làithreach ìosal aig <2 μA aig 100Hz
• A ' lorg tuiteam an-asgaidh
• Meud PCB beag airson dealbhadh sùbailte 1.0 in ×
  0.8 a-steach (2.5 cm × 2.0 cm)
• A’ leantainn eadar-aghaidh digilent Pmod
  Sònrachadh Seòrsa 2A
• Leabharlann agus example còd ri fhaighinn
  ann an ionad ghoireasan

Tuairisgeul gnìomh
Bidh am PmodACL2 a’ cleachdadh Innealan Analog ADXL362 gus dàta luathachaidh MEMS a thoirt do bhòrd an t-siostaim. Le a dhoimhneachd 512-sample FIFO bufair, bidh luchd-cleachdaidh comasach air view sreath fhada de thachartasan mus deach stad a chuir air no dìreach a bhith comasach air bòrd an t-siostaim faighinn gu dàta luathachaidh nuair a bhios e nas freagarraiche don neach-cleachdaidh.

Eadar-aghaidh leis a 'Pmod

Bidh am PmodACL2 a’ conaltradh ris a’ bhòrd aoigheachd tro phròtacal SPI. Gus leughadh bho na clàran dàta air bòrd,
feumaidh an loidhne Chip Select a bhith air a tharraing gu h-ìosal an-toiseach agus an uairsin cuir òrdugh byte airson a leughadh bho na clàran dàta (0x0B).
Feumar an seòladh byte a tha thu ag iarraidh a chuir a-steach an ath rud, agus an uairsin gheibhear am byte a tha thu ag iarraidh leis an MSB an toiseach air oir a ’ghleoc a tha a’ tuiteam. Leis gu bheil am puing seòlaidh ag àrdachadh gu fèin-ghluasadach chun ath sheòladh byte, tha e comasach ioma bytes a leughadh an dèidh a chèile le bhith a’ leantainn air adhart a’ putadh loidhne Cloc Sreathach. Tha example seata de òrdughan ri leughadh bhon chlàr yaxis air a thoirt seachad gu h-ìosal:

Leugh àithne									A 'chiad seòladh Y-axis
0	0	0	0	1	0	1	1	0		0	0	0	1	0	1	0

 

LSB Byte de dhàta Y-axis

MSB Byte de dhàta Y-axis

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

LSB

SX

SX

SX

SX

MSB

b10

b9

b8

Thoir an aire: Tha gach pìos SX an aon luach ris a’ phàirt as cudromaiche den dàta y-axis.
Gus leughadh bhon bhufair FIFO, feumar byte àithne airson sgrìobhadh gu clàr dàta (0x0A) a chuir an toiseach gus an urrainn dhuinn clàr Smachd FIFO (seòladh 0x28) a rèiteachadh gus innse gu bheil sinn ag iarraidh gum bi bufair FIFO airson dàta a stòradh. Às deidh don ADXL362 a bhith air a rèiteachadh gus am bufair FIFO a chleachdadh, feumar byte àithne airson leughadh bhon bhufair FIFO (0x0D) a chuir a-steach an toiseach, agus an uairsin le paidhrichean bytes dàta anns a bheil an axis ga thomhas a bharrachd air an dàta luathachaidh. Tha example seata òrdughan ri leughadh bhon bhufair FIFO air a thoirt seachad gu h-ìosal:

Command Read FIFO Control Clàr Seòladh Command FIFO Leugh
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1

LSB Byte de dhàta Axis

MSB Byte de dhàta Axis

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

LSB

b15

b14

SX

SX

MSB

b10

b9

b8

Thoir an aire: Tha gach pìos SX an aon luach ris a’ phàirt as cudromaiche den dàta y-axis. Tha b15 agus b14 a’ riochdachadh dè an axis a tha an dàta a’ tighinn a-steach a’ riochdachadh.

Clàr tuairisgeul pinout

Clàr pinout den PmodACL2

Ceangal J1

Ceangal J2

Pinn

Comharradh

Tuairisgeul

Pinn

Comharradh

Tuairisgeul

Pinn

Comharradh

Tuairisgeul

1

~CS

Tagh chip

7

INT2

Briseadh a Dhà

1

INT1

Briseadh a h-Aon

2

MOSI

Maighstir a-mach Tràill In

8

INT1

Briseadh a h-Aon

2

G

Solar cumhachd Talamh

3

MIOS

Maighstir ann an Tràill A-mach

9

NC

Gun cheangal

Ceangal J3

4

SCLK

Cloc sreath

10

NC

Gun cheangal

Pinn

Comharradh

Tuairisgeul

5

GND

Solar cumhachd talamh

11

GND

Solar cumhachd talamh

1

INT2

Briseadh a Dhà

6

VCC

Solar cumhachd (3.3V)

12

VCC

Solar cumhachd (3.3V)

2

G

Solar cumhachd Talamh

Tha dà phrìne brisidh prògramaichte aig an PmodACL2 rim faighinn airson an cleachdadh. Faodar an dà phrìne sin a shuidheachadh gus casg a chuir air grunn luchd-brosnachaidh eadar-dhealaichte a’ toirt a-steach gnìomhachd / neo-ghnìomhachd (gus cuideachadh le bhith a’ lughdachadh cumhachd an t-siostaim), nuair a bhios am bufair FIFO air a lìonadh chun na h-ìre a tha thu ag iarraidh, nuair a bhios dàta deiseil airson fhaighinn air ais, agus brosnachaidhean eile.
Feumaidh cumhachd taobh a-muigh sam bith a chuirear a-steach don PmodACL2 a bhith taobh a-staigh 1.6V agus 3.5V. Mar thoradh air an sin, le bùird siostam Digilent, feumaidh am Pmod seo a bhith air a ruith far rèile 3.3V.

Meudan corporra
Tha na prìnichean air bann-cinn a’ phrìne 100 mìle bho chèile. Tha am PCB 0.95 òirleach a dh’ fhaid air na taobhan co-shìnte ris na prìnichean air bann-cinn a’ phrìne agus 0.8 òirlich a dh’fhaid air na taobhan ceart-cheàrnach ri bann-cinn a’ phrìne.

Copyright Digilent, Inc. Gach còir glèidhte.
Faodaidh ainmean toraidh is companaidh eile a tha air an ainmeachadh a bhith nan comharran malairt aig an luchd-seilbh aca.

Sgrìobhainnean/Goireasan

DIGILENT PmodACL2 3-Ais MEMS Accelerometer [pdfLeabhar-làimhe an t-Sealbhadair Luathaiche MEMS PmodACL2 3-axis, PmodACL2, luathaichear MEMS 3-axis, luathaichear MEMS, luathaichear

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche