DIGILENT PmodACL2 3-Axis MEMS Accelerometer
PmodACL2TM Reference Manual
Toe fa'afouina Me 24, 2016
O lenei tusi lesona e faʻatatau i le PmodACL2 rev. A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306
Ua umaview
O le PmodACL2 o se 3-axis MEMS accelerometer faʻamalosia e le Analog Devices ADXL362. E ala i le fesoʻotaʻi ma le pu e ala i le SPI protocol, e mafai e tagata faʻaoga ona maua le 12 bits o iugafono mo itu taʻitasi o le saoasaoa. E le gata i lea, o lenei module e ofoina atu le lagona fa'aoso i fafo e ala ile su'esu'eina tasi pe ta'ilua fa'apea fo'i ma fa'aola le eletise e ala ile mata'itūina ole toaga.
Oloa Fa'ailoga
- 3-axis MEMS accelerometer
- E oo atu i le 12 bits o iugafono i le axis
- Fuafuaga e mafai ona filifilia e le tagata
- Mataituina o gaioiga/leai
- Fa'atau maualalo i le taimi nei
Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea
- Faʻafesoʻotaʻi le PmodACL2 i lau microcontroller poʻo le atinaʻe laupapa e faʻaaoga ai le SPI protocol.
- Malosiaga ile PmodACL2 ma lau microcontroller/development board.
- Ina ia faitau faʻamatalaga faʻavavevave, auina atu tulafono talafeagai i le PmodACL2 e ala i le SPI.
- O le PmodACL2 e tuʻuina atu i le 12 bits o iugafono mo itu taʻitasi o le saoasaoa. Fa'aoga le fa'ailoga e mafai ona filifilia e le tagata e fa'aoga ai le fa'ai'uga mana'omia.
- Ina ia iloa mea faʻaoso i fafo, faʻatagaina le tasi poʻo le faalua-tap detection feature ile PmodACL2.
- Ina ia faʻasaoina le mana, faʻaaoga le mataʻituina o le le toaga o le PmodACL2.
- Va'ai ile PmodACL2 Reference Manual mo fa'amatalaga au'ili'ili ile tulafono a le SPI ma filifiliga fa'atulagaina.
Ua umaview
O le PmodACL2 o se 3-axis MEMS accelerometer faʻamalosia e le Analog Devices ADXL362. E ala i le fesoʻotaʻi ma le pu e ala i le SPI protocol, e mafai e tagata faʻaoga ona maua le 12 bits o iugafono mo itu taʻitasi o le saoasaoa. E le gata i lea, o lenei module e ofoina atu le lagona fa'aoso i fafo e ala ile su'esu'eina tasi pe ta'ilua fa'apea fo'i ma fa'aoga fa'asao eletise e ui ina le mata'ituina.
Ole PmodACL2.
O mea e aofia ai:
- 3-axis MEMS accelerometer
- E oo atu i le 12 bits o iugafono i le axis
- Fuafuaga e mafai ona filifilia e le tagata
- Mataituina o gaioiga/leai
- Fa'atau maualalo i le taimi nei i <2 μA ile 100Hz
- Su'e fua-pa'u
- Laititi PCB tele mo mamanu fetuutuunai 1.0 i ×
0.8 inisi (2.5 cm × 2.0 cm) - Mulimuli i le Digilent Pmod Interface
Fa'amatalaga Ituaiga 2A - Faletusi ma example code avanoa
i le nofoaga autu o punaoa
Fa'amatalaga Fa'atino
O le PmodACL2 o loʻo faʻaaogaina Analog Devices ADXL362 e tuʻuina atu faʻamatalaga faʻavavevave MEMS i le komiti faʻatonu. Faatasi ai ma lona loloto 512-sample FIFO buffer, tagata e mafai ona view se manoa umi o mea tutupu a'o le'i fa'alavelaveina pe na'o le mafai ona maua e le komiti fa'atonu fa'amatalaga fa'avavevave pe a maua e le tagata fa'aoga e sili ona talafeagai.
Fesoʻotaʻiga ma le Pmod
O le PmodACL2 e fesoʻotaʻi ma le komiti talimalo e ala i le SPI protocol. Ina ia faitau mai tusi resitala o faʻamaumauga i luga o le laupapa,
o le laina Chip Select e tatau ona toso muamua i lalo ona auina atu lea o se poloaiga byte e faitau mai le resitalaina o faʻamaumauga (0x0B).
Ole byte ole tuatusi e mana'omia e tatau ona lafo i tua, ona maua lea ole byte mana'omia ile MSB muamua ile pito o le uati. Ona o le fa'asolo o le fa'asolo o le tuatusi e otometi le fa'atuputeleina i le isi byte o le tuatusi, e mafai ona faitau fa'atasi le tele o bytes e ala i le fa'aauau pea ona fa'atosina le laina o le Uati Serial. O se example seti o poloaiga e faitau mai le resitala yaxis o loʻo tuʻuina atu i lalo:
| Poloaiga Faitau | Uluai tuatusi Y-axis | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | ||
| LSB Byte o le Y-axis Data | MSB Byte o le Y-axis Data | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | SX | SX | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
Fa'aaliga: O bit SX taʻitasi e tutusa le tau ma le pito sili ona taua o faʻamaumauga y-axis.
Ina ia faitau mai le FIFO buffer, o se poloaiga byte e tusi i se tusi resitala faʻamatalaga (0x0A) e tatau ona muamua auina atu ina ia mafai ona matou faʻatulagaina le resitala FIFO Control (tuatusi 0x28) e faʻaalia ai matou te mananaʻo i le FIFO buffer e teu faʻamatalaga. A maeʻa ona faʻapipiʻi le ADXL362 e faʻaoga le FIFO buffer, e tatau ona lafo muamua se byte o le poloaiga e faitau mai le FIFO buffer (0x0D), ona sosoʻo ai lea ma paita faʻamaumauga o loʻo i ai po o fea axis o loʻo fuaina faʻapea foʻi ma faʻamatalaga faʻavave. O se exampLe seti o poloaiga e faitau mai le FIFO buffer o loʻo tuʻuina atu i lalo:
Poloaiga Faitau FIFO Pulea Resitala Tuatusi Poloaiga FIFO Faitau
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1
| LSB Byte of Axis Data | MSB Byte of Axis Data | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | b15 | b14 | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
Fa'aaliga: O bit SX taʻitasi e tutusa le tau ma le pito sili ona taua o faʻamaumauga y-axis. b15 ma le b14 o lo'o fa'atusalia po'o fea le itu o lo'o fa'atusalia e fa'amaumauga o lo'o sau.
Pinout Fa'amatalaga Laulau
| Pinout Laulau o le PmodACL2 | |||||||||||||||
| Feso'ota'i J1 | Feso'ota'i J2 | ||||||||||||||
| Pin | Fa'ailoga | Fa'amatalaga | Pin | Fa'ailoga | Fa'amatalaga | Pin | Fa'ailoga | Fa'amatalaga | |||||||
| 1 | ~CS | Filifili Chip | 7 | INT2 | Faalavelave Lua | 1 | INT1 | Fa'alavelave Tasi | |||||||
| 2 | MOSI | Matai Mai Pologa
In |
8 | INT1 | Fa'alavelave Tasi | 2 | G | Paoa sapalai
eleele |
|||||||
| 3 | MISO | Matai i Pologa
I fafo |
9 | NC | Le feso'ota'i | Feso'ota'i J3 | |||||||||
| 4 | SCLK | Uati fa'asologa | 10 | NC | Le feso'ota'i | Pin | Fa'ailoga | Fa'amatalaga | |||||||
| 5 | GND | Paoa sapalai
eleele |
11 | GND | Paoa sapalai
eleele |
1 | INT2 | Faalavelave Lua | |||||||
| 6 | VCC | Paoa sapalai
(3.3V) |
12 | VCC | Paoa sapalai
(3.3V) |
2 | G | Paoa sapalai
eleele |
|||||||
O le PmodACL2 fo'i e lua pine fa'alavelave fa'apolokalame e avanoa mo le fa'aoga. O nei pine uma e lua e mafai ona seti e faʻaosoina ai se faʻalavelave i luga o le tele o faʻalavelave eseese e aofia ai le gaioiga / le toaga (e fesoasoani e faʻaitiitia le malosi o le tino), pe a faʻatumu le FIFO paʻu i se tulaga manaʻomia, pe a sauni faʻamatalaga e toe aumai, ma isi faʻaoso.
So'o se malosi mai fafo e fa'aoga i le PmodACL2 e tatau ona i totonu ole 1.6V ma le 3.5V. O le mea lea, faʻatasi ai ma le Digilent system boards, o lenei Pmod e tatau ona taʻavale mai le 3.3V nofoaafi.
Fua Fa'aletino
O pine o le pine ulu o lo'o va i le 100 maila le va. O le PCB e 0.95 inisi le umi i itu e tutusa ma pine i luga o le pine ulu ma 0.8 inisi le umi i itu faʻasaga i le pine ulu.
Copyright Digilent, Inc. Ua taofia aia tatau uma.
O isi oloa ma igoa o kamupani o lo'o ta'ua atonu o fa'ailoga fa'ailoga a latou lava tagata.
Pepa / Punaoa
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DIGILENT PmodACL2 3-Axis MEMS Accelerometer [pdf] Tusi Lesona a le Pule PmodACL2 3-Axis MEMS Accelerometer, PmodACL2, 3-Axis MEMS Accelerometer, MEMS Accelerometer, Accelerometer |
